Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Kinemtic Analysis
- Kauj ruam 2: Mechanism
- Kauj Ruam 3: MATLAB Simulation
- Kauj Ruam 4: LabVIEW Code - Qhov Tseem Ceeb
- Kauj Ruam 5: LabVIEW Code - Delta Inverse
- Kauj Ruam 6: LabVIEW Code - 3 Lub Cev Tsav Tsheb
- Kauj ruam 7: Demo
Video: LEGO Delta Robot Scanning & Drawing: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29
Siv LEGO NXT los ua Delta Robot.
Ua ke scan thiab kos duab.
Kauj Ruam 1: Kinemtic Analysis
Thov qhib PDF kom pom cov ntsiab lus.
Siv: https://www.google.com.tw/url? Sa = t & rct = j & q = & esrc = s …
Kauj ruam 2: Mechanism
LEGO NXT *1LEGO Tsav *3LEGO Lub teeb pom kev zoo *1LEGO lub siab xav *1 lub thawv White board *1 (Vim tias lub rooj tsavxwm dawb muaj kev sib txhuam tsawg dua.) Lub cim dawb lub cim *1Shelf *1Belt *n (Txhim Txee thiab Neeg Hlau ua ke.)
Yog tias koj muaj ntau lub iav, koj tuaj yeem siv lawv los tsim lub iav. Nws zoo dua rau lub cav kom muaj qhov txo qis loj.
Hloov caj npab ntev kom tau raws li qhov koj xav tau.
Nws yog qhov zoo dua los siv lub pob qhov (socket) ntawm kev sib tshuam. Kuv tsis muaj nws, yog li kuv hloov nws mus rau 2 kiv puag ncig.
Kauj Ruam 3: MATLAB Simulation
Siv MATLAB los sim qhov kev nqis tes ua.
Xam qhov kev mus los ntawm tus neeg hlau ua ntej siv tus neeg hlau. Nws tuaj yeem zam kev ua haujlwm tsis raug xws li tshaj qhov chaw ua haujlwm.
Kauj Ruam 4: LabVIEW Code - Qhov Tseem Ceeb
- Nyem rau qhov "Initialize" hauv qab. 0, kev pib ua tiav.
-
Nyem rau "Scan" hauv qab. Ua NXT ib L (cm)*L (cm) cov kab uas muaj d kab thiab d kab. Qhov lub teeb pom kev ntsuas los ntawm sab laug mus rau sab xis, thiab los ntawm sab saum toj mus rau hauv qab yog tias qhov muaj txiaj ntsig ntawd lub teeb pom kev zoo txiav txim siab yog xim dub (hauv daim duab nws yog <45, tab sis nws yuav txawv.), Nws yuav nkag mus rau qhov array li X0, Y0, Z0. Thiab nws yuav tawm ntawm cov txheej txheem scanning.
- Hloov lub teeb pom kev zoo rau daim npav dawb.
- Nyem rau "Kos" hauv qab. Qhov duab yuav pib ntawm txoj haujlwm uas Kauj Ruam 2 nkag mus (X0, Y0, Z0). Qhov matlab tsab ntawv yog txoj haujlwm uas koj ntxig.
Kauj Ruam 5: LabVIEW Code - Delta Inverse
Nws yog qhov rov qab kinematic xam.
Cov tswv yim yog cov ntsiab lus ntawm txoj kev sib koom ua ke x, y, thiab z.
Cov zis tawm yog lub kaum sab xis thiab lub zog rau peb lub cav, thiab "loops" qhia cov loops tus lej.
Kauj Ruam 6: LabVIEW Code - 3 Lub Cev Tsav Tsheb
Siv PID tswj.
Tawm tswv yim 3 lub cav qhov chaw nres nkoj, lub zog, lub kaum ntse ntse.
Yog tias qhov sib txawv ntawm lub cev lub kaum sab xis nyeem los ntawm NXT thiab lub kaum sab xis uas Delta Inverse muab tsawg dua 5 degree, lub cav yuav tsum tsis tig.
Yog tias 3 lub cav tau nres, cov txheej txheem tiav.
Pom zoo:
Lub Hom Phiaj Nrhiav Lub Koob Yees Duab Slider Nrog Kev Sib Hloov. 3D Luam & Ua Rau ntawm RoboClaw DC Lub Cev Muaj Zog Tswj & Arduino: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)
Lub Hom Phiaj Nrhiav Lub Koob Yees Duab Slider Nrog Kev Sib Hloov. 3D Luam & Ua Rau ntawm RoboClaw DC Tsav Tus Tswj & Arduino: Txoj haujlwm no tau yog ib qhov kuv nyiam tshaj plaws txij li thaum kuv tau koom ua ke kuv qhov kev txaus siab ntawm kev ua yeeb yaj kiab nrog DIY. Kuv ib txwm saib thiab xav ua raws cov yeeb yaj kiab uas tau ua hauv cov yeeb yaj kiab uas lub koob yees duab txav mus hla lub vijtsam thaum tab tom taug qab mus
Cov Duab Duab Duab thiab Cov Duab 1: 4 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Cov Duab Duab Cubes thiab Cov Duab 1: Thaum sim nrog qee cov ntoo ntoo thiab cov duab los qhia, kuv pom ob peb txoj hauv kev los ua cov voos thiab lwm yam duab los ntawm cov khoom siv yooj yim. Los ntawm kev muab cov no los ua Cov Ntawv Qhia, Kuv vam tias yuav txhawb nqa kev ua si thiab kev kawm. Kev hloov pauv ntawm qhov kev qhia no
Cov Duab Duab Duab Duab, WiFi Txuas - Raspberry Pi: 4 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Cov Duab Duab Duab Duab, WiFi Txuas - Raspberry Pi: Nov yog txoj hauv kev yooj yim heev thiab tus nqi qis mus rau cov duab thav duab digital - nrog qhov zoo ntawm kev ntxiv /tshem cov duab hla WiFi ntawm 'nyem thiab luag' siv (pub dawb) xa cov ntaub ntawv . Nws tuaj yeem siv tau los ntawm qhov me me £ 4.50 Pi Zero. Koj tseem tuaj yeem hloov pauv
Lub Koob Yees Duab-Lub Koob Yees Duab Combiner Ua Nrog Lego: 12 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Camera-Microscope Combiner Made With Lego: Nyob zoo txhua tus, Hnub no kuv yuav qhia yuav ua li cas thiaj ua lub koob yees duab rau lub tshuab tsom iav (ua nrog Lego qhov chaw) uas peb tuaj yeem ntes cov ntsiab lus ntawm tsom iav yooj yim dua. Cia peb pib
Pheej Yig Iphone Macro Lens rau Barcode Scanning: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Pheej Yig Iphone Macro Lens rau Barcode Scanning: Teeb meem nrog iPhone lub koob yees duab yog nws tsis muaj peev xwm tsom mus ze dua ~ 1 ko taw deb. Qee qhov kev daws teeb meem tom qab muag pab kho qhov teeb meem no xws li iClarifi los ntawm Griffin Technology. Cov ntaub ntawv no rau iPhone 3G tso cai rau koj kom swb me me