Lub suab qhib rau Arduino qhov muag tsis pom: 9 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30

Ib pliag dhau los Kuv tau ua Cov Lus Qhia uas kuv tau ntxiv servo thiab Bluetooth ntaus ntawv rau kuv lub qhov rooj xauv cia kuv tswj nws nrog kuv lub xov tooj zoo li kev quav tshuaj Kuv tsuas yog tsis tuaj yeem tso tseg ntxiv Bluetooth rau cov khoom thiab yog li hauv qhov haujlwm no kuv yuav qhia koj yuav ua li cas Bluetooth tswj qhov muag tsis pom nrog qee qhov ua kom lub suab nrov. Cia peb pib!

Kauj Ruam 1: Daim Ntawv Teev Npe

Txoj haujlwm no zoo nkauj pheej yig thiab tsis xav tau ntau qhov, qhov uas peb xav tau yog:

• Arduino Nano (ntawm no)
• Hc-06 Bluetooth module (ntawm no)
• Tsav Tsheb (ntawm no)
• 2x geared motors (ntawm no)
• 2x 220-ohm resistors (ntawm no)
• 2x laub khawm (ntawm no)
• LED (ntawm no)

Thiab rau cov cuab yeej thiab cov ntaub ntawv peb yuav xav tau:

• Duab los qhia
• Hlau
• soldering hlau thiab solder
• rab phom kub thiab kua nplaum kub
• Lub thawv txiav

Kauj ruam 2: Nta

Yog li cov yam ntxwv tseem ceeb uas cov dig muag no yuav muaj yog lub peev xwm qhib thiab kaw lawv los ntawm ib qho app. Kuv muaj ob lub qhov muag uas kuv xav tswj nrog cov cuab yeej no yog li kuv yuav siv ob lub cav, ib qho rau txhua tus dig muag. Thaum cov lus txib U raug xa los ntawm Bluetooth ntaus ntawv nws yuav tig ob lub cav mus rau txoj haujlwm qhib thiab yog tias qhov lus txib D raug xa ob lub cav yuav tig mus rau txoj haujlwm kaw. Tam sim no ib qho teeb meem uas kuv muaj nrog kuv lub qhov rooj kaw qhov rooj Bluetooth yog tias kuv lub xov tooj yuav tuag ua ntej kuv tau mus tsev lub ntsiab lus Kuv yuav tsis tuaj yeem nkag mus rau hauv kuv chav thiab yog li rau txoj haujlwm no peb yuav ntxiv cov nyees khawm rau lub cuab yeej uas cia peb qhib qhov muag tsis pom thaum lub pob nyem. Tam sim no, tau kawg, qhov no tseem yuav muaj lub suab tswj thiab lub peev xwm los tswj tus kheej lub cav uas tso cai rau peb qhib ib lub qhov muag tsis pom ib zaug tab sis hais lus tsis zoo txog tom qab,

Kauj ruam 3: Circuit Court

Tsis txhob raug dag los ntawm qhov teeb meem thaiv kab thaiv kab ke no yog qhov yooj yim zoo nkauj thiab ncaj nraim mus yog tias koj ua raws daim kab xev daim kab xev ib thooj yog li cia peb pib los ntawm kev txuas lub tshuab tsav mus rau Arduino:

• Pin 8 txuas rau M1 ntawm tus tswj lub cev
• Tus Pin 9 txuas rau E1 ntawm tus tswj lub cev
• Pin 10 txuas rau M2 ntawm tus tswj lub cev
• Pin 11 txuas rau E2 ntawm tus tswj lub cev

Tam sim no peb yuav xav txuas lub Bluetooth module rau Arduino peb ua qhov no raws li hauv qab no:

• 5 Volt Pin txuas rau VCC ntawm Bluetooth module
• Av Pin txuas rau hauv av ntawm Bluetooth module

Rx thiab Tx kuj tseem yuav txuas nrog Arduino tab sis peb tsis tuaj yeem ua qhov no tau ib zaug vim tias cov kev sib txuas no tau ua peb tsis tuaj yeem xa cov cai yog li tsis txhob txuas lawv mus txog thaum peb tso tus lej.

• Rx txuas rau Tx ntawm Bluetooth module
• Tx txuas rau Rx ntawm Bluetooth module

Peb tseem yuav xav txuas peb cov nyees khawm uas tso cai rau peb tswj lub cav tsis muaj lub xov tooj smartphone peb txuas rau lawv raws li hauv qab no

• Txuas tus tiv thaiv los ntawm Pin 7 ntawm Arduino mus rau 5 volts ntawm Arduino
• Txuas tus tiv thaiv los ntawm Pin 4 ntawm Arduino mus rau 5 Volts ntawm Arduino
• Txuas ib ceg ntawm khawm mus rau Pin 7 thiab lwm ceg rau hauv av
• Txuas ib ceg ntawm khawm txuas ntxiv mus rau Pin 4 thiab lwm ceg rau hauv av

Tam sim no peb tab tom txuas tus LED rau tus pin 4 uas yuav qhia tau tias lub cuab yeej muaj hwj chim:

• Tus Pin 4 mus rau cathode (ceg ntev ntawm LED)
• Hauv av mus rau anode (Luv luv ntawm LED)

Thiab qhov kawg, peb yuav txuas lub cav mus rau tus tswj lub cav los ntawm kev ntswj lawv mus rau hauv cov ntsia hlau dav hlau

Kauj ruam 4: Txoj Cai

Rub tawm daim duab kos, qhib nws hauv Arduino IDE thiab rub nws mus rau Arduino Nano.

Kauj Ruam 5: Lub Hwj Huam Fais Fab

Txhawm rau muab cov tshuab no kom muaj lub zog txaus los tig lub qhov muag tsis pom kev me ntsis peb yuav xav tau yam tsawg kawg yog 9 Volt 1 Amp phab ntsa ntsaws fais fab mov. Thaum koj pom pom lub hwj chim peb yuav xav txuas nws mus rau peb Arduino thiab Tus Tsav Tsheb.

Nws txuas rau Arduino raws li hauv qab no:

• Zoo (+) txuas rau VIN Pin ntawm Arduino
• Av (-) txuas rau Ground Pin ntawm Arduino

Nws txuas mus rau Lub Cev Tsav Tsheb raws li hauv qab no:

• Zoo (+) txuas rau VS ntawm lub tshuab tsav
• Hauv av (-) txuas rau GND ntawm tus tswj lub cev

Tam sim no peb tuaj yeem ntsaws tus tswj lub cav thiab muab nws sim, yog txhua yam teeb tuaj peb tuaj yeem txav mus rau qib tom ntej!

Kauj Ruam 6: Ua Qhov Case

Cov kauj ruam no tuaj yeem ua tiav rau koj zoo li txhua qhov xwm txheej tsim yuav ua haujlwm, txawm li cas los xij, cia saib seb kuv tsim kuv li cas. Kuv tau ua kuv li ntawm qee cov duab los qhia uas muaj zog, peb tab tom yuav luam tawm tus qauv, lo rau daim duab los thiab txiav tawm. Peb yuav tsum tau txiav peb 2 ntawm lub ntsej muag lub ntsej muag tseem ceeb, 1 txoj hlua ntev uas yuav yog ob sab ntawm rooj plaub thiab ob daim nkhaus uas peb yuav rub lossis khawm rau.

Peb yuav xav kom tau qhab nia qhov ntev yog li peb tuaj yeem ua rau nws khoov ib ncig ntawm peb lub ntsej muag lub ntsej muag uas yuav tsum tau tom qab ntawd glued, thaum peb muaj ob sab tau qhab nia thiab ua kom qis peb tuaj yeem lo rau hauv peb lub voj voog nyob hauv nruab nrab ntawm oval.

Tam sim no peb yuav xav lo peb cov nyees khawm rau ob daim sib txawv ntawm cov duab los qhia thiab lo cov no rau saum thiab hauv qab ntawm rooj plaub, peb yuav xav muab lo rau lawv hauv ib txoj hauv kev uas ua rau sab saum toj ntawm lub pob tawm ntawm rooj plaub, qhov no yog li peb tuaj yeem lo lwm daim ntawv los rau saum lub pob uas zais nws tab sis tseem tso cai rau peb siv nws.

Thaum qhov no ua tiav peb tuaj yeem nqa peb lub oval thib ob thiab txiav nws ua 3 daim, ib daim saum toj, ib daim hauv qab thiab ib kab ntev los ntawm nruab nrab. daim nruab nrab yuav tau glued nyob rau hauv nruab nrab nrog cov LED teeb tsa nyob hauv nruab nrab ntawm nws. Daim ntawv sab saum toj yog tom qab ntawd khawm rau lub pob saum toj kawg nkaus thiab khawm lub pob yog tom qab ntawd khawm rau hauv qab khawm. Thaum gluing daim rau lub khawm yuav tsum tau ceev faj kom tsis txhob ntxiv ntau cov kua nplaum zoo li yog tias cov kua nplaum nkag rau hauv lub tshuab khawm nws yuav tawg lub pob.

Kauj Ruam 7: Txuas Cov Tsav Tsheb mus rau qhov muag tsis pom

Txhawm rau txuas lub cav mus rau peb qhov muag tsis pom peb yuav tsum tau nqa tus pas thiab nuv uas ib txwm siv los qhib qhov muag tsis pom thiab tsoo tus nqaj tawm, peb mam li muab cov nplaum ntawd txuas rau ntawm lub cav thiab txuas nws mus rau qhov muag tsis pom kev. mechanism.

Tam sim no peb tsis tuaj yeem cia li tawm ntawm lub cav mus rau qhov ntawd yog li peb yuav tsum tau lo nws rau ntawm phab ntsa, Kuv siv cov kua nplaum kub tab sis cov motors yog lub teeb zoo nkauj yog li feem ntau xaiv kev xaiv yuav ua haujlwm. Ib yam rau rooj plaub, Kuv tau ua rau kuv tus kheej rau kuv phab ntsa tab sis nws lub teeb uas feem ntau cov kev xaiv yuav ua haujlwm zoo xwb.

Kauj ruam 8: Teeb App

Lub app peb tab tom yuav siv yog hu ua "Arduino Bluetooth Control" los ntawm Broxcode, yog vim li cas kuv thiaj xaiv App no vim tias nws tsis tsuas yog lub davhlau ya nyob twg tab sis tseem muaj cov yam ntxwv tso cai rau peb xa cov lus txib mus rau Arduino thaum cov kab lus xaiv hais.

Txhawm rau teeb tsa nws peb yuav txuas peb lub cuab yeej Bluetooth nrog peb lub xov tooj ntawm tes, qhib lub app thiab nyem khawm khawm thiab tshawb rau HC-06 thiab txuas nrog nws, yog tias nws nug tus password nws yog 1234 lossis 0000 ib zaug nws ua khub, nyem rau ntawm lub davhlau ya nyob twg xaiv thiab xa U thiab tom qab ntawd D los ntawm qhov uas yuav tsum ua kom lub tshuab tig mus raws lub moos thiab tom qab ntawd rov qab-clockwise.

Txhawm rau teeb tsa lub suab txib qhib cov ntawv qhia zaub mov thiab nqes mus rau lub suab hais kom ua teeb tsa, nyob rau ntawd peb muaj qhov kev xaiv xa cov lus txib thaum kab lus tau hais, muab cov lus txib uas koj xav xa hauv kab lus uas yuav yog U thiab tom qab ntawd hauv kab lus kab lus Cia Cia muaj lub teeb, lossis txhua yam koj xav tau. Tom qab ntawd peb yuav mus rau lub suab xaiv tom ntej xaiv thiab muab D rau hauv lub thawv xa ntawv thiab Cia kom tsis txhob muaj teeb nyob hauv kab lus kab lus txhais tau tias peb qhov muag tsis pom yuav qhib thaum peb hais tias cia muaj lub teeb thiab kaw thaum peb hais tias tsis muaj lub teeb.

Kauj Ruam 9: Tus Txheej Txheem

Okay, cia cia li siv sijhawm me ntsis kom nkag siab zoo tias txhua yam ua haujlwm li cas. Yog tias koj xav kom ob lub qhov muag qhib peb tuaj yeem thawb lub pob saum toj lossis peb tuaj yeem hais qhia kom muaj lub teeb nyob rau hauv lub app yog tias peb xav kom ob lub qhov muag tsis pom kaw peb tuaj yeem thawb lub pob hauv qab lossis hais tias tsis muaj lub teeb nyob hauv app.

Yog tias peb tsuas xav tau ib qho ntawm ob lub qhov muag qhib ib lub sijhawm peb tuaj yeem nkag mus rau ntu ntu ntawm lub app thiab xa cov lus txib K kom qhib qhov muag tsis pom sab laug thiab kuv kaw qhov muag dig sab laug lossis W qhib qhov muag tsis pom sab xis thiab L rau kaw qhov muag tsis pom txoj cai. Qhov ntawd zoo nkauj npaum li txhua yam ntawm cov dig muag.

Yog tias koj muaj lus nug thov qhia rau kuv paub hauv cov lus thiab mob zoo siab los teb lawv.

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