Linear Actuator Stepper Motor: 3 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Txhawm rau hloov cov lus tsa suab tig ntawm lub tshuab hluav taws xob mus rau hauv cov lus tsa suab, stepper lub cev muaj zog txuas nrog xov. Ntawm cov xov peb siv cov txiv ntoo tooj dag uas tsis muaj peev xwm tig tau. Txhua qhov tig ntawm cov xov tooj dag tooj dag tau txhais nyob rau hauv cov lus qhia axial ntawm xov.

Saib: mus ncig-txiv ntoo linear actuator,

Kauj Ruam 1: Daim Ntawv Teev Npe

Ib lub hom phiaj yog kev siv cov khoom tawm ntawm lub txee. Nws ua rau tus nqi qis, thiab yog tias ib feem tawg nws tuaj yeem hloov tau yooj yim.

• M5 tooj dag thauj tog rau nkoj
• M5 stainless hlau xov
• M5 Ceev (xaiv tau)
• Earthing txuas
• Pob kabmob sab hauv diameter5mm (piv txwv li MF105 ZZ 5x10x4, F695 ZZ 5x13x4)
• Stepper lub cev muaj zog qag mm5mm nrog sab tiaj (piv txwv li BYJ-yam, 20BYJ46, 24BYJ48, 28BYJ48, 30YJ46, 35BYJ46)
• Stepper lub cev muaj zog tsav tsheb (piv txwv li ULN2003, ULN2003 mini)
• Arduino

Kauj Ruam 2: Qhov Chaw

Coupling stepper lub cev muaj zog - xov

Lub hauv av txuas yog tsim los txuas ob lub xov hlau. Ob sab tau muab nrog 2 tus ntsia hlau txhawm rau txhawm rau xaim. Txhawm rau txuas lub stepper lub cev muaj zog nrog cov xov sab hauv txoj kab uas hla ntawm lub hauv av txuas yuav tsum tau muab drilled rau Ø5mm (tshem tawm cov ntsia hlau me me ua ntej drilling). Cov me me stepper motors ntawm BYJ cov qauv muaj 6mm tiaj tiaj ntawm lub qag. Qhov ntev ntawm qhov txuas yog 30 hli. Thaum txiav ib nrab peb muaj 2 txuas.

Ib lub hau ntswj ntawm qhov txuas txuas tau muab ntsaws rau lub tiaj tiaj ntawm lub tshuab hluav taws xob stepper thiab cov ntsia hlau thib ob yog ntsia hlau rau txoj hlua. Qhov no ua rau nws muaj kev sib txuas ruaj khov uas hloov pauv lub zog ntawm lub tshuab hluav taws xob mus rau txoj hlua.

Ceev faj, vim tias qhov no yog kev sib koom ua ke tsis raug, tus pas nrig tsis sib xws, cov kabmob lossis cov txiv ntoo ua rau muaj teeb meem hauv stepper lub cev muaj zog.

Threaded pas nrig

Nyiam tshaj xov xov thiab txiv ntseej xov los ntawm cov khoom sib txawv. Qhov kev xaiv ntawm cov khoom siv rau tus pas nrig yog stainless hlau. Nws yog cov khoom siv tawv, muaj kev tiv thaiv rau corroding, xeb thiab xeb. Kev xaiv cov khoom siv rau cov txiv ntoo yog tooj dag. Qhov saum npoo qhuav zoo li qub/tsis sib haum coefficient qis (zoo li qub 0.4, dynamic 0.2)

Cov txiv ntseej tooj dag

Cov thauj tog rau nkoj tooj dag muaj ntu ntu sab hauv thiab ntu uas muaj cov duab zoo ib yam. Ntawm cov hom thauj tog rau nkoj thawj 10 hli yog xov xov. Nov yog ntu uas tau siv hauv txoj haujlwm no.

Sab hauv coned puab seem yog siv tsis tau. Nws nthuav dav thaum cov hlua txuas tau ntxig thiab qhov no yuav rhuav tshem lub tsev ntawm cov txiv ntoo.

Vaj txiv ntoo

Txhawm rau ua cov txiv ntoo txhais lus nyob rau hauv lub axial kev taw qhia ntawm cov xov threaded, kev sib hloov ntawm cov txiv ntoo yuav tsum zam. Yog li ntawd, txiv ntoo yuav tsum muaj lub tiaj tiaj. Ib qho piv txwv yog daim duab nrog lub xwmfab ntoo thaiv. Cov txiv ntoo yog lo rau hauv qhov thaiv.

Paub txog misalignment.

Bearings

Txhawm rau zam kev sib txhuam ntau li ntau tau siv pob bearings. Cov kabmob no pheej yig. Tsis xav tau ntau dhau. Muaj qee qhov ua siab ntev ntawm txoj hlua xov thiab cov kabmob, qhov no nqus qee qhov tsis raug. Cov kabmob uas kuv tabtom siv muaj lub flange thiab raug nruj nreem rau hauv ntoo.

Kauj Ruam 3: Txuas Stepper Motor mus rau Arduino

BYJ-series yog cov tshuab hluav taws xob ib leeg. Hauv qhov haujlwm no stepper lub cev muaj zog yog 20BYJ46. Tus tsav tsheb yog mini-ULN2003.

Thaum yuav khoom rau lub tshuab hluav taws xob stepper txheeb xyuas qhov ntsuas hluav taws xob. Siv 5V version thaum siv Arduino fais fab mov. Txheeb xyuas tam sim no nrog cov qauv: U = IxR. 5V version ntawm 20BYJ46 muaj kev tiv thaiv ntawm 60ohm. Tam sim no yog kuv = U/R = 5/60 = 0.08A.

Arduino tsis muaj peev xwm muab tau tam sim no txaus ntawm cov pins digital los ua lub zog stepper ncaj qha. Txhawm rau tiv thaiv Arduino tus tsav tsheb tau siv. Ib tus neeg tsav tsheb nyeem ntawm tus lej pins cov xwm txheej ntawm tus lej digital ntawm Arduino thiab sau rau tus pin. Thaum tus lej nkag 1B yog "Siab" lub zog muab rau tus tsav tsheb tau hla mus rau tus pin VCC (+) thiab 1C (-).

Saib daim duab thiab cov lus yuav ua li cas xaim Arduino mus rau tus tsav tsheb mus rau lub tshuab hluav taws xob (lub cev muaj zog thiab tus tsav tsheb tau muab nrog lub qhov (socket) thiab ntsaws). Yog tias txhua yam muaj xov txuas kom raug Arduino tuaj yeem siv tau thiab cov cai tuaj yeem xa mus rau Arduino.

Saib cov lus yuav ua li cas tig lub stepper lub cev muaj zog Arduino yuav tsum ua tus lej digital "Siab", lwm tus pin yuav tsum yog "LOW" thaum kev sib hloov ntawm lub cav stepper tau ua tiav Arduino yuav tsum ua tus pin tom ntej "HIGH", lwm tus pin yuav tsum yog "LOW" thiab lwm yam. Thaum qhov no tau rov ua dua lub cav stepper pib tig.