Kub Hlau Cutter Neeg Hlau Caj Npab Cuab Yeej: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Raws li ib feem ntawm kuv txoj haujlwm thesis ntawm KADK hauv Copenhagen Kuv tau tshawb nrhiav cov xov hlau kub txiav thiab kev tsim neeg hlau. Txhawm rau sim qhov kev tsim no kuv tau ua cov xov hlau txuas rau cov neeg hlau caj npab. Cov hlau yuav tsum tau hla 700mm, tseem cov khoom siv tau tiv thaiv lub zog ntawm rub cov hlau los ntawm ua npuas dej thiab ua lub teeb txaus rau tus neeg hlau 10kg qhov nyiaj ntau tshaj. Aluminium tau xaiv vim nws lub zog siab rau qhov hnyav piv. Cov cuab yeej hnyav tsuas yog 2.5kg thiab tau tsim los ua qauv kom yog tias qhov loj dua lossis me dua qhov dav lossis qhov ntev yuav tsum tau tom qab ntawd cov khoom tuaj yeem hloov pauv los ntawm kev ntswj cov txiv ntoo thiab ntsia liaj qhov rooj tuav nws ua ke.

Kauj ruam 1: Cov ntaub ntawv

Khoom siv

- 30x30mm Square Aluminium Tubing, ntev 2 meters

- 2mm Aluminium Phaj, 100x300mm

5mm Plywood, 50x150mm

- 2 x 10mm bolts (rau thaj tsam uas txuas rau caj npab neeg hlau)

- 10 x 4mm ntsia liaj qhov rooj (rau cov ces kaum)

- 1 x 4mm ntsia liaj qhov rooj (txhawm rau txuas lub txiv ntseej tis uas ruaj ntseg xaim)

- Qhov muag ntsia liaj qhov rooj (rau txuas lub caij nplooj ntoo hlav uas ruaj ntseg xaim kub)

- Ceev qhov me me kom phim cov ntsia liaj qhov rooj

- Tis txiv ntoo (kom ruaj ntseg xaim kub)

- Cov tshuab ntxhua khaub ncaws kom haum cov ntsia liaj qhov rooj

- Caij nplooj ntoos hlav

- Insulated tooj liab hluav taws xob cable, ntev 5 meters

-0-30V DC / 0-16 Amp Fais Fab Khoom (lossis zoo sib xws)

- 'Schunk' phau ntawv hloov pauv cuab yeej (lossis lwm yam cuab yeej hloov pauv neeg hlau)

Cov Cuab Yeej:

- Ntau Axis Robotic Arm (ABB, KUKA thiab lwm yam) nrog cov nyiaj ntau tshaj saum 2.5kg

- Hlau Shearing Tshuab lossis band pom

- Pillar Laum (lub zog laum kuj tseem tuaj yeem ua haujlwm) nrog ntau yam ntawm cov khoom siv laum los ntawm 2mm txog 10mm

- Lub voj voos pom uas tsim nyog rau kev txiav hlau

Qauv 3D:

- Koj tuaj yeem nrhiav rub tawm rau.3dm cov ntaub ntawv tus qauv tsim hauv qab no, qhov no tuaj yeem qhib hauv Rhino 3D lossis AutoCAD

Kauj ruam 2: Txiav

Aluminium tubing yuav tsum yog qhov me me kom haum rau qhov ntsuas saum toj no, lossis koj tuaj yeem hloov kho qhov no rau koj tus kheej lub hom phiaj. Cov tubing tuaj yeem txiav nrog lub ntsej muag pom uas tsim nyog rau cov hlau, Kuv pom zoo kom siv cov carbide-tipped hniav. Txhawm rau kom yooj yim rau kev txiav koj tuaj yeem ntub koj cov txhuas siv ethanol. Txhawm rau tsim koj lub zes kab zauv koj tuaj yeem txiav cov duab no tawm ntawm koj lub phaj txhuas siv lub tshuab txiav hlau lossis saw pom haum rau hlau.

Kauj ruam 3: Drilling

Txhawm rau nrhiav qhov chaw ntawm lub qhov kom tho koj tuaj yeem saib cov duab sib dhos, qhov chaw ntawm koj lub qhov thiab qhov tshwj xeeb ntawm cov tubing tuaj yeem sib txawv raws li koj siv. Koj tuaj yeem siv lub laum ncej lossis lub zog siv tas li. Kuv yuav ntsuas thiab kos cim qhov chaw nrog xaum ua ntej. Tom qab ntawd kuv yuav qhia koj kom ua 'dimple' siv lub hauv paus punch thiab rauj kom ua qhov me me los coj kev ntsuas me ntsis mus rau qhov chaw raug thaum ua haujlwm drilling. Koj kuj yuav tsum txiav txim siab siv cov roj nplua nyeem zoo li ethanol kom yooj yim rau kev txiav.

Kauj ruam 4: Sib dhos

Qhov chaw ntawm koj lub qhov thiab qhov tshwj xeeb me me ntawm cov khoom tuaj yeem sib txawv, tab sis qhov tseem ceeb yog kom muaj tsawg kawg ob lub qhov taub hla txhua daim ntawm txhuas tubing ntawm cov ces kaum thiab ob daim ntawm tubing uas txuas rau lub caj npab neeg hlau. Kuv xav kom siv lub tshuab ntxhua khaub ncaws txhawm rau txhawm rau faib cov quab yuam ntau dua qhov sib npaug uas yuav ua rau koj cov cuab yeej muaj zog ntau dua thiab tseem yuav txo qis kev zam thiab nce kev ua haujlwm kom raug.

Nws yog ib qho tseem ceeb kom cais cov xaim kub los ntawm cov txheej txheem ntawm cov cuab yeej yog li koj tuaj yeem siv ntu ntu ntawm cov lus piav qhia saum toj no los ua li ntawd. Kuv txoj kev koom nrog lasercutting plywood plugs, txawm li cas los xij koj tseem tuaj yeem siv cork los ntawm lub raj mis cawv lossis lwm yam khoom uas tsis ua rau muaj txiaj ntsig zoo ib yam. Lub tsev ntsaws lub qhov muag ntsia liaj qhov rooj nrog lub caij nplooj ntoo hlav ntawm ib kawg thiab lub txiv ntseej tis ntawm lwm qhov, cov no tau siv los tiv thaiv cov xaim kub nyob hauv qhov chaw. Thaum siv lub tshuab txiav hlau kub cov hlau nthuav dav yog li nws yog qhov tseem ceeb kom muaj lub caij nplooj ntoo hlav kom xoob xaim xaim. Cov kab hluav taws xob rau xaim hluav taws xob tuaj yeem ua tau zoo nyob hauv tsev aluminium tubing, yog li nco ntsoov thawb cov no dhau los ua ntej txhawm rau txhim kho cov cuab yeej ua ke.

Kauj ruam 5: Xeem

Rau cov hlau Kuv tau siv 0.25mm nichrome xaim beacuse ntawm nws qhov kev tiv taus siab, koj tuaj yeem sim lwm cov xov hlau zoo li hlau tsis xeb lossis tsis tu ncua. Txhawm rau ntsuas koj lub xaim hluav taws xob kub koj yuav tsum txuas koj cov xov hluav taws xob rau koj lub zog hluav taws xob, qhib nws thiab maj mam tig qhov hluav taws xob. Koj yuav tsum tuaj yeem hnov ntxhiab ntawm cov cua sov ua kom sov, thaum nws zoo li kub txaus koj tuaj yeem siv cov khoom seem ua npuas kom pom tias nws txiav los ntawm. Yog tias nws ua li ntawd ua tau zoo! Yog tias tsis sim kho qhov teeb tsa ntawm koj lub zog siv lossis txiav txim siab sim lwm txoj xov hlau.

Kauj ruam 6: Toolpath

ABB 1600 tus neeg hlau caj npab tau teeb tsa hauv Rhino nrog Grasshopper siv 'Robots' plug-in los ntawm Vicente Soler. Qhov plug-in tso cai rau koj los tsim cov cuab yeej uas tuaj yeem thauj mus rau cov cuab yeej neeg hlau. Cov ntawv tsim tau siv 2 txoj kab nkhaus thiab faib cov ntsiab lus raws txoj kab nkhaus thiab kos kab hauv-nruab nrab ntawm cov ntsiab lus no. Cov kab hauv-nruab nrab yog thaj chaw uas cov xaim kub yuav hla dhau, kev sib cais ntau dua hauv cov ntsiab lus ntawm txoj kab nkhaus yuav ua rau muaj kev ntseeg siab dua ntawm qhov chaw.

Kauj ruam 7: Machining

Tom qab cov cuab yeej raug xa tawm los ntawm Grasshopper peb tuaj yeem xa nws mus rau cov neeg hlau caj npab siv RobotStudio los ntawm ABB (qhov no yuav txawv yog tias koj siv hom sib txawv ntawm caj npab neeg hlau). Thaum tsim cov txheej txheem cuab yeej nws tau pom tias kev nkag thiab tawm cov lus tsa suab mus rau hauv thiab tawm ntawm ua npuas ncauj yuav tsum tau muab tso rau ib sab rau saum npoo thiaj li tsim tau txawm tias txiav. Nws kuj tseem pom tias kev txiav nrawm ntawm 12mm ib pliag nrog 30 volts txhawb lub zog kub yuav tsim kom du thiab zoo ib yam, txawm li cas los xij qhov sib xyaw ua ke ntawm qhov nrawm thiab xaim kub yuav ua rau ntau qhov sib txawv ntawm cov khoom.

Kauj Ruam 8: Moulding (Tsis teb los tau)

Muaj ntau qhov siv rau cov cuab yeej no txawm li cas los xij rau lub hom phiaj ntawm kuv cov kev tshawb fawb Kuv tau siv cov khoom ua npuas ua pwm, yog li ntawm no yog lub tswv yim ntawm yam koj tuaj yeem siv cov cuab yeej no rau. Daim ua npuas ncauj tau siv ua pwm los tsim lub vaj huam sib luag los ntawm gypsum. Daim ntawv ua npuas dej no tau khi nrog MDF thiab G-clamps, tom qab ntawd gypsum tau nchuav rau hauv cov pwm thiab sab laug kom qhuav. Lub vaj huam sib luag tom qab ntawd tau muab pov tseg thiab tuaj yeem sab laug kom qhuav lossis muab tso rau hauv qhov cub kom qhuav sai dua. Lub vaj huam sib luag tuaj yeem pleev xim, kho lossis sab laug zoo ib yam.