Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Laser Txiav Lub Tsheb/lub hau iav
- Kauj Ruam 2: 3D Luam Iav Box
- Kauj Ruam 3: Sib Sau Tsheb
- Kauj Ruam 4: Hlau Txhua LEDs rau Tsheb
- Kauj Ruam 5: Cov hnab looj tes xaim
- Kauj Ruam 6: Hlau Force Sensor
- Kauj Ruam 7: Sib dhos Gearbox
- Kauj Ruam 8: Xeem
Video: Tsheb Taug Kev: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29
Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez
Cov Lus Qhia Teeb Meem: Lub tsheb taug kev yog ib txoj hauv kev tshiab los txhawb thiab txhawb cov menyuam ntawm txhua lub hnub nyoog kom muaj lub cev muaj zog.
-Nws ua haujlwm li cas:
Koj tswj lub tsheb nrog koj lub cev txav mus los, txoj hauv kev nws ua haujlwm yog txoj hlua khi ncig koj lub duav thiab lub duav. Koj muab tso rau ntawm ob lub hnab looj tes thiab ib qho ko taw sensor. Koj tswj lub tsheb los ntawm kev ua haujlwm tsis tu ncua uas nce lossis txo koj lub nrawm thiab nres lub tsheb yog tias koj nres khiav, raws li nyem koj tus ntiv tes ntsuas thiab ntiv tes xoo ua ke ntawm ob txhais tes kom tig qhov kev coj ua thiab LEDs sib xws yuav nyem zoo li tig teeb liab. Yog tias koj tseem khiav thiab nyem ob txhais tes ua ke lub tsheb yuav rov qab nrog LEDs ntsais muag zoo li rov teeb.
-Khoom siv:
1 daim ntawv ntawm acrylic.128 ntiv tes tuab
4 motot
www.sparkfun.com/products/13302
4 Log
www.sparkfun.com/products/13259
4 LEDs daj, 2 LEDs ntsuab, 2 LEDs xiav, 2 LEDs liab
www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…
1 lub zog sensor
www.adafruit.com/product/166
Cov kab xev tooj liab
www.sparkfun.com/products/10561
50 ft ethernet cable
www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…
50 pob 100 ohm resistors
www.sparkfun.com/products/13761
2 esp8266 NodeMCU nrog lub cev muaj zog tiv thaiv
www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…
Roj teeb 1x400mAh
www.sparkfun.com/products/13851
4 AA roj teeb
www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…
lub roj teeb tuav
www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…
Hnab looj tes
www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…
--Tools:
3D tshuab luam ntawv
Laser txiav
Phom phom
Kub kua nplaum phom
Hlau strippers/cutters
ntswj ntsia hlau phillips/slotted
--Code khiav:
github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…
--Website:
txuas rau pab pawg lub vev xaib rau txhua cov ntaub ntawv
abcgroupproject.weebly.com/
Kauj Ruam 1: Laser Txiav Lub Tsheb/lub hau iav
Laser txiav lub tsheb lub cev, lub cev, thiab lub hau rau lub thawv iav.
Kauj Ruam 2: 3D Luam Iav Box
3D luam tawm lub thawv ntawv iav uas yuav nyob hauv txhua lub xov hlau rau ob lub hnab looj tes lub zog ntsuas ko taw pluaj thiab roj teeb.
Kauj Ruam 3: Sib Sau Tsheb
Haum txhua tus ntiv tes sib txuas ua ke laser txiav daim ua ke, siv cov kua nplaum kub, kua nplaum sab hauv lub cev puag ncig lub hauv paus txuas lub cev mus rau lub chassis thiab raws txoj kab ntsug 4 kaum sab tawm tag nrho cov khoom sab saum toj yam tsis lo kom txog thaum kawg.
Muab lub cav nce mus txog qhov teev tseg, yuav tsum muaj 2 lub cav nce rau txhua lub cav. Kom cov mounts ntev mus los ntawm cov phab ntsa tig rov qab nrog cov larder sab lossis sab saum toj ntawm sab laug sab hauv lub tsheb.
tso cov motors nruab nrab ntawm lub cev muaj zog nyob nruab nrab ntawm ob qho tom qab ntawd muab cov ntsia hlau tso rau qhov qhov txiv ntseej rau sab nraub qaum kom tuav nws tag nrho ua ke, tso rau ntawm lub log tsheb rov ua dua 4 zaug rau txhua lub cav thiab lub log tsheb.
tso lub tshuab hluav taws xob hla lub qhov nyob hauv nruab nrab ntawm lub chassis ua ke ob sab laug lub cav hlau txuas ua ke ob qho tib si liab ua ke ob leeg dub ua ke tom qab ntawd ntxig rau hauv lub cev tiv thaiv kab hlau liab xov A+ xov hlau dub A- tom qab ntawd rov ua tib cov kauj ruam rau sab xis tso cov xov liab B+ cov xov dub dub B-.
Kauj Ruam 4: Hlau Txhua LEDs rau Tsheb
Saj cov xov hlau tawm ntawm ethernet cable rau lub casing thiab cov xov hlau tom qab ntawd cais mus rau hauv pawg sib txawv raws li xim ntawm xaim rau qhov chaw ua haujlwm zoo dua. Cov xov hlau thiab cov hlua no yuav siv tom qab.
xaim 4 Daj LEDs nrog tus tiv thaiv ntawm txhua tus LED ua ke
xaim 2 Ntsuab thiab 2 Xiav LEDs ua ke nrog tus tiv thaiv ntawm txhua LED ua ke
xaim 2 Liab LEDs nrog tus tiv thaiv ntawm txhua tus LED ua ke
Txuas cov LEDs rau qhov tau xaiv tus pin ntawm nodeMCU esp8266 lub rooj tsav tsheb nyob hauv lub tsheb twb nyob qhov twg lub cav tau txuas nrog.
Kauj Ruam 5: Cov hnab looj tes xaim
Txiav tooj liab daim kab xev vojvoog txog ib nrab ntiv inch. Siv cov kua nplaum kub los yog pleev xim rau daim kab xev tooj liab los lo rau hauv hnab looj tes. Muab ib txoj hlua xaim uas tau tshem tawm ntawm cov xov tooj cua txuas rau ntawm daim kab xev tooj liab thiab cov kab laug sab, khiav xaim ntev li 5 feet. Muab cov xaim sab hauv qhib ethernet cable casing. rov ua qhov no ob zaug rau txhua lub hnab looj tes. Yog li txhua lub hnab looj tes yuav tsum muaj xaim ntev li 5 ko taw ntev txuas rau txhua daim kab xev. Tam sim no rov ua qhov no rau txhua lub hnab looj tes. Thaum ua tiav koj yuav tsum muaj ob lub hnab looj tes txhua lub hnab looj tes nrog 2 xov hlau ib rau txhua daim kab xev tooj liab. Tso tag nrho cov xov hlau sab hauv ethernet cable casing. Daim kab xev hluav taws xob nyob ib ncig ntawm qhov ntev txog 5 taw ntev tom qab ntawv txiav cov hlua tawm ntawm cov xov txuas rau tom qab siv.
Kauj Ruam 6: Hlau Force Sensor
Siv cov xov hlau txuas rau txhua qhov txuas ntawm lub zog ntsuas kab xev ntsuas lub zog rau lub pluaj. Xaws me ntsis ntxiv ntawm pluaj hla lub zog ntsuas kom tiv thaiv nws los ntawm khoov.
Thaum cov xov hluav taws xob tau khiav ntev li 8 ko taw ntev dhau los ntawm cov xov hluav taws xob. Daim kab xev hluav taws xob nyob ib ncig ntawm lub qhov hlais txiav cov hlua ntxiv tawm ntawm cov xov hlau nthuav tawm rau tom qab siv.
Kauj Ruam 7: Sib dhos Gearbox
Muab lub pluaj hla lub qhov hauv qab ntawm lub iav rau lub duav pluaj. Txuas txhua lub hnab looj tes xaim mus rau qhov tau xaiv tus pin ntawm NodeMCU esp8266. Txuas lub zog ntsuas taw taw rau nws cov pins uas tau xaiv. Hlau roj teeb rau lub rooj tsav tsheb. Cov hlau liab tau txais A+ xaim dub rau A-.
Kauj Ruam 8: Xeem
Qhib txhua yam thiab sim khiav. Koj yuav tsum muaj lub tsheb ua tiav nrog rau hlua khi ua. Txoj hauv kev nws tau cim koj yuav xav tig lub tsheb ua raws los ntawm tig rau lub thawv iav tos txog peb caug vib nas this thiab txhua yam txuas nrog. Siv txoj hlua khi nyob ib puag ncig koj lub duav tso rau ob lub hnab looj tes, tso rau ntawm lub zog ntsuas ko taw pluaj thiab pib ua si nrog Lub Tsheb Taug Kev
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