Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Cov Lus Tshooj thiab Tswv Yim
- Kauj Ruam 2: Mechanical Architecture
- Kauj Ruam 3: Caj Npab: Hloov Ncej
- Kauj Ruam 4: Laser Txiav Cheebtsam
- Kauj Ruam 5: Kev Tsim Ceg: Txuas Cov Log thiab Cov Tsav Tsheb
- Kauj Ruam 6: Kev Tsim Ceg: Txuas ceg rau Lub Cev
Video: Ikea Robotics: Tsiv Cov Lus: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29
* Kuv tabtom sim rov tsim txoj haujlwm no kom tag nrho, tab sis tsis tau pom txhua cov ntaub ntawv cuam tshuam. Kuv yuav hloov qhov no raws li kuv pom lawv. Txoj haujlwm no suav nrog lub rooj thiab lub rooj zaum. Kuv yuav pib nrog cov lus qhia rau lub rooj thiab taug qab nrog lub rooj zaum Qhia
Kuv tau hloov kho Ikea rooj (Tsis muaj) thiab Ikea Chair (Nroog) los tsim mobile, cov neeg hlau tsis siv neeg uas tuaj yeem hloov kho qhov chaw sab hauv kom zoo rau cov neeg.
Txoj haujlwm no tau pib ua qhov kev tshawb fawb ntawm cov khoom siv zoo tab sis hloov pauv ntau ntxiv mus rau kev kawm txog "nyob" rooj tog, thiab nws yuav xav li cas kom muaj rooj tog hauv peb lub tsev uas muaj lub neej ntawm lawv tus kheej.
Kuv xaiv Ikea vim tias nws tau ua haujlwm zoo, tab sis ua rau pheej yig; yog li nws muaj nuj nqis me ntsis tom qab ib tus neeg tau ua tiav siv nws. Yog li kuv tsis muaj qhov tsis txaus ntseeg txog kev txiav nws sib nrug thiab tsoo cov khoom siv hluav taws xob rau hauv nws. Tsis tas li hollow qauv ntawm ntau ntawm daim ua nws yooj yim heev rau kev hloov kho yam ntxwv.
Kauj Ruam 1: Cov Lus Tshooj thiab Tswv Yim
Lub hom phiaj thaum hloov kho cov khoom no yog zais cov thev naus laus zis thiab tswj cov kab uas twb muaj lawm hauv kev tsim cov khoom. Qhov no yog qhov tseem ceeb raws li kuv xav kom cov neeg siv pom cov khoom ua rooj tog, tsis yog lub rooj zaum zaum ntawm lub platform txawb.
Thawj kauj ruam thaum tsim qhov no yog los tshuaj xyuas cov qauv ntawm lub rooj. MO ntawm Ikea zoo li yuav tau txais cov qauv ntau li ntau tau los ntawm cov khoom me me li sai tau. Qhov no tso cai rau cov khoom kom pheej yig thiab lub teeb, tab sis qhov ntawd txhais tau tias lawv kuj tsis muaj hnub nyoog zoo. Raws li koj tuaj yeem pom saum toj no, lub rooj tau txhawb ntxiv cov npoo ntawm pawg thawj coj saib nrog qhov nruab nrab hollow ntau. Qhov hollow ntu tau ntxiv dag zog nrog cov ntawv zib ntab. Ob txhais ceg tseem hollow, txhawb ntxiv ntawm qhov kawg nrog cov pawg thawj coj saib. Qhov no tso cai rau tus qauv los txhawb nqa kho vajtse uas koom nrog ob txhais ceg rau lub cev.
Kauj Ruam 2: Mechanical Architecture
Cov lus piav qhia saum toj no piav qhia txog kev tsim qauv yooj yim ntawm cov kab ke no:
Ib tus neeg tsav tsheb ib leeg tig plaub ceg nyob rau tib lub sijhawm, ua kom ntseeg tau tias lawv txhua tus taw tes rau tib txoj kev. Txoj hauv kev no "txhua lub kauj tsheb" tso cai rau lub rooj txav mus rau txhua qhov kev taw qhia yam tsis tig.
Txhua ceg tau siv los ntawm ib lub cav uas ib txwm tsav hauv tib txoj kev. (Hauv kuv tsab ntawv, kuv tsuas yog tsav ob ntawm plaub ceg thiab lwm ob tig dawb). Ua li no, lub rooj tuaj yeem tsav tam sim hauv txhua qhov kev xav tau. Txawm li cas los nws kuj txhais tau tias lub rooj tsis tuaj yeem tig, vim lub log yuav tsum tig ib yam nkaus.
Kauj Ruam 3: Caj Npab: Hloov Ncej
Thawj kauj ruam yog npaj ob txhais ceg los txuas rau lub cev:
Yog tias cov hlua txuas tau muab tso rau hauv qhov kawg ntawm lub rooj ceg, nws yuav tsum raug tshem tawm. Qhov 1/4 qhov yog drilled los ntawm pawg thawj coj ntawm qhov kawg uas koom nrog lub rooj lub cev. Cov pawg pawg me me uas npog lub qhov kawg tsis sib xws raug tshem tawm tag.
Lub 1/4 "ntsia liaj qhov rooj tau poob los ntawm qhov khoob qhov kawg, hla 1/4" qhov. Lub flange cov kabmob tau tsau rau qhov kawg ntawm txhais ceg nrog lub xauv xauv. Yog li tam sim no peb muaj cov hlua txuas txuas rau cov ceg tig, thiab cov flanged cov kabmob uas yuav tso cai rau tag nrho lub rooj sib txoos tig rau ntawm lub flange.
Kauj Ruam 4: Laser Txiav Cheebtsam
Tsuas yog cov khoom tsim los ntawm no yog lub laser txiav rau lub stepper lub cev muaj zog tsav lub kauj, lub log nce, thiab sib koom ua ke qhov twg ob txhais ceg txuas rau lub cev.
Cov ntawv no tseem tuaj yeem luam tawm 3D, lossis tsuas yog tsim los ntawm txhais tes. Hauv txhua qhov xwm txheej, lawv lub hom phiaj yog txhawb ntxiv qhov tseem ceeb ntawm lub cev.
Kauj Ruam 5: Kev Tsim Ceg: Txuas Cov Log thiab Cov Tsav Tsheb
WIP
Kauj Ruam 6: Kev Tsim Ceg: Txuas ceg rau Lub Cev
Pom zoo:
Kev Paub Duab Nrog K210 Cov Ntsiab Lus thiab Arduino IDE/Micropython: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Kev Paub Duab Nrog K210 Cov Thaj Tsam thiab Arduino IDE/Micropython: Kuv twb tau sau ib tsab xov xwm hais txog yuav ua li cas qhib OpenMV qhov kev nthuav qhia ntawm Sipeed Maix Bit thiab tseem tau ua yeeb yaj kiab ntawm kev ntsuas pom qhov pom zoo nrog lub rooj tsavxwm no. Ib qho ntawm ntau cov lus nug tib neeg tau nug yog - kuv tuaj yeem lees paub lub hom phiaj li cas tias neural network tsis yog
RC Tank Nrog Tsiv FPV Lub Koob Yees Duab: 9 Kauj Ruam (nrog Duab)
RC Tank Nrog Tsiv FPV Lub Koob Yees Duab: Nyob Zoo Hauv qhov kev qhia no kuv qhia koj yuav tsim lub tank tswj chaw taws teeb nrog FPV lub koob yees duab. Thaum pib kuv tsim tsuas yog lub tank RC tsis muaj lub koob yees duab FPV tab sis thaum kuv tsav nws hauv tsev kuv tsis tau pom nws nyob qhov twg. Yog li kuv tuaj nrog qhov uas kuv yuav ntxiv rau
Cov Duab Duab Duab thiab Cov Duab 1: 4 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Cov Duab Duab Cubes thiab Cov Duab 1: Thaum sim nrog qee cov ntoo ntoo thiab cov duab los qhia, kuv pom ob peb txoj hauv kev los ua cov voos thiab lwm yam duab los ntawm cov khoom siv yooj yim. Los ntawm kev muab cov no los ua Cov Ntawv Qhia, Kuv vam tias yuav txhawb nqa kev ua si thiab kev kawm. Kev hloov pauv ntawm qhov kev qhia no
Cov Lus Qhia thiab Cov Lus Qhia rau Electronics: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)
Cov Lus Qhia thiab Cov Lus Qhia rau Kev Siv Hluav Taws Xob: Hauv Cov Lus Qhia no, Kuv tau sau ua ke cov npe ntawm cov lus qhia thiab cov lus qhia kuv xav kom kuv paub thaum kuv tau pib ua ntej. Txhua " kauj ruam " yog pawg sib txawv, thiab txhua tus lej suav yog cov lus qhia lossis cov lus dag. Cov ncauj lus kom ntxaws nyob rau hauv txhua qhov khoom yog cov condensed ve
Kuv Qhov Kaum Yam Tseem Ceeb Tshaj Plaws Cov Lus Qhia thiab cov lus qhia: 9 Kauj Ruam (nrog Duab)
Kuv Top Ten Qhov Siv Tau Zoo Tshaj Plaws Cov Lus Qhia thiab Cov Lus Qhia: Muaj 6 ntiv tes los daus hauv av, thiab koj tau koom nrog hauv tsev. Koj tau poob ib ntus koj qhov kev mob siab rau ua haujlwm ntawm koj li GPS-coj ua hlau txiav laser. Tsis tau muaj ib qhov haujlwm tshiab ntawm koj qhov chaw koj nyiam uas tau ua rau koj nyiam