Qhov kawg Sonic Screwdriver: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Ua li ntawd nws tsis tuaj yeem ua ntau npaum li tus ntsia hlau ntswj los ntawm Tus Kws Kho Mob Leej Twg, tab sis nws yog qhov pib. Txoj haujlwm no yog qhov khoom plig Christmas me me ntxiv rau kuv tus nus. Koj tuaj yeem pom cov khoom ua si ntswj ntswj sonic ntawm Amazon, tab sis ib sab los ntawm teeb pom kev zoo thiab tej zaum ua suab nrov, lawv tsis tshua muaj txiaj ntsig ntau. Kuv xav ua tus ntswj ntsia hlau sonic uas tau muaj qee qhov kev siv sib txawv thiab teeb tsa. Tsis tas li ntawd, Kuv xav pom ze li cas kuv tuaj yeem nkag mus rau lub ntswj ntsia hlau nrog lub ntsuas hluav taws xob arduino muaj nyob hauv ntiaj teb niaj hnub no. Yog li thaum lub hau ntswj taub hau no yog txoj hauv kev ntev los ntawm qhov ua kom txias li qhov tseeb, Kuv tau ua qhov zoo tshaj plaws los ntim nws nrog ntau qhov siv tau. Nws muaj:

• Ultrasonic sensor- rau ntsuas qhov ntev tawm mus rau 254 ntiv tes (~ 6.5meters) nrog qhov raug rau cov ntiv tes (ntxiv rau cov cuab yeej sonic yuav tsum muaj qee yam ntawm cov khoom sib xyaw sonic)
• Lub ntsuas ntsuas laser- lub ultrasonic ntsuas tsis tau hauv qab 6 ntiv tes kom muaj ntau yam kev ntsuas, Kuv ntxiv qhov ntsuas no uas tuaj yeem ntsuas tawm mus rau ib lub 'meter' nrog qhov tseeb
• Compass- kom tau txais koj lub taub hau los ntawm sab qaum teb lub sijhawm tom ntej koj tab tom taug txuj kev nyuaj sab nraum zoov
• UV LED- rau nyeem cov lus zais thiab muaj peev xwm tiv thaiv vampires
• GPS- rau coj koj rov qab mus rau qhov chaw koj pib yog tias koj poob

thiab tau kawg

LEDs xiav- kom muab lub teeb pom kev thaum koj tab tom tshawb nrhiav qhov tsaus ntuj

Kuv vam tias koj txaus siab. Yog tias koj nyiam nws, txiav txim siab pov npav rau nws.

Kauj ruam 1: Cov ntaub ntawv

Cov ntaub ntawv tuaj txog txog $ 200, tab sis nws nyob ntawm qhov chaw koj tau txais lawv thiab yam koj yuav muaj. Kuv muab Adafruit txuas rau ntau qhov sib txawv ntawm cov khoom siv hluav taws xob. Adafruit yog qhov kuv mus rau arduino thev naus laus zis. Lawv kuj tseem muaj cov kab txuas rau cov lus qhia ntawm nplooj ntawv khoom, uas yog qhov muaj txiaj ntsig zoo hauv kev sim tawm cov khoom siv hluav taws xob sib txawv thiab ua kom lawv ua haujlwm. Koj tuaj yeem tuaj yeem nrhiav tus nqi pheej yig dua lwm qhov txawm tias. Amazon qee zaum muaj Adafruit cov khoom rau pheej yig dua tab sis feem ntau tsis ntau.

Adafruit Feather MO Basic Proto ----------------------------------------------- ------- $ 19.95 Nws

** Koj kuj tseem tuaj yeem sim siv ib qho ntawm lwm qhov Feather MO boards ntxiv Wifi, bluetooth, lossis qee qhov ntxiv kev ua haujlwm.

Adafruit Qhov kawg GPS ----------------------------------------------- ---------------------- $ 39.95

Monochrome 0.96 128x64 OLED nraaj duab ------------------------------ $ 19.50

UV/UVA 400nm Ntshav LED 5mm Clear Lens-10 pob ----------------------- $ 4.95

Adafruit VL53L0X Lub Sijhawm Dav Dav Dav Dav Dav Sensor-~ 30 txog 1000mm ------- $ 14.95

Maxbotix Ultrasonic Rangefinder-LV-EZ0-LV-EZ0 --------------------------- $ 26.95

Adafruit LED Sequins-Royal Blue-Pob ntawm 5 ---------------------------------- $ 3.95

Triple-axis Accelerometer+Magnetometer (Compass) Board --------------- $ 14.95

Lithium Ion Polymer Battery-3.7v 500mAh ------------------------------------- $ 7.95

** Yog tias koj xav tau, koj tuaj yeem siv lub xov tooj hluav taws xob them lub xov tooj thiab lub usb cable hloov lub roj teeb saum toj no. Lub xov tooj them lub xov tooj muab tus ntswj ntsia hlau ntxiv lub peev xwm ntawm kev ua lub xov tooj charger zoo. Txawm li cas los xij, koj yuav tsum txuas qhov qhib/tua hloov mus rau xaim ntawm lub roj teeb thiab Plaub thiab nws nyuaj rau ua qhov ntawd nrog lub xov tooj usb. Lub xov tooj roj teeb kuj ua rau tus ntswj ntsia hlau hnyav dua, tshwj xeeb tshaj yog tias koj siv cov xov hlau tuab.

Silicone Npog Stranded-Core Hlau-50ft 30AWG Liab ---------------------- $ 4.95

** Tsis lees paub: Kuv tsis tau siv cov hlau no. Cov hlau kuv tau siv yog tuab dua, uas ua rau nws nyuaj heev kom tau txais txhua yam khoom siv hluav taws xob hauv cov ntsia hlau. Cov xov hlau saum toj no yog qhov kuv xav kom kuv tau siv. Tsis tas li nws yog qhov tseem ceeb uas koj yuav tsuas yog xaim liab vim tias tsis muaj dab tsi hais tias "tsis txaus ntseeg" zoo ib yam li cov yeeb nkab pvc uas muaj cov xov hlau liab:)

Potentiometer ------------------------------------------------------- -------------------------- $ 1.25

** Kuv tsis tau siv qhov no ib yam nkaus. Thaum xub thawj kuv yuav siv lub tshuab raj nplaim hluav taws xob kom ua raws cov lus tsa suab 10 tus kws kho mob lub hau ntswj yuav tsum hloov chaw. Thaum tus swb potentiometer tsis ua haujlwm, Kuv tau xaus siv tus qauv potentiometer uas kuv twb muaj ntawm tes lawm.

Swb Hloov ------------------------------------------------ ----------------------------- $ 0.95

** Kuv siv qhov hloov pauv me ntsis uas kuv twb muaj lawm

Tactile khawm hloov (6mm) x 20 pob ----------------------------------------- -$ 2.50 ib

10k ohm Resistor ------------------------------------------------------- ---------------------- $ 0.75

100 uF electrolytic capacitors ---------------------------------------------- ------- $ 1.95 ib

1 X2 'PVC Pipe ------------------------------------------------------ --------------------------- $ 2.18

3/4 "X2-1/2" Galvanize Steel Pipe Nipple -------------------------------------- -$ 1.87 ib

Cov kab xev xim (Kuv mus nrog grey thiab kub tab sis mus nrog xim twg hu rau koj)

Koj tseem yuav xav tau:

• Ib tug soldering hlau thiab solder
• Tes pom
• Laum
• kub kua nplaum
• cov hlua hlau

Kauj Ruam 2: Txuas: Ntu 1

** Thawj daim duab qhia pom LEDs thiab Ultrasonic soldered rau Feather, tab sis tsis txuas nrog cov ntawd.

Solder cov kev sib txuas hauv qab no.

GPS ====== Tsiaj

Hlau Ntev- GPS yuav nyob ntawm tus Tsov (saib daim duab) yog li cov xov hlau tsis xav tau ntau dua li 3 ntiv tes ntev.

RX ======== TX

TX ======== RX

GND ====== GND

VIN ======= 3.3v

Compass === Plaub

Hlau Ntev- Lub ntsuas hluav taws xob yuav nyob rau sab saum toj ntawm Tsiaj yog li cov xov hlau yuav tsum ntxhib li 1.75 ntiv tes ntev.

GND ====== GND

VIN ======= 3.3v

SDA ====== SDA

SCL ====== SCL

ToF Laser ==== Plaub

Hlau Ntev- kwv yees li 2.5 ntiv tes

GND ======== GND

VIN ========= 3.3v

SDA ======== SDA

SCL ======== SCL

Siv ob lub xaim SDA txuas mus rau SDA qhov ntawm Plaub thiab ob lub xov tooj SCL mus rau SCL qhov. Koj tuaj yeem siv ntu ntu ntawm Feather yog tias koj xav tau.

Potentiometer ==== Plaub

kawg tus pin ========= GND

lwm tus pin kawg ===== 3.3v

tus pin nruab nrab ====== A5

Solder lub capacitor rau ob lub pins kawg. Nco ntsoov tias (-) sab ntawm lub capacitor mus rau GND tus pin raws li pom ntawm no.

Nyees khawm ===== Plaub

Hlau Ntev- kwv yees li 3.5 ntiv tes

Muaj ob lub khawm. Rau txhua khawm, txuas ib sab ntawm lub pob kom 3.3v. Txuas lwm sab mus rau hauv av los ntawm 10k ohm resistor (xa mus rau daim duab no los ntawm arduino lub vev xaib). Ua kom ntseeg tau tias tus tiv thaiv tau mus rau txoj kev yog thiab sim tsis txhob tawm ntau qhov nthuav tawm xaim. Rau thawj lub khawm, txuas sab nrog tus tiv thaiv rau tus pin 5 ntawm Tsiaj nrog xaim. Txog khawm thib ob, txuas lub xaim los ntawm sab resistor ntawm lub pob kom tus pin 6 ntawm tus Tsiaj.

Roj Teeb Pob Hloov

Txiav ib qho ntawm cov xov hlau los ntawm lub roj teeb. Cov laug ib sab ntawm cov xaim txiav mus rau qhov kawg ntawm qhov hloov pauv thiab lwm sab ntawm cov xaim txiav mus rau nruab nrab ntawm qhov hloov.

Thaum kawg, cov xov hlau txuas ntawm ib txhais taw ntev mus rau qhov 9, 10, 12, 13, SCK, MOSI, MISO, thiab A0 ntawm Tsiaj. Kuj tseem txuas ob lub xov hlau, txhua tus ko taw hauv qhov ntev, rau hauv av thiab ob qho ntxiv (kuj yog txhais ko taw ntev) rau lub zog. Sau txhua lub xaim nrog lub npe tsim nyog nrog daim kab xev nyob rau qhov kawg.

Kauj Ruam 3: Ua Case

Thaum xub thawj, Kuv xav ua lub casing rau cov thev naus laus zis los ntawm cov kav hlau sib txawv xws li tooj liab lossis tooj liab nrog tej zaum qee cov hlau lossis txhuas daim yog li nws yuav yog hom steampunk tab sis niaj hnub no. Txawm li cas los xij, Kuv tsis xav tias cov thev naus laus zis xav tau nyob hauv cov hlau (tshwj xeeb tshaj yog lub ntsuas hluav taws xob), thiab kuv xav tau kom tuaj yeem txiav thiab ua cov kav dej. Ua tej yam no nrog cov kav hlau tau dhau kuv, yog li kuv tau mus nrog PVC.

Txiav qhov ntev ntawm PVC txog 7 ntiv tes ntev. Ntsia lub raj mis rau hauv ib kawg ntawm PVC. Thaum nws hnyav dhau, siv rab riam thiab ua kom sov PVC ntawm lub qhov cub kom nws mos. Sim thiab tau txais PVC los npog cov xov ntawm cov yeeb nkab hlau. Txiav tawm qhov thib ob ntawm PVC 8 ntiv tes ntev. Ua tib yam nrog PVC no thiab lwm qhov kawg ntawm cov yeeb nkab txiv mis.

Txiav qhov PVC me ntsis yog tias koj xav tau kom txog thaum nws muaj qhov sib npaug uas koj xav tau (tus ntswj ntsia hlau zaum ntev me ntsis).

Tom ntej no ua qhov hloov pauv rau OLED zaub kom "zaum" ntawm ib sab ntawm lub raj. Ua kom sov ib sab ntawm 7 nti daim, ua tib zoo saib kom tsis txhob hlawv PVC. Siv ib qho ntoo los ua kom tiaj ib ntu hais txog qhov loj ntawm OLED hauv qhov ntxaum tib qhov chaw ib yam li OLED zaub hauv cov duab. Siv daim ntoo los nias rau pem hauv ntej ntawm PVC kom hloov qhov kawg ntawm qhov ncig mus rau me ntsis ntawm lub ntsej muag.

Ua kom sov lub 8 nti PVC ntawm sab rov qab rau OLED qhov chaw nyob. Ua ib sab ntawm PVC me ntsis kom nws me ntsis zoo li lub ntsej muag.

Cia PVC txias.

Txiav ib qho thais sab saum toj ntawm 7 nti PVC kom haum rau maxbotix ultrasonic sensor (daim duab saum toj no). Sim ua kom lub ntsej muag kom haum haum rau lub ntsuas ultrasonic.

Siv lub laum los laum tawm ib lub qhov taub ib nrab hauv nruab nrab ntawm qhov chaw tiaj tiaj rau OLED. Tom qab ntawd siv lub laum thiab pom txiav ib lub duab plaub nyob rau hauv 8 nti daim ntawm sab ib sab ntawm OLED indent (tib thaj chaw uas koj ua kom sov nws). Koj xav ua lub kaum plaub kom tsawg li sai tau tab sis tseem tuaj yeem ua kom haum Cov Plaub thiab lwm yam thev naus laus zis rau hauv nws kom muab tso rau hauv PVC.

Thaum kawg, laum lub qhov nyob hauv 8 nti ib sab ntawm tib sab li OLED rau lub zog ntsuas.

Kauj Ruam 4: Muab Kev Tshawb Fawb hauv Cov Ntaub Ntawv

Threading Cov Xov

Siv Feather thiab txhua lub ntsuas ntsuas uas txuas nrog nws thiab ntxig rau taw ntev daim ntawv lo xov hlau los ntawm qhov kawg ntawm txoj hlua txuas mus rau hauv lub qhov square hauv qhov ntev (8 nti) PVC ntu. Xov SCK, MOSI, MISO, tus pin 13, thiab tus pin 12 xov txuas nrog ib qho ntawm hauv av thiab ib qho ntawm 3.3v xaim hla cov yeeb nkab thiab tawm ntawm lub qhov hauv OLED. Xov lwm cov xov hlau (A0, hauv av, 3.3v, tus pin 9, thiab tus pin 10) los ntawm cov yeeb nkab thiab tawm sab saum toj. Tam sim no koj yuav tsum muaj cov xov hlau tawm sab saum toj thiab tawm lub qhov nyob rau sab.

Muab tso rau Feather

Qhia qhov tsis meej ntawm thev naus laus zis rau hauv lub raj. Xyuas kom tseeb tias lub hwj chim nkag mus rau hauv lub qhov nyob rau lwm sab. Lub ntsuas hluav taws xob yuav zaum sab xis ntawm cov plaub thiab lub hwj chim. Xyuas kom lub koob yees duab tig mus rau sab xis. Txawm li cas los xij qhov ntsuas hluav taws xob tau taw qhia, koj xav kom lub hauv ntej ntawm tus ntsia hlau tig mus rau tib qho kev qhia, yog li yog lub ntsuas hluav taws xob hais tias nws tig mus rau sab qaum teb, lub taub hau ntsia hlau yuav tsum tig mus rau sab qaum teb. Koj tuaj yeem tshawb xyuas qhov no nrog kev qhia rau kev ntsuas ntawm Adafruit. Lub GPS yuav zaum sab xis ntawm Tsiaj nrog lub kav hlau txais xov ceramic tig mus deb ntawm cov yeeb nkab. Plaub yuav zaum nrog sab nrog khawm rov pib dua tig rau hauv. Xyuas kom tseeb tias USB chaw nres nkoj tau taw mus rau sab tom ntej ntawm GPS. Lub ToF laser yuav zaum saum txhua yam ntxiv. Sab nraub qaum ntawm lub laser (sab uas tsis muaj lub laser) yuav rov qab mus rau sab nraub qaum yam tsis muaj khawm rov pib dua. Cov nyees khawm yuav lo tawm sab ntawm lub qhov square kom lawv tuaj yeem qhwv ncig sab nrauv ntawm PVC thiab ua rau nws. Xaub lub xov tooj roj teeb ua raws los ntawm lub roj teeb nyob rau tom kawg ntawm tus ntsia hlau thiab ntsaws lub roj teeb rau hauv Plaub. Tsoo cov khoom siv hluav taws xob nqes mus rau hauv PVC ntau npaum li koj tuaj yeem ua yam tsis muaj kev tawg.

Npog lub Rectangular Qhov

Txiav tawm ib daim yas uas hloov pauv tau los ntawm txhua yam uas koj tuaj yeem pom hauv koj lub thoob khib nyiab. Cov yas yuav tsum ntev txaus los npog Cov Plaub Plaub tab sis tsis yog GPS thiab dav txaus los qhwv ib puag ncig cov thev naus laus zis hauv lub qhov plaub fab thiab hu rau PVC. Txiav ib lub qhov me me kom txaus txaus rau lub laser tiag tiag hauv cov yas qhov twg ToF laser sensor yog li lub laser yuav tau txais kev nyeem kom raug. Tom qab ntawd kaw lub laser sensor rau lub yas. Qhwv cov yas nyob ib ncig ntawm lub qhov uas tshwm tuaj kom nruj li koj tuaj yeem ua tau. Nco ntsoov tias qhov swb swb thiab ob lub nyees khawm tsis raug kaw hauv qab nws thiab tawm hauv qab nws, thiab tom qab ntawd, siv cov kab xev kaw, kaw cov yas rau PVC. Nco ntsoov tias USB chaw nres nkoj ntawm Feather tseem tuaj yeem siv tau rau ib txoj hlua. Npog PVC nrog cov kab xev kom zoo li koj tuaj yeem ua tau. Nco ntsoov kaw cov kab xev txuas nrog lub roj teeb mus rau sab nraud ntawm PVC. Tsis tas li nco ntsoov tsis txhob kaw daim kab xev GPS tiag tiag lossis LED ntawm GPS board. Tsuas yog kaw kab ntawv nyob ib puag ncig GPS kav hlau txais xov. Qhov kawg tab sis tsis tsawg kawg, siv cov kua nplaum kub los lo cov nyees khawm mus rau qhov chaw koj xav kom lawv nyob sab nrauv ntawm PVC.

Kauj Ruam 5: Txuas: Ntu 2

Muab cov khoom siv hauv qab no txuas rau cov xov hlau xov los ntawm PVC. Txiav cov ko taw ntev yog tias lawv ntev heev. Ua rau lawv ntev txaus yog li koj tuaj yeem nkag mus rau lawv thiab cov khoom siv sib txuas rau lawv.

OLED zaub ===== Plaub

GND ====== GND

Vin ======= 3.3v

DATA ===== MOSI

CLK ====== SCK

D/C ====== MISO

RST ====== 13

CS ======= 12

Maxbotix Ultrasonic === Plaub

UA ================= A0

GND ============== GND

+5 ================ 3.3v

UV LED ====== Plaub

Txuas lub xov hlau ntev ntawm LED mus rau lub xov hlau txuas nrog tus pin 10. Txuas lub xaim luv rau hauv av xaim. Sim txuas cov xov hlau ze rau lub hauv paus ntawm LED. Tom qab ntawd txiav tawm cov xov hlau tshaj tawm ntawm LED. Qhwv cov kev sib txuas hauv kab xev txhawm rau tiv thaiv lawv los ntawm kev sib tsoo ib leeg lossis lwm yam xaim.

Blue LEDs ====== Plaub

Koj tuaj yeem ua ntau yam sib txawv nrog qhov chaw koj tso Blue LEDs ntawm tus ntsia hlau. Kuv muab peb lub ntsej muag tig rau pem hauv ntej thiab ob sab saum lub ntsej muag tuaj txog yuav muaj lub teeb taw qhia rau pem hauv ntej thiab lub teeb nyob rau sab saum toj yuav yooj yim pom thiab siv ua qhov ntsuas. Txawm li cas los xij koj txiav txim siab ua nws, txuas qhov zoo ntawm txhua tsib LEDs nrog xaim thiab ob sab tsis zoo ntawm txhua tsib nrog xaim thib ob. Tom qab ntawd muab cov hlau tsis zoo tso rau hauv av xaim los ntawm Tsiaj thiab cov hlau zoo rau cov hlau los ntawm tus pin 9 ntawm Tsiaj.

Muab lub OLED tso rau ntawm qhov nkag ntawm PVC thiab npaj cov LEDs thiab ultrasonic sensor hauv qhov thais ntawm lub hau ntswj taub hau. Lawv yuav tsum tsis txhob txav ib ncig ntau dhau. Koj tuaj yeem siv cov kua nplaum lossis kab xev yog tias lawv ua.

Thaum kawg, npog lub PVC luv nrog cov kab xev kom zoo li koj tuaj yeem ua tau.

Kauj ruam 6: Code

Thov txim ua ntej. Kuv tus lej yog qhov tsis txaus ntseeg, ciav cov kab sib txuas sib txawv ntawm cov lej uas ua rau Frankenstein zoo li ib leeg, sib koom ua ke, muab tso ua ke. Kuv sim qhia qhov twg kuv tau txais txhua qhov sib txawv ntawm cov cai txawm hais tias. Ntau ntawm nws yog los ntawm Adafruit lub tsev qiv ntawv piv txwv. Kuj tseem muaj qee qhov los ntawm nplooj ntawv lom zem thiab qee qhov ntxiv los ntawm lub tsheb zoo nkauj lub tsheb loj uas qhia tau. Tseem ntau ntxiv los ntawm txoj haujlwm geocaching ntawm Github. Nco ntsoov rub lub tsev qiv ntawv rau OLED, ToF laser, compass, thiab GPS. Tsis tas li, nco ntsoov tias koj tau ntxiv Feather rau cov laug cam hauv Arduino IDE. Cov kev qhia tawm ntawm cov kab ntawv txuas hauv cov khoom siv kauj ruam tuaj yeem coj koj los ntawm nws.

Kauj Ruam 7: Siv Nws

Tus swb hloov nws qhib thiab tawm. Lub potentiometer tso cai rau koj hloov ntawm kev teeb tsa.

Potentiometer tus nqi 500-600: GPS. Thaum GPS raug kaw, GPS LED yuav tsis nyem ntau npaum li cas. Yog tias koj nias lub pob ib, koj cov kev tswj hwm tam sim no tau txais kev cawmdim. Tom qab ntawd yog tias koj txav mus rau lwm qhov thiab nias khawm ob, tus ntsia hlau yuav taw qhia qhov kev taw qhia rov qab mus rau qhov chaw koj pib.

Qhov muaj nqis 600-700: Compass. Qhia koj nqe lus los ntawm sab qaum teb. LEDs teeb yog tias koj taw tes rau sab qaum teb.

700-750: Xiav LEDs

750-800: UV LED

800-900: Ultrasonic Sensor

900-1024: ToF Laser

Yav tom ntej, kuv yuav ntxiv piezo ntxiv rau qhov zoo tshaj plaws sonic ntswj ntswj ntsaws lub suab nrov. Nws kuj tseem yuav txias ntxiv qhov teeb tsa uas siv lub ntsuas cua ultrasonic ib yam li lub ntsuas suab. Tom qab ntawd koj tuaj yeem tawm tus ntswj ntsia hlau mus rau qhov twg thiab muaj lub suab ceeb toom rau koj thaum qee leej tuaj. Nws yuav lom zem kom pom dab tsi ntxiv kuv tuaj yeem ntxiv.

Ua tsaug tshwj xeeb rau kuv tus nus uas tau thaij qee cov duab thaum kuv paub tias kuv tsis muaj txaus.

Vam tias koj txaus siab rau txoj haujlwm no. Yog tias koj muaj lus nug lossis lus nug, tshaj tawm!