Cov txheej txheem:

Maze Solver Robot: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)
Maze Solver Robot: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: Maze Solver Robot: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: Maze Solver Robot: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)
Video: Playstation 5 | Astro's Playroom | Augmented reality controller 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Image
Image
Maze Solver Neeg Hlau
Maze Solver Neeg Hlau
Maze Solver Neeg Hlau
Maze Solver Neeg Hlau

- tus neeg hlau no tsim los daws qhov kev tshawb nrhiav yooj yim yam tsis muaj AI siv cov txheej txheem hauv qab no hauv cov cai:

1) PIB

2) sib npaug sib npaug

3) calibration

gitHub code txuas:

github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-

Kauj Ruam 1: Npaj Koj Cov Cheeb Tsam Npaj

Npaj Koj Cov Cheeb Tsam Npaj
Npaj Koj Cov Cheeb Tsam Npaj
Npaj Koj Cov Cheeb Tsam Npaj
Npaj Koj Cov Cheeb Tsam Npaj
Npaj Koj Cov Cheeb Tsam Npaj
Npaj Koj Cov Cheeb Tsam Npaj

Kuv siv tag nrho cov khoom siv teev tseg saum toj no:

1-2 lub zog tsav dc

2- 2 lub log

3- 1 lub log tsheb

4- LCD

5- lub rooj noj mov thiab qee cov xov hlau (txiv neej -txiv neej) && (txiv neej - poj niam)

6- 3 ultra sonic sensor

4- ultra sonic yas dhos

5- Arduino UNO pawg thawj coj

6- 2 roj teeb 3.7 V nrog lub roj teeb tuav

7- L298N tsav tsheb

8- ntoo chasis rau lub cev neeg hlau

9- hloov

Kauj Ruam 2: Thawj Txheej

Thawj txheej
Thawj txheej
Thawj txheej
Thawj txheej

1- txuas lub cav, lub log thiab tsav mus rau chasis

2- txuas lub cav mus rau lub cav tsav siv cov xov hlau

3- tus pin ntawm tus tsav mus rau tus pin 3, 12, 13, 5, 2, 7 txhawm rau arduino

nco ntsoov tias:

yog tias lub log ntawm txoj cai lub cev piv txwv txav mus rau qhov kev coj rov qab uas koj tau muab piv rau cov xov hlau ntawm lub cav uas txuas nrog lub tsav

Kauj ruam 3: Txheej thib ob

Txheej thib ob
Txheej thib ob
Txheej thib ob
Txheej thib ob

- muab cov arduino, lub ntsuas cua thiab txheej txheej txheej rau ntawm ob chasis thiab cia tso qee cov xov hlau

thov nyeem cov ntaub ntawv tus lej kom paub kuv qhov kev sib txuas tab sis cia peb suav nrog:

1) VCC thiab GND ntawm txhua lub ntsuas hluav taws xob sonar rau lub khob cij, Trigger thiab Echo yuav txuas rau pins A0, A1, A2, A3, A4, A5 rau 3 lub ntsuas

2) 5V thiab GND los ntawm arduino los muab lub khob cij rau

3) 5v tawm ntawm tsav mus rau arduino cov tswv yim

4) GND los ntawm arduino mus rau GND tsav

Kauj ruam 4: Fais fab Nws

Fais Fab Nws
Fais Fab Nws

tso koj lub roj teeb nrog koj lub roj teeb rau hauv thiab nqa cov hlau liab txuas nws mus rau tus pin nkag mus rau tsav thiab xaim dub mus rau GND ntawm tus tsav nrog xaim ntawm arduino

Kauj Ruam 5: Yeem Kauj Ruam

cov kauj ruam no kom ua qee qhov kev zoo siab nrog koj tus neeg hlau

1) tso koj lub lcd thiab ua qhov sib txuas rau arduino zoo li cov lej txuas

2) txuas cov xaim liab ntawm lub roj teeb rau lub ON tus pin ntawm qhov hloov pauv thiab nqa xov hlau los ntawm lwm tus pin mus rau lub tswv yim ntawm tus tsav kom tswj lub zog ntawm tus neeg hlau nrog hloov

3) thaum kawg nws tau ua tiav thiab txaus siab sim nws thiab qhia rau kuv paub yog tias koj ntsib teeb meem

Pom zoo:

Cov Duab Duab Duab thiab Cov Duab 1: 4 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

Cov Duab Duab Duab thiab Cov Duab 1: 4 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

Cov Duab Duab Cubes thiab Cov Duab 1: Thaum sim nrog qee cov ntoo ntoo thiab cov duab los qhia, kuv pom ob peb txoj hauv kev los ua cov voos thiab lwm yam duab los ntawm cov khoom siv yooj yim. Los ntawm kev muab cov no los ua Cov Ntawv Qhia, Kuv vam tias yuav txhawb nqa kev ua si thiab kev kawm. Kev hloov pauv ntawm qhov kev qhia no

Customizable Laser Maze Nrog Arduino thiab Android App: 13 Kauj Ruam (nrog Duab)

Customizable Laser Maze Nrog Arduino thiab Android App: 13 Kauj Ruam (nrog Duab)

Customizable Laser Maze Nrog Arduino thiab Android App: Pom ntau ntawm kev tshawb nrhiav los ntawm cov menyuam phau ntawv mus rau kev tshawb nrhiav tsis siv neeg. Ntawm no kuv sim qee yam sib txawv qhov twg daws qhov tshawb nrhiav siv laser kev xav. Thaum pib kuv xav tias nws yooj yim heev tab sis ua nws pheej yig nws raug nqi ntau lub sijhawm rau qhov raug. Yog tias leej twg xav tau

Arduino Pocket Game Console + A -Maze - Maze Game: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

Arduino Pocket Game Console + A -Maze - Maze Game: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

Arduino Pocket Game Console + A -Maze - Maze Game: Zoo siab txais tos rau kuv thawj qhov kev qhia! Txoj haujlwm kuv xav qhia rau koj hnub no yog Arduino tshawb nrhiav game, uas dhau los ua lub hnab ntim khoom muaj peev xwm zoo li Arduboy thiab zoo ib yam li Arduino raws cov khoom siv. Nws tuaj yeem ua rau pom nrog kuv (lossis koj) kev ua si yav tom ntej ua tsaug rau nthuav tawm

Cov Duab Duab Duab Duab, WiFi Txuas - Raspberry Pi: 4 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

Cov Duab Duab Duab Duab, WiFi Txuas - Raspberry Pi: 4 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

Cov Duab Duab Duab Duab, WiFi Txuas - Raspberry Pi: Nov yog txoj hauv kev yooj yim heev thiab tus nqi qis mus rau cov duab thav duab digital - nrog qhov zoo ntawm kev ntxiv /tshem cov duab hla WiFi ntawm 'nyem thiab luag' siv (pub dawb) xa cov ntaub ntawv . Nws tuaj yeem siv tau los ntawm qhov me me £ 4.50 Pi Zero. Koj tseem tuaj yeem hloov pauv

Maze Game los Tswj Nrog Smartphone: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

Maze Game los Tswj Nrog Smartphone: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

Maze Game los Tswj Nrog Smartphone: Maze game los tswj nrog lub xov tooj ntse.Qhov tshawb pom txav mus raws txoj kab nqes hav ntawm lub xov tooj. Ua ntej tshaj plaws, thov saib daim vis dis aus. Raspberry Pi yog Websocket server.2. Lub xov tooj ntawm tes yog Websocket tus thov kev pab. 3. Lub xov tooj smartphone xa lub