Carro Inteligente (: 4 Kauj Ruam (nrog Duab))

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30

Este carro inteligente es el resultado de un proyecto transversal de la asignatura de computación física, que busca encontrar nuevas maneras de enseñanza usando las nuevas tecnologías, siendo así un método mas atractivo para los estudiantes actuales.extendes y una virtual. La parte virtual es la encargada de interactuar directamente con el usuario, primero instruyendo a este sobre lo que va necesitar mas adelante para poder manejar el vehículo, posteriormente assessará cada uno de los niveles del aprendizaje (conceptual, metodolionalg func). Finalizadas estás dos etapas el estudiante podrá ver que los conocimientos adquiridos sirvieron de algo al permitir manejar el vehículo entendiendo como funciona. Nota: el código al igual que la app que usamos está aquí

Kauj ruam 1: Creación Parte Virtual

El primer paso del proyecto es la creación de la parte virtual, para ello vamos a usar app inventor pues eso txo la ardua tarea de programar y exportar para dispositivos móviles. En cuanto a esta parte es complejo de explicar debido a que depende de la creatividad del desarrollador y del tema a explicar. En nuestro caso decidimos crear una screen chief (Imagen 1) donde encontraremos los controles del vehículo, que en primera instancia estarán deshabilitados hasta que complete cada uno de los "entrenamientos". Vemos que hay un menu desplegable (imagen 2) en la esina izquierda de la pantalla donde pondremos todas las lecciones que la persona debe aprender, una vez ua kom tiav todas las lecciones todos los botones de la screen tus thawj tswj hwm estarán habilitados.

Kauj ruam 2: Creación Parte Virtual #2

Dentro de las opciones vamos a agregar el contenido deseado, en este caso vamos a hablar sobre el buzzer. Para ello vamos a poner información desde que es un buzzer (duab 1), Puas yog Como funciona? Y finalmente ¿Como se usa? En cuanto a las preguntas estas siguen el mismo esquema del aprendizaje: Lub tswv yim (duab 4), metodológico (duab 5) y finalmente funcional (duab 6). Cada una de estas preguntas tendrá un métoderent, para la primera pregunta usaremos un RFID con 3 tags, cada uno representara una posible respuesta A, B o C. Para la pregunta 2 usaremos 3 pulsadores diferentes, para representar cada una de las tres posibles respuestas. Finalmente usaremos un sensor de ultrasonido para la pregunta 3. Para esta pregunta se pondrá una caja con 3 diferentes distancias, que también representaran las 3 posibles respuestas, y la distancia que escoja de alguna de las mencionadas sawv cev rau la respuesta elegida.

Koj yuav tsum tau ua raws li cov kev teeb tsa estos sensores.

Kauj Ruam 3: Cov Khoom Para El Montaje

Para el montaje vamos a requerir de los siguiente componentes:

-Arduino (nyiam dua mega)

-Sensor de ultrasonido HC-SR04

-RFID

-2 motorreductores

-Buzzer activo y pasivo.

-Servo lub cev muaj zog.

-Motor paso paso

-Bluetooth HC-05

-Txhua LED.

-4 loj.

-Protoboard

Kauj ruam 4: Conectando Sensores

Vamos a poner unas imagenes de referencia como se conectan algunos de los sensores usar, tambien vamos a mostrar sus conexiones.

Ultrasonido: VCC a 5VTrig a 24Echo a 22GND a GND

Buzzer ua haujlwm:

+ 5V- GNDS a 3

Buzzer pasivo:+ a 5V- a GNDS a 11

Bluetooth: -TX to RX -RX to TX

-VCC a 5V-GND a GND

LED: -Led1 rau 44

-Led2 a 45-LedR a 46-LedG a 47-LedB a 48La pata negativa (la pata más corta) de cada uno va a GND.

Motorreductores (se requiere de un controlador que invierta la polaridad):- Alimentación (entre 5V y 9V).- Y la otra a GND.