Thoob Ntiaj Teb (Ntiaj Teb Ntse): 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Txoj haujlwm no tau tsim rau chav kawm MIT, Intro to Making (15.351). Peb txoj haujlwm, hu ua "Thoob Ntiaj Teb", yog lub ntiaj teb ntse uas teb rau cov neeg siv nkag mus hauv ib lub nroog mus rau hauv lub davhlau ya nyob twg. Thaum nkag hauv nroog, lub ntiaj teb tig ntawm lub cav txuas rau nws lub hauv paus kom mus txog qhov ntev ntawm lub nroog ntawd. Tom qab ntawd, lub laser txuas rau tus pas nrig sab hauv lub ntiaj teb yog lub kaum ntse ntse los ntawm lub cev muaj zog taw tes rau qhov tseeb latitude rau lub nroog. Nrog ob lub cav no, cov ntsiab lus laser ntawm lub nroog nkag los ntawm tus neeg siv. Lub ntiaj teb yog lub ntsiab lus txaus xws li lub laser teeb sab hauv nws tuaj yeem pom los ntawm tus neeg siv. Peb tau txais kev tshoov siab los ntawm peb pab neeg koom nrog Alex txoj kev mob siab rau lub ntiaj teb, nrog rau peb lub siab xav ua rau cov neeg siv xav tsis thoob los ntawm kev hloov qhov khoom ib txwm muaj mus rau qee yam uas cuam tshuam thiab "ntse".

Khoom siv

Cov khoom siv ua ntej yuav khoom

• 1 12-nti ntiaj teb, ib nrab cov lus txhais tau tias lub laser sab hauv tuaj yeem ci dhau (peb siv qhov no)
• 1 kauj ruam lub cev muaj zog rau lub hauv paus ntawm ntiaj teb (peb siv qhov no)
• 1 theem lub cev muaj zog rau sab hauv laser (peb siv qhov no)
• 1 laser (peb siv KY-008 Laser Dot Diode)
• Hlau
• Arduino
• Ntsia hlau/ntsia liaj qhov rooj
• Lub Hwj Huam (peb siv qhov no)
• Lub Cev Tsav Tsheb Tsav Tsheb rau Arduino (peb siv qhov no)
• Wifi nti (peb siv NodeMCU 1.0)

Qhov ua

• 1 3D-luam pas kom ncua sab hauv laser/lub cev los ntawm lub ntiaj teb (saib daim ntawv STL txuas nrog)
• 1 3D-luam cov ntawv txuas los txuas lub tshuab sab hauv rau laser (saib cov ntawv STL txuas nrog)
• 1 3D-luam ntawv txuas los txuas lub cev muaj zog rau lub ntiaj teb (saib cov ntawv STL txuas nrog)
• Lub hauv paus rau kev sib dhos zaum kawg

Kauj ruam 1: Kev yuav khoom

Peb thawj kauj ruam yog yuav khoom siv rau qhov haujlwm. Thaum peb paub tias peb cov npe cov ntaub ntawv xav tau tuaj yeem hloov pauv raws li peb tau txuas ntxiv los tsim peb tes num, peb tau xaj cov khoom kom sai li sai tau kom tsis txhob ncua rau txoj haujlwm. Peb muaj peev xwm tau txais txhua yam ntaub ntawv los ntawm Amazon lossis los ntawm MIT Protoworks. Peb tau xaj txhua ntu hauv peb cov npe khoom thaum lub sijhawm no. Txawm li cas los xij, qhov tseem ceeb uas peb xav tau kom tau txais thaum ntxov yog lub ntiaj teb, raws li qhov ntev ntawm txhua qhov ntawm peb lwm qhov, nrog rau kev tsim qauv rau kev sib dhos zaum kawg, vam khom qhov loj thiab cov yam ntxwv ntawm lub ntiaj teb. Peb kuj xav tau kom ntseeg tau tias lub laser uas peb tau yuav yog ci txaus kom ci thoob plaws ntiaj teb, txij li lub laser yuav raug teeb tsa sab hauv ntawm lub ntiaj teb.

Kauj ruam 2: Sketching

Tom qab xaiv peb txoj haujlwm, peb tau kos cov tswv yim sib txawv ntawm yuav ua li cas cov khoom tuaj yeem ua haujlwm ua ke, txhawm rau kom ntseeg tau tias peb muaj lub tswv yim tag nrho ntawm cov khoom uas peb xav tau yuav lossis tsim. Peb pib los ntawm kev kos cov txheej txheem tag nrho thiab yuav ua li cas txhua feem yuav txuas nrog rau kev sib dhos tag nrho. Tom qab ntawd, peb tau faib ua pab pawg me, nrog txhua tus neeg lub luag haujlwm rau ib lossis ntau qhov. Peb tau kos duab thiab txheeb xyuas qhov tsim nyog qhov ntev ntawm txhua feem, raws li qhov loj ntawm lub ntiaj teb thiab cov cav uas peb tau yuav.

Kauj ruam 3: Software

Thaum qee tus ntawm peb tau tsom mus rau kos cov khoom kho vajtse, lwm tus tsom mus rau software. Peb xub tau ua qhov kev suav kom hloov pauv ib qib ntawm latitude thiab longitude mus rau tus lej tshwj xeeb ntawm cov kauj ruam ntawm peb lub cav, raws li qhov loj ntawm lub ntiaj teb thiab tag nrho cov theem ntawm peb cov tshuab.

Peb vam khom rau Google Maps API los pab peb hloov lub nroog (nkag los ntawm tus neeg siv) rau hauv kev sib koom ua ke ntev thiab ntev. Thaum peb muaj cov kev tswj hwm no, peb tau sau cov cai uas yuav qhia cov tshuab hluav taws xob, dhau ntawm Arduino, kom tig qee cov kauj ruam raws li kev tswj hwm tau los ntawm API.

Kauj ruam 4: Kho vajtse

Tom qab peb tau kos cov khoom uas yuav tsum tau luam tawm 3D, peb tsim lawv hauv CAD software (OnShape). Peb 3D-luam tawm txhua feem thiab sim nws hauv nws pawg sib dhos kom ntseeg tau tias nws haum raws li qhov xav tau.

Kauj Ruam 5: Rooj Sib Tham Kawg

Tom qab rov ua dua ntawm software thiab kho vajtse kom txog thaum peb tau txaus siab rau txhua qhov khoom siv, peb tau sib sau ua khoom kawg. Ntxiv rau kev txuas lub cav, lasers, thiab khoom siv hluav taws xob rau lub ntiaj teb, peb tau tsim lub hauv paus rau cov khoom zaum kawg los zaum.