Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Cov Cheeb Tsam Yuav Tsum Tau:
- Kauj Ruam 2: Kev piav qhia Circuit
- Kauj Ruam 3: Ua Haujlwm Logic:
- Kauj Ruam 4: Live Demo ntawm Txoj Haujlwm no
Video: Tsev Ua Tsis Siv Neeg Dej Dispensing Ntxuav Dej los ntawm Kev Siv Arduino: 4 Cov Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29
Lub Hom Phiaj ntawm kev tsim qauv no yog xa cov dej los ntawm tus kais dej thaum koj ncab koj txhais tes los ntxuav hauv lub phiab yam tsis tau so lub kais dej thiab tso dej tseg. Opensource Arduino –Nano board tau siv los ua kom tiav qhov no. Mus ntsib Peb Lub Vev Xaib Rau Qhov Code thiab Cov Lus Qhia Haujlwm
Kauj Ruam 1: Cov Cheeb Tsam Yuav Tsum Tau:
Arduino - Nano (Txhua lub rooj tsavxwm)
Infrared module (IR)
5V relay pawg thawj coj saib
Solenoid li qub
Txuas xov hlau
Cov qhob cij
Kev paub pib ntawm Arduino Programming language (Nyiam C ++)
Kauj Ruam 2: Kev piav qhia Circuit
Kev sib txuas hauv Circuit Court tau qhia hauv daim duab hauv qab no. Arduino Nano yog lub hauv paus thiab lwm yam khoom siv los ua kom tiav qhov xav tau. Arduino Nano yuav khaws cov ntaub ntawv los ntawm IR module. Qhov qauv IR no tuaj yeem siv los tshuaj xyuas cov khoom uas nyob ze nws.
Kauj Ruam 3: Ua Haujlwm Logic:
Tus neeg txais IR yuav tshuaj xyuas qhov khoom ntawm qhov nrug tshwj xeeb. Yog tias muaj cov khoom (txhais tes) pom nyob hauv thaj tsam tshwj xeeb Arduino yuav ua rau nws cov digital (D4 hauv qhov no) mus rau qhov muaj txiaj ntsig siab. Logical High (5V) yog siv los hloov qhov txuas los ntawm ib txwm kaw mus rau qhov Qhib Txoj Haujlwm kom xauv tau qhib. Ib qho txuas tau txuas nrog solenoid valve thiab 230V fais fab mov los txhawb lub zog. Thaum lub Relay tig ON solenoid valve tau qhib thiab cov dej tau muab tso rau hauv lub phiab ntxuav.
Kauj Ruam 4: Live Demo ntawm Txoj Haujlwm no
Mus ntsib Peb Lub Vev Xaib Rau Cov Cai Code thiab Cov Haujlwm Qhia
Pom zoo:
Siv Kev Cia Siab Lub Hauv Paus txuas ntxiv txhawm rau Nrhiav Lub Tuam Tsev Tsis Ua Haujlwm Txoj Cai Ua Haujlwm Hauv Koj Tsev Neeg Tsob Ntoo ntawm Kev Tshawb Nrhiav Tsev Neeg: 11 Kauj Ruam
Siv Kev Cia Siab Lub Hauv Paus Txuas Ntxiv kom Nrhiav Lub Tuam Tsev Tsis Ua Haujlwm Ua Haujlwm Hauv Koj Tsev Neeg Tsob Ntoo ntawm Kev Tshawb Nrhiav Tsev Neeg: Lub hom phiaj ntawm cov lus qhia no yog los qhia seb yuav tshawb nrhiav koj tsev neeg tsob ntoo li cas hauv Tsev Neeg Nrhiav rau cov poj koob yawm txwv nrog kev ua haujlwm hauv lub tuam tsev tsis tiav siv Kev Cia Siab lub hauv siab txuas ntxiv. Siv Kev Cia Siab Lub Hauv Paus tuaj yeem ua rau koj qhov kev tshawb nrhiav tsis tiav
Tib Neeg-Khoos Phis Tawj Kev Sib Txuas: Ua Haujlwm Gripper (ua los ntawm Kirigami) los ntawm Lub Cev Kev Siv Siv EMG: 7 Cov Kauj Ruam
Tib Neeg-Khoos Phis Tawj Kev Sib Txuas: Ua haujlwm Gripper (ua los ntawm Kirigami) los ntawm Kev Siv Lub Cev Siv EMG.: Yog li qhov no yog kuv thawj zaug sim ntawm tib neeg-khoos phis tawj interface.Kuv ntes cov leeg ua kom pom ntawm kuv lub dab teg txav siv EMG sensor, ua tiav los ntawm nab hab sej thiab arduino thiab ua haujlwm ua origami raws li tus tuav
WiFi Tsis Siv Neeg Tsob Nroj Tsiaj Pub Nrog Cov Chaw Tso Dej - Sab Hauv Tsev/Sab Nraud Kev Cog Qoob Loo - Cov Nroj Tsuag Dej Tuaj Nrog Kev Saib Xyuas Chaw Nyob: 21 Kauj Ruam
WiFi Tsis Siv Neeg Cog Tsob Nroj Tsiaj Nrog Cov Chaw Tso Dej - Sab Hauv Tsev/Sab Nraud Kev Cog Qoob Loo - Cov Nroj Tsuag Dej Tuaj Nrog Kev Saib Xyuas Tej Zaum: Hauv qhov kev qhia no peb yuav nthuav qhia yuav ua li cas teeb tsa kev cai nyob sab hauv tsev/sab nraum zoov cog cog cog uas tuaj yeem tso dej nroj tsuag thiab tuaj yeem saib xyuas nyob deb ntawm kev siv Adosia platform
Arduino Neeg Hlau Nrog Kev Nyob, Kev Qhia thiab Qib Kev Sib Hloov (Sab Hnub Poob, Sab Hnub Poob, Sab Qaum Teb, Sab Qab Teb) Tswj los ntawm Lub Suab Siv Bluetooth Module thiab Kev Siv Tus Neeg Siv Hluav Taws Xob: 6 Kauj Ruam
Arduino Neeg Hlau Nrog Kev Nyob, Kev Qhia thiab Qib Kev Sib Hloov (Sab Hnub Poob, Sab Hnub Poob, Sab Qaum Teb, Sab Qab Teb) Tswj los ntawm Lub Suab Siv Bluetooth Module thiab Kev Siv Tus Neeg Siv Hluav Taws Xob: Cov lus qhia no piav qhia yuav ua li cas thiaj tsim tau Arduino Robot uas tuaj yeem txav mus raws qhov xav tau (Forward, Backward) , Sab laug, Txoj Cai, Sab Hnub Poob, Sab Hnub Poob, Sab Qaum Teb, Sab Qab Teb) xav tau Kev nrug deb hauv Centimeters siv lub suab hais kom ua. Neeg hlau kuj tseem tuaj yeem txav tau tus kheej
Ib qho yooj yim heev/yooj yim/Tsis yooj yim txoj hauv kev kom tib neeg/tib neeg/tsiaj/neeg hlau zoo li lawv muaj txias tiag tiag/Lub zeem muag tshav kub kub (Xim ntawm Koj Xaiv) Siv GIMP: 4 Cov Kauj Ruam
Ib qho yooj yim heev/yooj yim/Tsis yooj yim txoj hauv kev kom tib neeg/tib neeg/tsiaj/neeg hlau zoo li lawv muaj txias tiag tiag/Lub zeem muag tshav kub kub (Xim ntawm Koj Xaiv) Siv GIMP: Nyeem … lub npe