Keypad Button Servo Positioner: 3 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Hauv cov lus qhia no, ib tus tuaj yeem nias lub pob ntawm lub ncoo tseem ceeb thiab nyob ntawm seb tus cwj pwm twg tau raug nias, lub tshuab servo yuav tig mus rau qee qib. Qhov kev zov me nyuam yuav txuas ntxiv tsis tu ncua txhua lub sijhawm nias lub pob.

Kauj Ruam 1: Qhov Yuav Tsum Tau

Cov lus qhia no zoo nkauj ncaj nraim rau ntawm cov khoom. cov khoom xav tau yuav suav nrog:

1. arduino micro maub los

2. 1 lub rooj noj mov

3. 4x4 matrix keypad

4.1 micro kev pabcuam

5. qhov kawg, cov xov hlau sib txuas los txuas txhua yam

Kauj Ruam 2: Teeb tsa Lub Keypad thiab Servo

Kev teeb tsa yog ncaj nraim rau tom ntej.

Kuv nrhiav tsis tau 4x4 matrix keypad zoo li kuv tau siv hauv txoj haujlwm yog li qhov no yog qhov ze tshaj plaws uas kuv pom tau.

cov txheej txheem yog qhov zoo ib yam kom ntev li ntev tau koj txuas 8 tus pin hauv qhov kev txiav txim raug, qhov txiaj ntsig tseem yuav zoo ib yam.

1. pib los ntawm kev txuas xov hlau los ntawm cov keyboard mus rau arduino. pib los ntawm tus pin deb tshaj plaws mus rau sab laug ntawm cov keyboard, txuas nws mus rau tus lej 2 tus pin ntawm arduino. Koj yuav ua qhov no rau txhua tus pin kom txog thaum koj tau txais tus lej 9 tus lej ntawm arduino. nco ntsoov ua raws daim duab kom nkag siab zoo.

2. txuas ib txoj hlua liab los ntawm tus pin 5v ntawm arduino mus rau txoj kev tsheb nqaj hlau zoo ntawm lub khob cij.

3. txuas cov xaim dub los ntawm GND tus pin ntawm arduino mus rau txoj kev tsis zoo ntawm lub khob cij.

4. Thaum kawg, txuas lub zog thiab cov xov hlau hauv av mus rau 5v thiab gnd txoj kab ntawm arduino. Cov hlau daj nruab nrab yuav khiav mus rau tus lej 10 tus pin ntawm arduino.

Kauj ruam 3: Code

Tom qab txhua qhov txuas tau txuas nrog kom raug, rub tawm cov cai thiab ua haujlwm. Ib yam li tau hais ua ntej, txhua tus ua cim ntawm cov keyboard yuav tig lub servo rau txoj haujlwm tau txiav txim ua ntej. Qhov kev pabcuam no yuav tsis tig tag nrho 360 degrees, nws tsuas yog tig mus rau 180 degrees.