Ua kom pom lub koob yees duab zoo Pi nrog Lego thiab Servo: 4 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Nrog me ntsis hacked Lego thooj, txuas ntxiv ua haujlwm thiab qee qhov Python code koj tuaj yeem tsom koj lub Raspberry Pi Lub Koob Yees Duab Zoo los ntawm txhua qhov chaw hauv ntiaj teb!

Lub koob yees duab Pi HQ yog ib qho zoo heev ntawm cov khoom siv, tab sis raws li kuv pom thaum ua haujlwm ntawm Merlin Pi txoj haujlwm tsis ntev los no, koj yuav tsum tau ceev faj kom tau txais kev tsom mus rau qhov yog qhov ua tau zoo tshaj plaws.

Kuv xav nrhiav txoj hauv kev tsom mus rau nws nyob deb, yog li kuv tuaj yeem teeb tsa lub koob yees duab tsiaj qus hauv vaj thiab tsis tas yuav rov qab & tsom mus rau nws ntawm tes.

Khoom siv

Raspberry Pi Lub Koob Yees Duab Zoo

3MP Wide Angle Lens

Raspberry Pi 3

Lego Compatible Nruam Kev Sib Hloov Servo

60 hniav Lego Turntable (ib feem 18938)

Kauj Ruam 1: Tshooj Toothy

Thawj qhov kuv xav tau yog ib daim Lego - cov hniav Cov cuab yeej thev naus laus zis dav txaus kom haum rau lub koob yees duab lens. Tom qab tshawb fawb tsawg kawg kuv pom tus lej 18938, uas zoo nkaus li zoo, thiab tuaj yeem xaj ib leeg los ntawm eBay.

Txawm hais tias daim ntawv twb muaj lub qhov nyob hauv nruab nrab qhov no tsis muaj qhov ze ze txaus kom haum rau lub lens, yog li kuv tau siv nws tawm los ntawm ib qho ntawm tsob ntoo Christmas (xyaum xyaum) cov khoom, nthuav lub qhov rau 30 hli. Kuv nyiam tshaj plaws txog kev xyaum xyaum yog nws yooj yim kom nws nyob hauv qhov chaw, tseem ceeb rau txoj haujlwm no.

Kuv gingerly thawb daim mus rau lub lens thiab ua rau kuv xav tsis thoob nws yog qhov kev sib txhuam zoo meej, tsis nruj heev thiab tsis xoob heev. Kuv tau npaj kom ruaj ntseg nws siv dub Sugru, tab sis tsis xav tau - thiab qhov no cawm kuv tau tos 24 teev rau nws kom qhuav!

Tam sim no tias lub koob yees duab lub koob yees duab muaj nws lub iav txuas rau txoj haujlwm tom ntej yog nrhiav txoj hauv kev txav nws, thiab ua ntej ntev kuv tau teeb tsa phau ntawv tuav nrog cov cab cab - tsis zoo nkauj tab sis txaus siab heev. Tom ntej nres - automation!

Kauj Ruam 2: Qhov Kev Pab Cuam

Kuv pom cov Lego sib xws servos online ob peb lub lis piam rov qab thiab tau raug ntaus los ntawm lawv qhov kev ntxim nyiam! Lawv tuaj nyob rau hauv ib txwm, 270 degree thiab txuas ntxiv mus, thiab kuv zoo siab xaj tom kawg, lub sijhawm kuv tau kho lub iav rau lub koob yees duab lens.

Koj tsis tuaj yeem qhia los ntawm kev piav qhia online yuav ua li cas "sib xws" cov khoom no yuav nrog Lego tiag tiag, tab sis qhov no tau dhau los ua qhov haum zoo.

Kuv ntxiv rau hauv cov iav me me los ntawm peb "cov khoom lag luam" thiab teeb tsa txog kev tsim cov khoom ib ncig ntawm lub servo kom nws ntxig nrog iav iav. Hauv qhov kev hwm no kuv muaj hmoo heev, kuv muaj peev xwm haum cov servo ze rau lub lens thiab cov iav hniav sib txuas ua ke zoo kawg nkaus.

Kauj Ruam 3: Kev Tswj Chaw Taws Teeb

Tom qab ua kom zoo dua Lego ncig qhov kev pabcuam (ib teev ib ntus rau cov vuas dub me me) Kuv pib rub ua ke cov cai uas yuav tswj hwm lub tshuab servo.

Kuv pib nrog cov ntawv sau los ntawm kuv qhov haujlwm kawg, Merlin Pi - qhov no twb suav nrog tus neeg siv sib tham rau teeb tsa lub koob yees duab hom thiab ntes cov duab, qhov sib txawv tsuas yog lub sijhawm no kuv yuav nkag mus rau GUI nyob deb ntawm VNC Viewer hloov ntawm ib qho inbuilt screen.

Tom ntej no kuv siv GUIzero los tsim lwm cov ntawv qhia zaub mov me me, ib qho uas yuav cia peb tswj kev pabcuam ntawm GPIO thiab yog li ntawd tsom mus rau lub koob yees duab. Kuv tsim cov ntawv qhia zaub mov kom siab thiab nyias yog li nws yuav pom tom ntej ntawm lub qhov rais saib ua ntej lub koob yees duab, cia koj tsom mus rau lub sijhawm tiag tiag. Nws suav nrog cov nyees khawm txav cov servo hauv ob qho kev qhia, thiab los ntawm qhov loj thiab me me ntxiv, kom tso cai rau kho kom raug.

Txhua qhov no ua haujlwm tau zoo tiag tiag, yog li kuv teeb tsa cov ntawv sau rau ob leeg ua haujlwm thaum pib thiab muab lub koob yees duab tso rau hauv lub vaj rau kev sim. Thawj qhov kev sim siv sijhawm me ntsis raws li kuv xav tau lub lens tsis tau ntsia, tab sis tsis ntev kuv tuaj yeem tsom mus rau lub koob yees duab zoo kawg ntawm tus noog noj, ntawm VNC ntawm lub khoos phis tawj hauv kuv lub chaw haujlwm, txaus siab heev.

Txhua qhov chaws kuv siv muaj nyob ntawm GitHub, rau ob qho tib si "tsom" thiab "ntes" cov duab qhia zaub mov.

Kauj ruam 4: Ua kom pom tseeb tshiab

Muaj peev xwm tsom mus rau lub koob yees duab nyob deb yog qhov hloov pauv game tiag rau kuv, ua kom yooj yim dua los teeb tsa lub koob yees duab cuab nyob ib puag ncig lub vaj, ntes cov duab zoo tshaj plaws thiab yees duab.

Nws coj kuv qhov zoo tshaj plaws ntawm ib hnub kom ua tiav qhov no & khiav, tab sis kuv xav tias nws tuaj yeem ua tiav tau yooj yim hauv ib teev yog tias koj muaj cov khoom siv tau yooj yim thiab ua raws nrog Cov Lus Qhia no. Nws yog txoj hauv kev zoo ntxiv rau qhov yooj yim rau koj lub phiaj xwm phiaj xwm, tsis siv ntau lub GPIO koob thiab yog tus nqi zoo heev, koj tuaj yeem yuav cov kev pabcuam txuas ntxiv thiab 60-hniav iav rau qis dua £ 10.

Kuv tuaj yeem xav txog qhov no yog qhov muaj txiaj ntsig zoo ntxiv rau kev npaj yias/qaij uas twb muaj lawm, thiab tshwj xeeb tshaj yog tias koj tab tom siv Lub Koob Yees Duab Zoo uas yog ib feem ntawm txoj haujlwm neeg hlau, qhov uas kho tas lossis ua kom pom tseeb yuav yog qhov teeb meem.

Qhov tseem ceeb rau kuv yog qhov no lom zem heev, ib yam li txhua qhov haujlwm ua ke nrog Lego thiab Raspberry Pi yog lub sijhawm zoo siv raws li qhov kuv txhawj xeeb.

Ua tsaug rau kev nyeem thiab nyob nyab xeeb txhua tus.

Kuv lwm qhov qub thev naus laus zis, Cov phiaj xwm tshiab tshwj xeeb yog txhua yam ntawm Kev Qhia ntawm

Xav paub ntau ntxiv nyob ntawm peb lub vev xaib ntawm bit.ly/OldTechNewSpec thiab kuv nyob hauv Twitter @OldTechNewSpec.