Ua Tsis Siv Neeg Tus Kheej Pom Kev Qhib thiab Kaw Qhov Rooj Nrog Arduino !: 4 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Puas xav ua kom koj lub qhov rooj qhib tsis siv neeg ib yam li hauv cov yeeb yaj kiab sci-fi? Tam sim no koj tuaj yeem ua raws li Cov Lus Qhia no

Hauv cov lus qhia no peb yuav tsim lub qhov rooj uas tuaj yeem qhib thiab kaw tau yam tsis muaj koj kov lub qhov rooj. Ultrasonic sensors ntawm lub qhov rooj yuav ntes koj ntawm 50 cm deb thiab yuav qhib lub qhov rooj tsis siv neeg. Koj tsis tas yuav kov lub qhov rooj nws yuav ua txhua yam tsis siv neeg!

** Yog tias koj nyiam cov lus qhia no thov pov npav rau kuv hauv kev sib tw !! **

Txhawm rau ua qauv qhia tawm hauv Youtube video

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

Rau qhov haujlwm no peb xav tau:

1x daim ntawv qhia zaub mov

1 x arduino

1x Lub tshuab hluav taws xob (Kuv siv lub tshuab cua tshuab qub los ntawm VW Golf 3)

1x Computer lub hwj chim

2 x ultrasonic sensor

Ib daim hlau (Ua tau ntoo tab sis yuav tsis muaj zog)

Ob peb ntawm cov xov hlau

Txhua ntu no tuaj yeem tau txais qis dua $ 20.

Kauj Ruam 1: Tau thiab Rhais Cov Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob

Tsav Xaiv

Ua ntej tshaj plaws peb xav tau lub tshuab hluav taws xob. Nws yog ib qho tseem ceeb heev uas lub tshuab hluav taws xob muaj lub zog ntau thiab lub zog qis. Qhov no yog vim li cas kuv thiaj siv lub tshuab cua tshuab cua tshuab. Txhua lub tshuab cua tshuab cua tshuab los ntawm lub tsheb yuav ua. Koj tseem tuaj yeem siv lwm DC lub cav uas koj tau pw ib puag ncig, tab sis tsuas yog xyuas kom nws muaj lub zog txaus txav lub qhov rooj.

Fais fab rau lub cav

12 V DC lub cev muaj zog Kuv tab tom siv tuaj yeem siv txog 12 A ntawm lub zog. Qhov no yog vim li cas nws thiaj li muaj zog tab sis tam sim no nws xav tau lub zog muaj zog los txhawb nws. Ntawd yog qhov twg Lub Khoos Phis Tawj siv hluav taws xob los rau hauv. Kuv tab tom siv lub hwj chim 300 watt tab sis qee yam qis dua/siab dua uas tuaj yeem ua haujlwm tau. Nws yuav muab 12 A rau nws 12 V txoj kev tsheb nqaj hlau uas txaus rau peb lub DC tsav. Txhawm rau kom tau txais lub zog los ntawm nws peb thawj zaug yuav tsum luv cov hlau ntsuab nrog xaim dub. Qhov no yuav ua raws li lub zog khawm. Yog tsis muaj nws lub hwj chim yuav tsis pib. Txheeb daim duab saum toj no kom pom cov xov hlau thiab yuav luv npaum li cas.

Qhov rooj tshuab

Txhawm rau kom lub qhov rooj qhib peb yuav tsum tsim lub tshuab. Txheeb xyuas cov duab saum toj no. Nws muaj ob daim hlau. Ib qho yog 20 cm thiab lwm qhov ntev 25 cm. Tej zaum nws kuj tseem tuaj yeem ua los ntawm ntoo tab sis kuv tsis paub meej tias nws muaj zog npaum li cas. Nws yog ib qho tseem ceeb uas muaj ob lub ntsiab lus uas tuaj yeem txav mus los. Ib qho yog qhov uas ob daim txuas rau ib leeg thiab lwm qhov yog qhov uas qhov txuas ntev dua txuas rau lub qhov rooj. Lwm sab ntawm daim me me yuav tsum tau teeb tsa ntawm lub tshuab hluav taws xob. Vim tias kuv tab tom siv cov hlau kuv txuas nws ntawm lub tshuab. Qhov no tej zaum yuav hnov me ntsis tsis meej tab sis yog tias koj saib cov vis dis aus nws yuav txhua yam meej.

Mounting

Tom qab koj tau ua cov txheej txheem koj yuav tsum tau teeb tsa nws ntawm koj lub qhov rooj. Kuv tau ua qhov no los ntawm thawj qhov ntsia hlau hauv qee qhov ntsia hlau saum toj uas lub cav xav tau mus. Tom qab ntawd kuv tau txais qee qhov kev sib txuas zip thiab zip khi lub cav rau cov ntsia hlau no. Tom qab ntawd kuv tau siv ntau cov kua nplaum kub los ua qhov nyuaj. Kuv tau teeb tsa lub cav txog 10 cm rau sab xis ntawm nruab nrab ntawm lub qhov rooj thiab kuv tau teeb tsa txoj haujlwm ntev ob peb cm mus rau sab xis ntawm nruab nrab ntawm lub qhov rooj ncej.

Nov yog qhov nyuaj tshaj plaws ntawm txoj haujlwm. Yog tias koj pom tias lub cav tsis muaj lub zog txaus los qhib lub qhov rooj lossis lub qhov rooj tsis qhib tag sim hloov qhov chaw ntawm lub cav lossis hloov qhov ntev ntawm cov txheej txheem.

Kauj Ruam 2: Npaj Arduino Npaj

Raws li lub hlwb ntawm txoj haujlwm no kuv tab tom siv Arduino UNO. Lwm yam khoom siv sib xyaw Arduino yuav ua haujlwm kom nyiam Arduino nano.

Peb xub tau rub tawm cov cai uas tuaj yeem pom ntawm kuv github:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

Nyem rau clone/rub tawm khawm thiab nyem download raws li ZIP.

Tom qab ntawd unzip pob thiab qhib AutomaticDoor.ino cov ntaub ntawv nrog Arduino IDE.

Tom qab ntawd xa cov cai mus rau pawg thawj coj saib arduino

Hauv Arduino IDE koj tuaj yeem pom cov cai. Saum toj no hauv txoj cai muaj qhov teeb tsa ib yam li hauv daim duab saum toj no. Muaj ib qho tseem ceeb heev uas yog MotorDelay sib txawv. Qhov no txiav txim siab ntev npaum li cas lub cav tau txais lub zog. Qhov sib txawv no ntev dua, lub cav yuav tig ntev dua thiab lub cav tig mus ntev npaum li cas, ntau lub qhov rooj qhib. Yog li yog lub qhov rooj qhib tsis tiav lossis yog nws tsoo rau qee yam, vim tias yog nws qhib rau ntau, hloov qhov sib txawv no. Tom qab ntawv rub cov cai ntxiv thiab pom tias nws ua haujlwm raug tam sim no.

Kauj Ruam 3: Ua Tus Tswj Tus Kheej thiab Txhim Kho Txhua Yam

H-choj

Txhawm rau tswj kev txav ntawm DC lub cav peb yuav tsum tsim lub cav tswj. Txog qhov no peb siv H-choj teeb tsa zoo li hauv cov duab saum toj no. Kuv tau tsim tus choj H siv 5v xa tawm tab sis koj tseem tuaj yeem siv 4 N-channel mosfets. Tsuas yog tsim nws zoo li cov txheej txheem saum toj no thiab nco ntsoov siv cov xov hlau tuab thiab cov khoom siv amperage siab. Yog tias koj siv mosfets Kuv pom zoo siv IRFZ44n vim tias lawv yog cov laj thawj ua haujlwm.

Tom qab H choj ua tiav peb yuav tsum txuas ob peb txoj xov hlau. Txuas cov hlua txuas los ntawm kev sib txuas (ua raws daim duab thib ob saum toj no) A1 thiab B2 ua ke thiab B1 thiab A2 ua ke. Yog tias koj tab tom ua mosfet H-choj txuas lub Rooj vag pins ua ke zoo li nyob hauv qhov txuas H choj.

Yog tias koj tseem tsis nkag siab H-choj txheeb xyuas cov vis dis aus hauv qab no.

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

Schematic

Tam sim no peb muaj H-choj peb yuav tsum txuas nws mus rau Arduino. Ua raws cov txheej txheem hauv cov duab thiab txuas txhua lwm yam rau.

Yog tias koj tau xaim txhua yam tso ib qho ultrasonic sensor ntawm ib sab ntawm lub qhov rooj thiab ib sab ntawm lwm sab.

Yog tias lub qhov rooj qhib thaum nws xav tau kaw thiab lwm txoj hauv kev hloov cov xov hlau ntawm tus pin 8 thiab 9

Kauj ruam 4: Koj Tiav lawm

Vam tias nws tsis nyuaj. Yog tias koj tau ua txhua yam raug koj tam sim no koj muaj koj tus kheej SciFi qhov rooj! Yog tias qee yam tseem tsis ua haujlwm tsuas yog xa lus rau kuv Kuv zoo siab los pab.

Txoj haujlwm no yuav tau txais qhov hloov tshiab qhov twg lub qhov rooj yuav qhib thaum koj hais: "Hav Cortana, thov qhib lub qhov rooj". Yog li nyob twj ywm rau qhov ntawd

Hauv lub sijhawm nruab nrab txheeb xyuas kuv lwm cov haujlwm uas tseem koom nrog kev siv tshuab hauv tsev.