Kev Tswj Ntau Lawm Qualcomm: 4 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30

Uma equipe Hackears desenvolveu um sistema de controle / monitoramento de processos Industriais, usando uma plataforma DragonBoard 410c - Qualcomm, que tem como objetivo resolver problemas de engenharia de produção de tal forma a garantir maior produtividade qualidade e eficiêncov.

Para que o projeto pudesse atender uma indústria 4.0 uma equipe criou um banco de dados para gerenciar uma produção analisando uma qualidade, os erros, derrotas, e possíveis falhas, gerando diagramas de fácil nrig txog kev pom entendimento.

Kev siv hluav taws xob los ntawm kev tiv thaiv ib puag ncig kev lag luam rau kev ua haujlwm thiab kev daws teeb meem.

Ua raws li cov lus qhia:

1 Motor de passo

1 Tsav

1 Transformador 127V / 24V - 4A

1 Kit Grove

1 DragonBoard 410c

1 96 Sensores de parede (Mezzanine)

1 Sensor capacitivo

1 Sensor ótico reflexivo

1 Buzzer (sinalizador sonoro)

1 LCD 16x2 (Ua kua Crystal Display)

2 Bot kov

2 Bauj

2 Resistores ntawm 8, 2kΩ

2 Resistores de 1,8kΩ

1 USB Câmera ()

1 FWV 12 V

Kauj Ruam 1: Projetar, Usinar, Montar

Inicialmente foi feito um planejamento para concretizar as ideias, aonde foi exposto as necessidades, funções e também o funcionamento de acordo com o tema: Industria 4.0

Após realizar os desenhos (disponíveis para download aqui desenhos 2D thiab 3D), foi usinadas algumas das peças para que pudesse ser montada a esperada esteira.

Kauj ruam 2: Mecânica

Ua raws li cov lus qhia rau kev siv:

-4 Polias 80mm de diâmetro.

-4 Mancais.

-2 xee.

-Perfis de alumínio 30x30.

-Base tsib poliacetal

Correia tsib Poliuretano

-Rolamentos.

-Par de engrenagens helicoidais.

-Suportes feitos em alumínio.

-Cov Cantoneiras alumínio.

Kauj Ruam 3: Eletronica

Sensores

Foi desenvolvido um divisor de tensão para que o nível lógico de saída do sensor se transforme em 1, 8V, que a placa dragonBoard necessita para entender a troca de estado do sensor.

Motor de passo

Utilizamos 3 conexões do nosso drive para esse projeto, tais como especificadas abaixo:

-CP+ (fio verde) = Referente ao moos

-CP- (fio amarelo) = Hais txog GND

-CW+ (fio preto) = Txheeb cais rau Direção

Para obtermos uma velocidade agradável para o transporte dos paletts foi adotado um clock de 45micro segundos e a configuração do drive foi selecionada para 1/256 passos.

Piv txwv li codigo:

Thaum (muaj tseeb) {clk = 1;

qeebMicroseconds (45);

kcl = 0;

qeebMicroseconds (45);

}

Foram utilizados os seguintes periféricos:

-1 Transformador 127V / 24V - 4A

-1 Tsav lub cav passo

-1 Motor de passo

-1 Sensor capacitivo

-1 Sensor ótico reflexivo

-1 Buzzer (sinalizador sonoro)

-1 LCD 16x2 (Ua kua Crystal Display)

-2 Bot kov

-2 ZPO

-2 Resistores ntawm 8, 2kΩ

-2 Resistores de 1,8kΩ

-1 USB Câmera

-1 Fonte 10V

Kauj ruam 4: Software

O software foi programado em Python com auxilio de 2 outras linguagens sendo elas PHP (criação de login e senha), e SQL (banco de dados). Para enviar os dados obtidos ao Web Service, siv ib plataforma ThingSpeak. Para tal, entramos tsis muaj site yampeak.com thiab criamos uma conta. Após a criação e login na conta, nos dirigimos ao cabeçalho de menus -> Canais -> Meus Canais e então clicamos no botão "Novo Canal". Ao clicar, escolhemos o nome do Canal, escrevemos uma descrição para ele, e então decidimos quantos dos 8 campos possíveis utilizaríamos.