Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Kauj ruam 1:

En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motores que puede incluir encoder en su interior o no. En el video vamos a analizar la versión más yooj yim que sólo tiene dos motores. Este video se dividirá en dos partes, en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como construir la aplicación para nuestro smartphone. Para poder controlar los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

Kauj Ruam 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

Kauj Ruam 3: INTRODUCCIÓN

Rover 5 es una nueva generación de chasis de neeg hlau, diseñado específicamente para estudiantes y aficionados. A diferencia de los chasis con orugas conferencecionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte qis dua y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (tsis suav nrog). Se recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar para incluir cuatro motores y codificadores.

Kauj Ruam 4: ESPECIFICACIÓN

• Voltaje nominal del motor: 7.2V
• Corriente de bloqueo del lub cev muaj zog: 2.5A
• Par de parada del eje de salida: 10Kg / cm
• Relación de caja de cambios: 86.8: 1
• Velocidad: 1Km / teev
• Dos motores (sin encoder)

Kauj Ruam 5: Cov Khoom Siv: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

Kauj Ruam 6: M Bluetoothdulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

Kauj Ruam 7: 1 Arduino Romeo

Kauj ruam 8: Buzzer

Kauj Ruam 9: Coj O Linterna Led

Kauj ruam 10: Cables Dupont

Kauj Ruam 11: Batería 9 Voltios

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de tus kav nroog amperaje, porque estas duran muy poco, rau hacer pruebas está bien

Kauj Ruam 12: Hojas De Datos

RP6 lub cev muaj zog TFK280SC-21138-45

Rover 5 Taw qhia

Kauj Ruam 13: Código Fuente

Los ntawm kev nyiam rub mus rau

Kauj Ruam 14: Aplicación En App Inventor

Kauj ruam 15: Bloques

Kauj Ruam 16: Rub Aplicación Y Archivo Fuente

Rub tawm

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

Kauj Ruam 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

Kauj Ruam 18: RECOMENDADO VIDEO

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