Maze Solver Robot: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

- tus neeg hlau no tsim los daws qhov kev tshawb nrhiav yooj yim yam tsis muaj AI siv cov txheej txheem hauv qab no hauv cov cai:

1) PIB

2) sib npaug sib npaug

3) calibration

gitHub code txuas:

github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-

Kauj Ruam 1: Npaj Koj Cov Cheeb Tsam Npaj

Kuv siv tag nrho cov khoom siv teev tseg saum toj no:

1-2 lub zog tsav dc

2- 2 lub log

3- 1 lub log tsheb

4- LCD

5- lub rooj noj mov thiab qee cov xov hlau (txiv neej -txiv neej) && (txiv neej - poj niam)

6- 3 ultra sonic sensor

4- ultra sonic yas dhos

5- Arduino UNO pawg thawj coj

6- 2 roj teeb 3.7 V nrog lub roj teeb tuav

7- L298N tsav tsheb

8- ntoo chasis rau lub cev neeg hlau

9- hloov

Kauj Ruam 2: Thawj Txheej

1- txuas lub cav, lub log thiab tsav mus rau chasis

2- txuas lub cav mus rau lub cav tsav siv cov xov hlau

3- tus pin ntawm tus tsav mus rau tus pin 3, 12, 13, 5, 2, 7 txhawm rau arduino

nco ntsoov tias:

yog tias lub log ntawm txoj cai lub cev piv txwv txav mus rau qhov kev coj rov qab uas koj tau muab piv rau cov xov hlau ntawm lub cav uas txuas nrog lub tsav

Kauj ruam 3: Txheej thib ob

- muab cov arduino, lub ntsuas cua thiab txheej txheej txheej rau ntawm ob chasis thiab cia tso qee cov xov hlau

thov nyeem cov ntaub ntawv tus lej kom paub kuv qhov kev sib txuas tab sis cia peb suav nrog:

1) VCC thiab GND ntawm txhua lub ntsuas hluav taws xob sonar rau lub khob cij, Trigger thiab Echo yuav txuas rau pins A0, A1, A2, A3, A4, A5 rau 3 lub ntsuas

2) 5V thiab GND los ntawm arduino los muab lub khob cij rau

3) 5v tawm ntawm tsav mus rau arduino cov tswv yim

4) GND los ntawm arduino mus rau GND tsav

Kauj ruam 4: Fais fab Nws

tso koj lub roj teeb nrog koj lub roj teeb rau hauv thiab nqa cov hlau liab txuas nws mus rau tus pin nkag mus rau tsav thiab xaim dub mus rau GND ntawm tus tsav nrog xaim ntawm arduino

Kauj Ruam 5: Yeem Kauj Ruam

cov kauj ruam no kom ua qee qhov kev zoo siab nrog koj tus neeg hlau

1) tso koj lub lcd thiab ua qhov sib txuas rau arduino zoo li cov lej txuas

2) txuas cov xaim liab ntawm lub roj teeb rau lub ON tus pin ntawm qhov hloov pauv thiab nqa xov hlau los ntawm lwm tus pin mus rau lub tswv yim ntawm tus tsav kom tswj lub zog ntawm tus neeg hlau nrog hloov

3) thaum kawg nws tau ua tiav thiab txaus siab sim nws thiab qhia rau kuv paub yog tias koj ntsib teeb meem