EAL-Kev Lag Luam 4.0-Smart Rocket: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Nov yog tsev kawm ntawv txoj haujlwm, ua ntawm Erhversakademiet Lillebælt hauv Denmark.

Txoj haujlwm tau ua hauv chav kawm hu ua "Industri 4.0".

Lub luag haujlwm yog txhawm rau siv cov txheej txheem tsis siv neeg los ntawm kev lag luam 4.0 cov hauv paus ntsiab lus.

Lub kaw lus yuav tsum muaj peev xwm teev cov ntaub ntawv, thiab xa nws mus rau lub database.

Cov ntaub ntawv yuav tsum muaj peev xwm nyeem tau los ntawm lub hauv paus.

Kauj Ruam 1: Ua Lub Hnab Rau Koj Cov Khaub Ncaws, Arduino thiab Roj Teeb

Cov ntaub qhwv tau kos rau hauv Tus Tsim Khoom, thiab luam tawm hauv Makerbot 2+

(Ua cas, peb muaj lub tshuab luam ntawv yuam kev, uas ua rau saum npoo ntawm ib sab yog li saib me ntsis txawv.)

Lub hnab ntawv yog tsim los nrog 5 chav. Thawj yog rau lub roj teeb, thib ob yog rau SD-daim npav, thib peb yog rau lub ntsuas ntsuas qhov ntsuas plaub yog rau lub diodes, thiab qhov kawg yog rau arudino.

Ntawm ib qho ntawm cov ntu tau ua cov zawj rau lub sensor thiab chav diode, yog li muab lub tshuab cua thiab kom pom cov diodes tuaj yeem pom.

Yog vim li cas nws nyob hauv 4 ntu yog vim lub tshuab luam ntawv peb siv, tsis loj txaus rau qhov ntev ntawm txoj hlua. Qhov chaw sib dhos sib txawv ntawm 2 ntu yog li nws tsis tshua tawg

Yuav ua li cas

1.) Sib sau ua ntu (ntawm daim duab 1, 2 dawb thiab 2 xim av) thiab lo ua ke.

2.) Nyob rau sab nraum qab ntawm lub hnab, tho 3 qhov rau diodes hauv qhov zawj. (Duab 2).

Kauj ruam 2: Teeb Kho Vajtse

Koj xav tau dab tsi:

1 Arduino nano, 1 SD-daim npav nyeem ntawv + SD-daim npav, 1 ntsuas lub ntsuas pa, 3 diodes + resistors, 1 9v roj teeb thiab xov hlau.

Hauv qab thiab dhau txhua qhov kho vajtse yog qee cov paj rwb ua ntej lub hnab kaw. Qhov no yog txhawm rau xyuas kom cov cuab yeej muaj kev nyab xeeb thiab yuav tsis txav mus thaum lub foob pob hluav taws raug rho tawm.

Arduino txuas nrog zoo li no (Daim duab 1)

SD-daim npav: GND GND+5 5VCS Digital 4MOSI Digital 11SCK Digital 13MI SQ Digital 12

Barometric sensorVCC_IN 5VGND GNDSCL Analog 5SDA Analog 4

Diode:

GND GND

Ntsuab + Digital 7

Daj + Digital 5

Liab + Digital 6

Yuav ua li cas

1.) Muab cov GND tso rau ntawm txhua lub diodes ua ke los ua GND sib koom kom ua cov xov hlau tsawg dua rau cov arduino.

2.) Muab cov tshuaj uas koj nyiam tshaj rau cov diodes.

3.) Txiav tag nrho cov xov hlau kom haum thiab txuas lossis txuas lawv mus rau arduino thiab kho vajtse.

4.) Kuaj cov xov hlau rau hauv lub hnab, yog li koj tsis tas yuav fumble nrog lawv thaum koj tau txais cov ntaub ntawv los ntawm SD-daim npav.

5.) Kaw lub roj teeb thiab xav tau cov khoom siv rau hauv Sheath. (Nco ntsoov tias koj tsis lo daim npav SD rau hauv lub hnab, raws li koj xav rho tawm daim npav kom tau txais cov ntaub ntawv).

6.) Sib cais cov xov hlau tsis zoo nrog kua nplaum, kom paub tseeb tias cov xov hlau tsis sib chwv ib leeg thiab ua rau luv Circuit Court. Peb tau ua qhov no nrog cov resistor thiab cov xov hluav taws xob. (Duab 3)

Kauj Ruam 3: Ua Lub Pob Zeb

koj xav tau dab tsi:

Yob daim ntawv tso quav tsis huv, pvc haum, kab xev, rab riam siv, pom zoo me me thiab iav yas champagne

Yuav tsim lub foob pob hluav taws li cas:

1.) Siv 4 daim ntawv tso quav tso quav thiab muab kab xev tso ua ke. (Daim duab 2)

2.) Tom qab ntawd kaw cov kab xev hauv qab ntawm 3 yob. (Daim duab 3)

3.) Tam sim no koj tau kaw kab xev tag nrho lub foob pob hluav taws, kom txog thaum koj tsis pom ib daim ntawv tso quav.

4.) Txiav 2 qhov hauv lub foob pob hluav taws, kom pom lub diodes, thiab lub ntsuas cua tuaj yeem tau txais huab cua. (Duab 4)

5.) Nqa koj lub ntsej muag zoo me me thiab txiav qhov kawg ntawm cov khob cawv champagne thiab tom qab ntawd txiav nws ua 2 daim. (Duab 5)

6.) Tom qab ntawd coj 2 daim iav ntawm cov cawv txiv hmab, khoov lawv ib ncig ntawm daim ntawv tso quav thiab tso kab xev ua ke. Tsis txhob kaw qhov saum toj mus rau foob pob hluav taws tseem. Koj xav tau lub tsho thiab cov cim hauv lub foob pob ua ntxaij ua ntej.

7.) Ciav kab xev pvc haum rau hauv qab ntawm lub foob pob hluav taws.

Kauj Ruam 4: Ua Tus foob pob hluav taws

Koj xav tau dab tsi:

1 Solenoid valve, 1 Lub tank roj, 1 lub valve tsis tu ncua, 1 lub raj pvc thiab 1 lub pvc haum.

1.) Ua kom lub qhov dej tsis tu ncua ntawm lub tank roj

2.) Haum lub solenoid valve ntawm lub qhov qub

3.) Muab lub pvc haum rau saum lub solenoid valve thiab xyuas kom nws muaj cua zoo

4.) Haum pvc raj hauv pvc haum.

Kauj Ruam 5: ROV QAB KAUJ RUAM (Ua Tus Kws Tshaj Lij)

Vim tias peb tsis muaj sijhawm los ua peb txoj haujlwm, peb tau txiav txim siab tshem lub kaus mom hlau thiab hloov lub foob pob hluav taws nrog daim ntaub thaiv.

Tab sis txij li peb twb tau ua lub dav hlau dhia, peb txiav txim siab khaws cov kauj ruam, yog tias koj tseem xav muab koj lub foob pob hluav taws ua lub kaus mom hlau.

_

Peb tsis xav kom lub foob pob hluav taws poob thiab tsoo ua tej daim, yog li peb xav tau lub dav hlau dhia.

Txhawm rau ua qhov no, peb xav tau:

1 daim ntaub yas, Hlua, 1 tus pin ruaj ntseg, daim kab xev thiab cov hlua roj hmab.

1.) Txiav cov yas "khawb" rau hauv ib lub xwmfab.

2.) Khaws nws hla kom nws yuav yog 2 txheej. (Duab 2)

3.) Khaws nws rau hauv ib lub xwmfab ces nws yuav yog 4 txheej. (Duab 3)

4.) Khaws nws rau hauv daim duab peb sab, yog li nws yuav yog 8 txheej. (Duab 4)

5.) Ua kab ncaj nraim X cm los ntawm lub ces kaum thiab txiav nws tawm. (Duab 5)

6.) Khaws nws rov qab rau 1 txheej. Tam sim no nws yuav tsum zoo li daim duab 6.

7.) Txiav 2 hlua nrog qhov ntev:

8.) Nqa cov ces kaum thiab coj lawv los ua ke, muab 1 txoj hlua xaus rau hauv nruab nrab, thiab kaw nws ua ke. (duab 7)

9.) Ua ib lub pob, yog li 2 txoj hlua tau txais lub voj me me. (Duab 8)

Kauj Ruam 6: Arduino Program

Qhov kev zov me nyuam pib ua haujlwm sai li sai tau thaum koj txuas lub roj teeb mus rau arduino.

3 diodes yuav qhia seb lub foob pob hluav taws nyob hauv lub xeev twg.

Liab txhais tau hais tias muaj teeb meem nrog SD-daim npav, thiab cov ntaub ntawv yuav tsis raug nkag mus. Qhov xim txhais tau hais tias lub foob pob hluav taws tau teeb tsa tag nrho, tab sis tseem tsis tau nkag mus. Qhov ntsuab txhais tau tias cov ntaub ntawv raug nkag mus.

Txij thaum lub roj teeb txuas nrog, lub foob pob hluav taws yuav nyob hauv tos li 2 feeb. (Daj daj nyob ntawm)

Tom qab 2 feeb, cov diode daj yuav tawm, thiab ntsuab yuav nyob. Tam sim no lub foob pob hluav taws tau npaj yuav pib.

Qhov kev zov me nyuam muaj ntab hu ua "Looptime". Qhov sib txawv no qhia ntau npaum li cas cov ntaub ntawv tau nkag mus. Hauv qhov haujlwm no, lub sijhawm tau teev tseg yog 0.5, uas txhais tau tias cov ntaub ntawv tau nkag mus txhua 0.5 thib ob.

Cov ntaub ntawv yuav raug luam tawm hauv daim ntawv saib xyuas yog tias arduino txuas nrog lub khoos phis tawj. Tab sis tseem yuav luam tawm rau SD-daim npav yog tias txuas nrog. Cov ntaub ntawv raug cais los ntawm ib tus lej cim. Thawj zaug los txog lub sijhawm, tom qab ntawd kub, tom qab ntawd qhov siab thiab qhov kawg los txog 3 semicolons, qhov no yog vim nws xav tau hauv "Rocket Calculator" los ua kab txhua rau kev suav.

Kauj Ruam 7: "Lub Tshuab Ntsuas Hluav Taws"

Qhov kev zov me nyuam yog ua hauv Microsoft Visual Studio.

Thaum koj qhib qhov haujlwm, thawj qhov koj yuav pom yog kev tos txais. (Daim duab 1)

Nias "Ntshuam.." kom pib ntshuam koj cov ntaub ntawv.

Nias "Ntshuam ntaub ntawv …" txhawm rau nrhiav cov ntawv hauv koj lub computer (Daim duab 2 & 3)

Thaum koj tau xaiv cov ntawv, nyem qhib thiab koj yuav tsum tau txais lub qhov rai pop-up, qhia koj tias koj cov ntaub ntawv tau raug coj los. (Duab 4)

Tam sim no cov ntaub ntawv raug xa tawm thiab npaj tau.

Yog koj nias "Cov Ntaub Ntawv" koj yuav pom tag nrho koj cov ntaub ntawv, thiab suav qhov siab (Daim duab 5)

Yog koj nias "Qhov siab" koj yuav pom daim duab hla qhov siab. (Daim duab 6)

Kauj Ruam 8: Xeem Lub Pob Zeb

Qhov tshwm sim ntawm kev foob pob hluav taws ua rau me ntsis tsis txaus siab. Peb tau cia siab tias lub foob pob hluav taws yuav nce siab ntxiv tab sis tsawg kawg lub foob pob hluav taws tau pib, thiab peb tau txais qee cov ntaub ntawv, uas peb tuaj yeem ua hauv peb txoj haujlwm. Cov ntaub ntawv tsis zoo, vim tias muaj qhov txawv me ntsis, tab sis muaj qhov sib txawv me ntsis.

Nruab nrab ntawm qhov kev sim thib ob thiab thib ob, peb dident rov pib dua lub ardunio, yog li cov ntaub ntawv nyob hauv ib daim ntawv.

Txog kev sim "Rocket Calculator" peb xav tau cov ntaub ntawv ntau ntxiv nrog qhov sib txawv hauv qhov txiaj ntsig. Txhawm rau kom tau qhov no, peb tig rau ntawm arduino thiab taug kev nce ntaiv mus rau qib 4, thiab thim rov qab.