Cov txheej txheem:

Arduino Servo Tutorial: 3 Kauj Ruam (nrog Duab)
Arduino Servo Tutorial: 3 Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: Arduino Servo Tutorial: 3 Kauj Ruam (nrog Duab)

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Video: Continuous Rotation Servo Motors and Arduino (Lesson #11) 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Arduino Servo Tutorial
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Hnub no, koj yuav kawm paub siv servo motors nrog Arduino li cas. Ib qho txuj ci tseem ceeb heev rau txhua tus neeg uas xav tau kev vam meej hauv tsev siv tshuab thiab khoom siv hluav taws xob. Thaum koj ua tiav txoj haujlwm, tsuas yog tuav lub pob thiab saib cov servo tig ntawm qib kawm tsis raug (ntawm 1 txog 180). Suab txias, txoj cai? Cov ntu rau txoj haujlwm yog raws li hauv qab no (Cov khoom siv yooj yim, txhua yam uas tuaj yeem pom hauv Kuman's Arduino UNO Starter kit):

  • Arduino Uno Pawg Thawj Coj
  • USB cable
  • Cov qhob cij
  • Khawm
  • 10 k resistor
  • ib Servo
  • qee cov neeg dhia

Kauj ruam 1: Txuas Khawm

Txuas khawm
Txuas khawm

Xaiv ib lub khawm sab. Koj yuav pom 2 tus pin. Ib qho ntawm sab laug txuas rau hauv av ntawm Arduino nrog 10k resistor. Txuas lwm tus coj mus rau Digital Pin 4 ntawm Arduino. Tus pin ntawm sab xis ntawm lub pob txuas rau 5V. Tsis txhob txhawj xeeb, koj tuaj yeem hloov kho tus pin tom qab hauv txoj cai.

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Kauj ruam 2: Txuas nrog Servo

Txuas rau Servo
Txuas rau Servo
Txuas rau Servo
Txuas rau Servo

Cov servo muaj 3 tus pin - ib qho rau hauv av, 5V thiab teeb liab.

Arduino | Cov Servo

GND - Xim av xaim

5V - Liab hlau

2 - Txiv kab ntxwv xaim

Kauj Ruam 3: Tshaj Tawm Txoj Cai thiab Ua tiav

Cov vis dis aus saum toj no qhia qhov project hauv kev nqis tes ua. Kuv tau tsim txoj cai yooj yim siv Servo.h Arduino IDE lub tsev qiv ntawv. Nws tuaj yeem nrhiav pom ntawm no, xav hloov kho nws hauv txhua txoj kev, txawm li cas los xij koj nyiam. Yog tias koj muaj lus nug, thov nug lawv hauv cov lus hauv qab no, Kuv yuav teb ASAP

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