Arduino Triple Servo Tester: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Tam sim no kuv tab tom tsim ob peb tus neeg hlau taug kev, txhua tus siv los ntawm ntau yam kev pabcuam. Qhov teeb meem tshwm sim hauv kev ua haujlwm tawm ntawm cov lus tsa suab ntawm txhua qhov servo qhov ntau ntawm cov lus tsa suab muaj. Ib qho ntxiv, Kuv tabtom sim ua haujlwm yam xav tau ntawm txoj kev taug kev. Kuv muaj ntau tus neeg ruam $ 2 tus kws ntsuas uas koj tuaj yeem yuav tau, tab sis txawm hais tias lawv pab, lawv tsis tuaj yeem muab cov lus tawm tswv yim raws li txoj haujlwm ntawm servo nyob rau hauv. Txhua qhov kev qhia tom ntej yog siv arduino thiab yog li nws yuav zoo kom paub tias tus nqi ntawm txoj haujlwm servo yog dab tsi yuav ua txoj hauj lwm. Nov yog thaum kuv txiav txim siab los ua tus ntsuas servo nrog lub vijtsam rau kev nyeem pom pom ntawm txoj haujlwm servo los ntawm 1-180.

Yog li rau txoj haujlwm no txhua yam uas xav tau yog arduino pro-mini, 3 5K lauj kaub, qee tus pin rau servos, SPI OLED thiab JST rau lub zog. Kuv kuj tau tshuab ntau dua li qhov kuv mob siab xav txog qhov no kuj tseem hu rau lub zog hloov pauv pheej yig kom ntseeg tau tias nws txhua tus ua haujlwm zoo ntawm 5v. Kuv kuj pib pib nrog lub thawv dawb, tab sis tom qab ntawd xav tias "Adas Savage yuav ua dab tsi?" thiab yog li ntxiv qee cov ntsiab lus tsim, txau nws rau hauv primer thiab nrog ntau yam inks thiab huab cua hmoov muab nws siv zoo. Kuv kuj tau ua qee qhov nicks thiab txiav thiab pleev xim rau lawv kom muab lub tswv yim zoo ntawm lub thawv hlau thiab pleev xim thiab ua kom cov pob qij txha qhuav. Lub iav cabochon tau siv ua lub vijtsam bezel. Kuv kuj tau ntxiv qee daim ntawv faux, tsim nyog so hauv kas fes uas nyuam qhuav luam tawm thiab lo rau.

Kauj ruam 1: Circuit Court

Nov yog Circuit Court thiab nws yooj yim heev. 1306 OLED khiav ntawm SPI thiab 3 lub lauj kaub tau xaim nruab nrab ntawm 5v thiab hauv av nrog lub wiper ntawm txhua tus mus rau ib qho ntawm 3 ntawm Arduino Analog input pins. Cov servos tau tig los ntawm 3 ntawm cov khoom siv arduino.

Lub zog tau muab los ntawm JST lub qhov (socket) kom kuv tuaj yeem siv ib qho RX Lipo uas tej zaum yuav dag ib puag ncig thiab qhov no mus rau hauv lub zog hloov pauv pheej yig uas tom qab ntawd

Kauj ruam 2: Code

Cov kab ntawv txuas yog rau Arduino Pro-mini tab sis yuav zoo nkauj ua haujlwm ntawm feem ntau ntawm Arduino. Koj kuj tseem yuav tsum tau teeb tsa lub tsev qiv ntawv u8g kom khiav cov zaub OLED

Kauj Ruam 3: Rooj plaub

STL rau rooj plaub

Kauj Ruam 4: Pawg Txheej Txheem

Kuv tsuas yog siv qee lub veroboard los txhim kho txhua yam. Rau lub hom phiaj kom rov siv tau ib yam dab tsi, ob qho tib si Arduino thiab OLED tau txuas rau qee lub taub hau txuas rau lub rooj tsavxwm. Cov lauj kaub kuj tau teeb tsa ncaj qha rau ntawm lub rooj tsavxwm raws li lub zog hloov pauv. Qhov no zoo li tsis muaj tus pin txuas rau ntawm 0.1 suab, tab sis qee lub taub hau pins me ntsis splayed tsau qhov ntawd.

Koj tuaj yeem pom hauv daim duab uas lub hwj chim tso rau hauv qab qhov chaw uas OLED ntsaws.

Kauj Ruam 5: Tiav Cov Ntaub Ntawv

Cov ntaub ntawv tau ua tiav los ntawm kev tha xim thawj zaug nrog lub tsheb grey primer ntawm ob peb lub tsho loj. Thaum qhov no ua tiav, Kuv tau siv ntau yam hmoov huab cua, qee qhov xeb ntxuav thiab qee cov xim acrylic kom paub meej. Kuv tshwj xeeb tshaj yog nyiam hlais qee cov npoo ntawm rooj plaub thiab tom qab ntawd pleev xim rau hauv cov nyiaj ci dua kom ua kom nws zoo li cov ntaub ntawv hlau nyob hauv qab. Tag nrho lub thawv tom qab ntawd tau txau rau hauv cov kua roj vanish thiab thaum qhuav lub cabochon iav tau lo rau hauv qhov chaw.

Kauj Ruam 6: Hauv Kev Siv

Tsuas yog kev lom zem, koj tuaj yeem pom lub khau raj nce logo ntawm no. Txhua yam koj yuav tsum tau ua tam sim no yog txuas cov servos, thiab kho lub lauj kaub thiab nyeem tawm cov haujlwm servo cuam tshuam uas koj tuaj yeem siv hauv lwm cov haujlwm.