Tsheb ciav hlau Hla Hla Saib Xyuas Txheej Txheem: 5 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Cov lus qhia no yuav qhia koj yuav siv MatLab li cas txhawm rau txheeb xyuas Arduino los tswj hwm ib feem ntawm txoj kev tsheb ciav hlau.

Kauj Ruam 1: Cov khoom siv

Rau qhov haujlwm no koj yuav xav tau:

Khoos phis tawj

Pawg Arduino

Mlab 2017

3D Tshuab Luam Ntawv

Qauv tsheb ciav hlau

2 Photo Sensors

1 Xiav LED Teeb

2 Liab LED Teeb

1 Servo Tsav

1 Piezzo Hais Lus

USB Qaum

3330 Ohm Cov neeg tiv taus

17 Poj Niam-Poj Niam Xov

3 Poj niam-Txiv neej WIres

34 Txiv neej-Txiv neej Hlau

4 Ntoo Thaiv

Daim npog qhov ncauj

Kauj Ruam 2: Yuav Ua Li Cas Teem Koj Li Creadboard

Thaum peb teeb tsa peb lub rooj noj mov peb ua raws daim duab hauv phau ntawv, hloov kho nws me ntsis kom ntseeg tau tias peb tuaj yeem haum txhua yam uas peb xav tau rau hauv pawg thawj coj.

Kauj Ruam 3: Sau Koj Li Code

Thaum koj lub rooj tsav xwm tau xaim thiab txuas rau koj lub khoos phis tawj nrog USB qaum, nws yog lub sijhawm los sau koj li lej MatLab. Peb cov tswv yim suav nrog cov keyboard nkag mus qhia rau lub program kom ua haujlwm thiab cov duab pom uas nyeem lub teeb thiab qhia qhov haujlwm seb lawv puas pom lub teeb. Yog tias lub teeb tsis tau nyeem los ntawm cov kws kho duab, ces qhov kev zov me nyuam ua ntau yam. Thawj qhov yog qhov kev zov me nyuam txiav txim siab qhov nrawm ntawm lub tsheb ciav hlau raws lub sijhawm thawj lub teeb pom kev zoo raug thaiv thaum lub teeb pom kev thib ob tsis raug thaiv, tom qab ntawd nws sau tus lej txhawm rau txiav txim siab ntawm lub tsheb ciav hlau thiab xa lub npov lus hais qhia. seb lub tsheb ciav hlau yuav nrawm dhau, qeeb dhau, lossis nrawm. Tib lub sijhawm, ib zaug thawj lub cim xeeb tau thim nws ces qhia tus ntoo khaub lig kom qis dua, ntsais teeb liab, thiab ua suab nrov ntawm qhov tsis txaus ntseeg. Qhov kev zov me nyuam tos qee lub sijhawm tom qab lub tsheb ciav hlau hla lub ntsuas thib ob kom tsa tus ntoo khaub lig rov qab, nres ntsais teeb, thiab nres lub suab.

Kauj Ruam 4: Kos Koj Tus Ntoo Khaub Lig

Kuv kos Crossbar uas yuav tsum tau txuas nrog lub cav servo hauv Onshape, tab sis ib qho kev tsim tsev 3D yuav ua haujlwm. Rau kuv qhov ntev kuv tau ua qhov bar 3.5 "X.2" X.5 "thiab ntxiv cov ntawv sau rau ib kawg thiab 'CAUTION' rau ob sab kom pom. Qhov tseem ceeb uas yuav tsum nco ntsoov yog ua tib zoo saib cov koog uas koj lub tshuab luam ntawv 3D luam tawm thiab kos koj tus ntoo khaub lig hla hauv cov qhov ntev los pib nrog.

Kauj Ruam 5: Teeb Koj Cov Txheej Txheem thiab Kuaj Nws

Thaum koj tau sau tag nrho koj cov khoom siv, teeb tsa koj Arduino, thiab sau koj cov cai, nws txog sijhawm los teeb nws thiab sim nws! Rau peb txoj haujlwm peb teeb lub khoos phis tawj nyob nruab nrab ntawm txoj kab thiab peb adruino qhov sib npaug sib nrug nruab nrab ntawm qhov uas lub teeb yuav yog thiab qhov twg txoj kev hla kev yog. Txhawm rau teeb tsa peb lub teeb dawb thiab cov duab ntsuas peb tau kaw lawv rau cov ntoo ntoo kom nws yuav siab txaus saum toj ntawm txoj kab rau cov duab ntsuas kom nyeem lawv tab sis qis txaus kom lawv yuav raug thaiv thaum lub tsheb ciav hlau dhau los. Tom qab ntawd teeb tsa peb tus ntoo khaub lig hla peb txuas nws mus rau lub cav servo thiab teeb nws nyob nruab nrab ntawm 2 qhov hnyav kom lub cev tsis txav chaw thaum lub bar nce thiab nqis qis, peb txawm tias kaw qhov hnyav ua ke rau kev txhawb nqa ntxiv. Tom qab ntawd peb kaw lub teeb liab ntawm ob sab ntawm txoj kev hla kev.

Thaum peb cov txheej txheem tau teeb tsa peb tau sim kom ntseeg tau tias txhua yam ua haujlwm raug thiab hloov pauv qhov peb xav tau.