Suab qhib lub ntiaj teb: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tau raws txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm University of South Florida (www.makecourse.com).

Nov yog kuv lub suab qhib lub ntiaj teb. Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm lub hnub qub yog kom qhib nrog lub suab nrov nrov, xws li npuaj teg, thiab rov tsim lub hli ntawm lub hli thiab Lub Ntiaj Teb nyob ib puag ncig lub hnub. Nov yog qhov haujlwm lom zem thiab yooj yim uas tuaj yeem rov ua dua tau yooj yim thiab yuav ua kom muaj qhov zoo nkauj zoo nkauj thiab sib tham sib thooj kom pom.

Hauv Cov Lus Qhia no, Kuv yuav piav qhia yuav ua li cas rov tsim lub ntiaj teb no los ntawm kev sib tham txog cov txheej txheem iav, teeb tsa dav dav, thiab kev tswj hwm.

Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Qhov Chaw thiab Cov Cuab Yeej

Qhov

• 1 DC -47P DC Series Heavy Duty Electronics Enclosure - $ 9.58
• Ntoo Doll Lub taub hau los ntawm ArtMinds®, 2.5 " - $ 2.49
• Ntoo Doll Lub taub hau los ntawm ArtMinds®, 2.25 " - $ 1.89
• 3/8 "Txoj kab uas hla 6061 Aluminium Round Rod 24" Ntev T6511 Extruded 0.375 nti Dia - $ 7.20

Electronics

• DC 5V Stepper Motor 28BYJ-48 Nrog ULN2003 Tsav Tsheb Xeem Module Board 4-Phase-$ 1.79
• Suab Sensor Module - $ 1.50
• UNO R3 MEGA328P ATMEGA16U2 Development Board rau Arduino + USB Cable - $ 7.58
• Mini breadboard - $ 5.69
• 4-pin Poj niam-Poj niam cable-$ 3.84
• Breadboard Jumper Wire 75pcs pob - $ 4.99

Cov Cuab Yeej & Khoom Siv

• 3D Tshuab Luam Ntawv
• Xev Xev
• 3/8 "Pob Bearing
• 5 feeb Epoxy
• Toothpick los yog Disposable Stirrer
• Lub tais pov tseg
• Rauj
• Laum
• 4 "Qhov Pom
• Band Pom
• Cov ntaub ntawv tiaj thiab nkhaus
• Acrylic Xim & Txhuam: xiav xiav, tsaus ntsuab, dawb, daj

Software

Koj yuav xav tau Arduino IDE, lossis ib leeg ib leeg ntawm AVR-GCC thiab AVRDude

Kauj Ruam 2: Kauj Ruam 2: Tsim Cov Txheej Txheem iav

Nov yog qhov uas lub tshuab luam ntawv 3D los ua si. Koj yuav tsum rub cov ntaub ntawv STL txuas rau 3D luam tawm lub zog thiab lub hauv paus uas yuav tuav lub zog thiab pas nrig nyob hauv qhov chaw. Kev tsim lub ntiaj teb suav nrog 4 lub zog: Lub Cev Tsav Tsheb (tsav iav), Lub Ntiaj Teb iav (tsav iav), lub iav me me nruab nrab, thiab lub hli iav. Lub Cev Tsav Tsheb yuav txuas nrog lub tshuab tsav tsheb thiab yuav tsav lub ntiaj teb iav. Lub hli iav yuav nyob saum lub ntiaj teb iav thiab yuav muaj tus pas nrig ntawm nws qhov chaw uas yuav hla lub ntiaj teb iav. Qhov no yuav ua rau lub hli iav tig raws li lub ntiaj teb iav tig. Lub iav nruab nrab yog siv los tuav lub hli iav nyob rau hauv qhov chaw thiab yuav mus ncig nruab nrab ntawm lub ntiaj teb iav. Tus pas nrig rau lub hli yuav khiav hla lub hli iav uas yuav tso cai rau lub hli taug kev ncig lub ntiaj teb thaum lub Ntiaj Teb thiab Lub Hli taug kev ncig lub Hnub. Txhawm rau txuag lub sijhawm luam ntawv, Kuv tau siv cov nyiaj ntawm 5% ntawm lub hauv paus. Qhov qis qis no tseem ua rau lub hauv paus pom kev zoo uas tau txais txiaj ntsig zoo.

Kauj Ruam 3: Kauj Ruam 3: Npaj Ua Haujlwm

Quav prep

Thaum txhua yam tau luam tawm, peb yuav tsum tau ua qee qhov haujlwm npaj ua kom tau txais peb lub ntiaj teb, pas nrig, thiab lub thawv ntim khoom npaj rau kev teeb tsa. Ua ntej tshaj, peb yuav tsum tau siv cov hlua pom los txiav tus pas nrig ua peb ntu. Ib qho yuav tsum yog 5 ", ib qho yog 3", thiab qhov kawg yog 1.5 ".

Npaj Ntiaj Teb

Peb yuav siv cov menyuam roj hmab taub hau thiab pob coj los tsim peb Lub Ntiaj Teb, Hnub, thiab Hli. Lub 1.5 "lub taub hau yuav siv rau Hnub, lub 1.25" lub taub hau rau Lub Ntiaj Teb, thiab lub npas kabmob rau lub hli. Ua ntej tshaj plaws koj xav txhawm rau hauv qhov tiaj hauv qab ntawm tus menyuam roj hmab taub hau siv 3/8 "laum ntsis. Qhov no yuav tso cai rau koj txuas cov ntiaj teb mus rau pas nrig. Tam sim no los txog qhov lom zem, pleev xim! Nyob ntawm seb koj siv xim dab tsi, koj yuav tsum tau siv ntau lub tsho loj kom tau txais cov xim zoo nkauj, tshwj xeeb tshaj yog thaum pleev xim rau Tshav thiab Lub Hli. Siv sijhawm ntev kom qhuav. Nco ntsoov tso txhua lub tsho me me kom qhuav ua ntej yuav pib. Lub ntiaj teb tau pleev xim dawb. Thaum lub hli qhuav tag, Siv cov tshuaj epoxy los txuas rau tus pas nrig.

Kev Npaj Ua Ntej

Peb yuav tsum tau txiav tawm lub qhov nyob hauv lub hau ntawm qhov thaiv kom cia cov pas nrig txav mus los dawb. Rau qhov no, koj yuav tsum tau siv 4 lub qhov pom txuas rau qhov laum. Nco ntsoov tias lub qhov yuav tsum tau txiav tawm los ntawm qhov chaw los muab chav rau stepper lub cev muaj zog thiab lub cev muaj zog iav. Siv koj lub hauv paus raws li kev siv los txiav txim siab qhov twg txiav lub qhov thiab xyuas kom tseeb tias nws nyob nruab nrab ntawm cov npoo ntawm daim ntawv.

Tam sim no tias koj lub ntiaj teb, pas nrig, thiab cov ntawv thaiv tau npaj ua ntej, koj npaj tau pib sib sau ua ke!

Kauj Ruam 4: Kauj Ruam 4: Lub Rooj Sib Tham Loj

Pib los ntawm kev tso koj lub stepper lub cev rau hauv qhov muab faib hauv lub hauv paus. Nco ntsoov ntsaws cov xov hlau kom lawv khiav hla lub hauv paus thiab tawm hauv qab. Tom ntej tso lub ntiaj teb iav mus rau lub raj txuas rau ntawm lub hauv paus. Koj xav kom tso lub ntiaj teb iav kom nws ntab saum lub hauv paus thiab yuav tsis rub nws thaum tig. Tam sim no tso Cov Tsav Tsheb mus rau lub cav tsav kom lub hauv paus ntawm cov iav khiav los ntawm cov ncej ntawm lub cev muaj zog. Lub Cev Tsav Tsheb thiab Lub Ntiaj Teb iav yuav tsum haum ua ke zoo. Tom ntej no, ntxiv Central iav mus rau lub raj extruded. Lub hauv paus iav yuav muaj qhov sib dhos nruj heev ntawm lub raj txuas thiab yuav tsum tau muab rauj.

Nco tseg, nws nyuaj heev kom tshem lub Central iav ib zaug nws raug rau hauv qhov chaw yog li ua kom ntseeg tau tias koj tau tso txhua yam nyob hauv qab nws ua ntej ua ntej. Koj kuj tseem xav tawm chav me me nruab nrab ntawm Lub Ntiaj Teb iav thiab Cov iav nruab nrab kom lawv tsis txhob cuam tshuam nrog ib leeg.

Tam sim no koj tau npaj ntxiv koj cov pas nrig. Lub Hnub Qws yuav nkag mus rau hauv lub raj txuas rau ntawm lub hauv paus thiab lub ntiaj teb pas nrig yuav dhau los ntawm qhov hauv ntiaj teb iav. Ib zaug ntxiv, xyuas kom tseeb tias tsis muaj kev sib txhuam ntawm qhov sib luag. Lub hli iav tau muab tso rau ib puag ncig lub ntiaj teb pas nrig, saum lub ntiaj teb iav. Lub hli pas nrig yuav nkag mus rau hauv lub qhov thib ob ntawm lub hli iav. Sab saum toj koj cov pas nrig nrog lawv cov hnub qub thiab koj npaj txhij txav mus rau qhov ntsuas hluav taws xob.

Kauj Ruam 5: Kauj Ruam 5: Schematic Circuit

Lub hauv paus tseem ceeb rau cov txheej txheem yog lub microcontroller, lub zog xa khoom, lub tshuab tsav tsheb thiab lub rooj tsav tsheb, thiab lub suab ntsuas.

Hwj chim Mov

Lub zog tau muab los ntawm lub roj teeb 9V uas txuas rau lub microcontroller.

Stepper Tsav & Tsav Tsav

Stepper lub cev muaj zog txuas nrog tus pin 8, 9, 10, thiab 11 ntawm lub microcontroller. Cov pins no tau siv los qhib coils 1-4 ntawm stepper lub cev muaj zog. Lawv tau txhais raws li cov txiaj ntsig hauv daim duab.

Suab Sensor

Lub suab ntsuas tau txuas rau tus pin 4 ntawm lub microcontroller. Nws yog txhais raws li kev tawm tswv yim hauv daim duab.

Kauj Ruam 6: Kauj Ruam 6: Daim Duab Arduino

Raws li tau hais yav dhau los, pins 8 -11 txuas nrog lub rooj tsav tsheb (daim thaiv) thiab yuav qhib coils 1-4 ntawm lub cav tsav. Lub suab sensor txuas nrog tus pin 4. Kuv tau hais lub sijhawm ncua ntawm 8 ms kom tau txais txiaj ntsig kev ntseeg tau los ntawm tus tsav tsheb. Hauv kev teeb tsa, Kuv tau piav qhia lub koob pins raws li cov lus tso tawm thiab lub suab sensor tus pin raws li kev tawm tswv yim. Lub suab ntsuas tau nyeem hauv lub voj loj los ntawm cov xwm txheej hloov pauv lub npe statusSensor. Thaum pom lub suab nrov, qhov xwm txheej ntsuas yuav los ntawm 1. Qhov no yuav pib tig lub cav rau 300 kauj ruam. Ib lub voj thaum siv los suav cov kauj ruam. Yog pom lub suab tshiab, suav yuav rov pib ua rau lub cav tig rau lub sijhawm ntev dua. Yog tias tsis pom lub suab, lub cav yuav nres tig tom qab 300 kauj ruam. Thov saib cov vis dis aus txuas nrog kom paub ntau ntxiv.

Nco tseg: Koj tuaj yeem teev tus lej ntawm cov kauj ruam rau lub cav kom tig. Kuv pom tias 300 cov kauj ruam ua rau kwv yees li 30 vib nas this. Xav tias dawb los hloov tus lej suav yog tias koj xav kom lub ntiaj teb ua haujlwm ntev dua lossis luv dua ntawm lub sijhawm.

Kauj Ruam 7: Kauj Ruam 7: Cov Rooj Sib Tham

Txhua yam uas tseem tshuav tam sim no yog muab tag nrho cov khoom siv rau hauv lub thawv ntawv. Kuv pom tias qhov no yooj yim tshaj plaws thiab ua tiav tau zoo siv cov hlua velcro. Thawj kab hauv qab ntawm qhov thaiv nrog tus nuv (sab ntxhib). Kab tom ntej hauv qab ntawm koj daim ntawv qhia zaub mov, microcontroller, lub suab sensor, lub cev, lub cev muaj zog tiv thaiv, thiab roj teeb nrog lub voj (sab mos). Ntxiv lub voj mus rau sab saum toj ntawm lub khob cij kom tuav lub cav nyob hauv qhov chaw. Tam sim no koj tuaj yeem tso txhua yam khoom siv ntxiv rau hauv qhov chaw. Txhawm rau txuas lub hauv paus, ua ntej txiav tawm ob daim ntawm lub voj uas loj dua me ntsis hauv qhov ntev thiab dav dua ob sab ntev ntawm lub hauv paus. Txuas txhua txoj hlua mus rau sab ntev ntawm daim ntawv uas tau muab tso rau hauv txoj hauv kev uas yuav tso cai rau stepper lub cev muaj zog iav kom ua tiav thiab lub ntiaj teb iav kom haum zoo hauv lub qhov uas raug txiav tawm ntawm lub hau npog. Kuv tau muab kwv yees kwv yees li 1 los rau sab saum toj ntawm lub thawv ntawv. Tom ntej no txuas ob qho txuas sib txuas rau ob sab ntev ntawm lub hauv paus. Tam sim no koj tuaj yeem txuas koj lub hauv paus rau lub thawv ntawv. circuitry hauv qab.

Koj lub hnub qub tam sim no tau sib sau ua ke thiab npaj siv! Nco ntsoov tias koj lub roj teeb txuas nrog lub microcontroller, siv cov ntsia hlau rau hauv lub thawv, thiab tso suab nrov nrov. Koj yuav tsum pom koj lub hnub qub pib txav mus.

Nco tseg: kom paub lub suab zoo dua, nqes koj lub suab ntsuas mus rau ib qho ntawm cov phab ntsa ntawm lub thaiv uas nyob ze qhov txiav tawm hauv lub hau.

Kauj Ruam 8: Cov Lus Cim Kawg

Txawm hais tias qhov no yog txoj haujlwm yooj yim, kev paub uas kuv tau txais los ntawm nws yog qhov muaj txiaj ntsig. Kuv tau kawm txhua yam txog kev ua qauv 3D, coding microcontrollers, kho video, npaj phiaj xwm thiab ntau ntxiv. Kuv kuj tau txais kev hwm ntau ntxiv rau cov tsim khoom vim tias muaj ntau qhov kev xav thiab kev rau siab uas mus rau hauv kev tsim qee yam thiab coj cov qauv tsim ntawd mus rau lub neej. Kev sim ntau thiab ua yuam kev thiab ntau qhov kev daws teeb meem. Nws tau lom zem los koom nrog kuv tus kheej hauv tus txheej txheem.

Vam tias koj nyiam qhov kev qhia no!