Customizable Laser Maze Nrog Arduino thiab Android App: 13 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Pom ntau ntawm kev tshawb nrhiav los ntawm cov menyuam phau ntawv mus rau kev tshawb nrhiav tsis siv neeg. Ntawm no kuv sim qee yam sib txawv qhov twg daws qhov tshawb nrhiav siv laser kev xav. Thaum pib kuv xav tias nws yooj yim heev tab sis ua nws pheej yig nws raug nqi ntau lub sijhawm rau qhov raug. Yog tias ib tus xav sim siv 3D tshuab luam ntawv los ua tus tuav iav, vim tias qhov ntawd siv sijhawm ntau thiab ntau. Ua ntej pib pom tus swb tom ntej txog kev ceeb toom laser. Tab sis raws li cov kws tshaj lij kuv lub laser tsis tuaj yeem ua rau muaj kev puas tsuaj.

Kauj ruam 1: Laser Paub meej

Class 2 (II) laser pom tau tias nyab xeeb. Kuv tsis tuaj yeem nrhiav pom diode hauv chav kawm 2 (II). Tab sis kuv pom cov cuab yeej taw qhia laser muaj pheej yig heev hauv khw nrog chav kawm 2 (II) hauv daim ntawv nplaum. Yog li kuv siv nws hauv kuv qhov project. Txawm hais tias nws qhia tias tsis muaj teeb meem kuv tsis tso cai rau kuv tus menyuam ua si nrog qhov no. Qhov kev ua si no rau kuv tsev neeg cov neeg laus vim tias lawv tsuas tuaj yeem daws nws los ntawm qhov ua kom pom tseeb.

Kauj Ruam 2: Cov Ntaub Ntawv Yuav Tsum Tau

Cov Ntaub Ntawv Yuav Tsum Tau

Rau Maze

1) Ntawv Thermocol

2) Duab los qhia.

3) Lub thawv ntawv

4) Hloov iav (siv rau Cov Ntaub Paj Ntaub).

Rau Circuit Court

1) Arduino Uno.

2) HC05 bluetooth module 1 Tsis yog.

3) LDR 1 Nr.

4) 10K resistor 1No.

5) Plain PCB - 1 Tsis muaj.

6) Txiv neej header thiab Poj niam header pins.

Kauj Ruam 3: Ua Shield rau Arduino

Ib yam li txhua lwm txoj haujlwm kuv tsim daim thaiv rau txoj haujlwm no ib yam.

Cov Lus Qhia Txuas

1) Rau Bluetooth module 4 xov hlau

a) Arduino 5V rau Vcc

b) Arduino Gnd rau Gnd

c) Arduino D2 to Tx.

d) Arduino D3 rau Rx.

2) Rau Laser Diode laser ntxiv los ntawm D12 thiab Arduino Gnd rau laser rho tawm.

3) Rau LDR siv tus pin A0. Solder zoo li daim duab saum toj no. Siv xov hlau ntev rau Laser thiab LDR.

Kauj Ruam 4: Android App Siv MIT App Inventor

Kuv siv MIT app tus tsim tawm online los tsim Arduino app. Qhov xav tau ntawm App yog xav txuas rau Arduino bluetooth. Nug rau tus neeg ua si lub npe, sau lub npe thiab nyem ua si kom pib qhov kev ua si. Ib zaug nyem pib timer hauv app pib ua haujlwm. thaum lub laser mus txog LDR ces suav lub sijhawm ua nrog cov qhab nia yav dhau los, yog tias lub vib nas this tsawg dua yav dhau los ces koj yog tus yeej.

Kauj ruam 5: Arduino Program

Arduino program yog qhov yooj yim heev. Tsim software software rau tus pin D2, D3. Thaum Android hais kom pib ua si. Laser hloov los ntawm teeb D12 tus pin siab. Txheeb xyuas LDR nyeem ntawv hauv tus Pin A0. Yog tias LDR nyeem ntawv tsawg dua 500 ces kev ua si tseem tab tom kawm. Yog hais tias lub laser tsom mus rau LDR tom qab ntawv nyeem ntau dua 500. Thaum lub sijhawm ntawd Hloov lub laser los ntawm teeb D12 tus lej qis, thiab xa cov game hla teeb liab mus rau hauv.

Kauj Ruam 6: Ua Maze Base

1) Kuv pom lub thawv ntawv corrugated 18 "X 18" X 3 "dimension.

2) Txiav ib daim ntawv thermocol nrog qhov sib npaug 18 "X 18". Nws haum ua ntej hauv lub thawv.

3) Faib cov Thermocole rau hauv 18 kab rau hauv 18 kab (Thaum xub thawj npaj rau 1 "qhov loj tshawb nrhiav vim qhov chaw me me hloov mus rau 2" X 2 ").

4) Tam sim no txiav txhua 2 "X 2" pieces cais. Siv rab riam ntse thiab txiav yuav tsum ncaj. Yog tias cov hlau xaim kub txiav lawv nws yooj yim los txiav.

5) Muab tshuaj txhuam txhua daim cais ntawm lub hauv paus ntawm lub thawv ntawv (siv Fevicol los muab tshuaj txhuam).

6) Cia nws qhuav. Tom qab qhuav ntxig rau 1 taw ntsuas hauv qhov sib txawv nruab nrab ntawm txhua daim. Nplai sawv ntsug ncaj.

Kauj Ruam 7: Ua Phab Ntsa

1) Phab ntsa yog ib qho yooj yim heev. Peb faib Maze rau hauv 2 "X 2" thiab qhov siab ntawm lub npov yog 3 ". Se peb coj daim kab xev ntawm daim npav nrog 3" nti. Kos txhua 2 "hauv kab txaij thiab kos kab li tsaus ntuj, yog li pawg thawj coj tuav tau yooj yim hauv Qhov Chaw no.

Kauj Ruam 8: Tsim Koj Lub Nkoj

1) Rub tawm Maze (8 X 8) los ntawm online.

2) Raws li Maze txiav 2 ", 4", 6 "thiab lwm yam ntawm phab ntsa thiab Muab tso rau hauv qhov sib txawv ntawm cov thermocol thiab nias lub carboard ntawm cov thermocol. Tam sim no phab ntsa sawv ntsug ncaj.

3) Zoo li txawj ntse ua tiav daim duab tiav.

Kauj Ruam 9: Ua Sawv ntsug rau Laser

Qhov no tseem yog ib qho ntawm kev ua haujlwm hnyav thiab siv sijhawm ua haujlwm. Vim tias laser nqaj yuav tsum ncaj. Ua ib daim duab peb sab nrog lub rooj tsav xwm corrugated thiab siv ob peb daim ntawv sib dhos ua ke. Ntxig cov khoom hauv qab ntawm lub laser ntawm lub hauv ntej thiab tom qab. Kho qhov siab. Ntsuas qhov siab ntawm lub nqaj laser los ntawm kev ntsuas qhov ze thiab nyob deb. Ua ob qho tib si sib npaug. Tam sim no kub kua nplaum tag nrho daim nyob rau sab.

Kauj Ruam 10: Cov Ntaub Ntawv Circuit Court thiab Mobile Stand

1) Zoo li Laser ua sawv rau LDR. Tab sis nws tsis xav tau qhov raug, tab sis qhov nruab nrab ntawm lub teeb ci laser yog qhov nruab nrab ntawm cov diode. Tom qab kub kua nplaum nws kuj.

2) Siv lub thawv ntawv corrugated los ua cov khoom txawb.

3) Khaws txhua qhov kev teeb tsa hauv lub thawv thiab txuas lub roj teeb 9V. Tam sim no txhua tus tau npaj kom haum rau hauv qhov tshawb nrhiav.

Kauj ruam kawg yog ua kom pom lub plawv ntawm txoj haujlwm.

Kauj ruam 11: Ua Reflector

1) Thaum pom qhov no nws zoo li yooj yim tab sis nws siv sijhawm ntau thiab nyuaj. Yog tias qhov no ua haujlwm tsuas yog ua haujlwm puv nkaus xwb.

2) Siv cov thawv ntawv corrugated. txiav qhov loj me rau 9cm X 3cm los ntawm khij kab.

3) Ua ib daim duab peb sab ntawm 3 nrog daim ntawv ntawd thiab koom nrog rau sab saum toj.

4) Tam sim no lub sijhawm pib tshuaj xyuas daim duab peb sab sawv ntsug ncaj ntawm txhua sab hauv pem teb. Yog tias tsis hloov pauv lossis hloov daim los kho nws. Muab tshuaj txhuam daim iav tso rau sab saum toj ntawm daim duab peb sab. Raws li qhov kuv txiav qhov chaw nruab nrab iav yog qhov chaw nqaj nqaj. Kuv ua 21 Daim Nws siv sijhawm ntev heev los ua kom tiav.

Kauj Ruam 12: Kev Ntsuas Kev Ntsuas Laser

Tam sim no txheeb xyuas qhov xav tau ntawm lub laser thiab tshawb xyuas qhov kev xav ntawm txhua phab ntsa. Nws ua haujlwm zoo. Hauv nruab nrab ntawm qhov tshawb nrhiav kuv pom lub thawv nws nqa tawm yog li kuv muab ib daim ntawv nyuaj rau ntawm lub hauv paus thiab pom txhua qhov kev xav tau zoo.

Kauj Ruam 13: Sijhawm Ua Si

Cia kuv qhia yuav ua li cas

1) Tsim Maze raws li qhov koj xav tau. Npog nws nrog daim ntaub thiab muab daim iav tsom iav sawv ntawm ib lub thawv.

2) Muab mobile nrog lub app nyob rau hauv pem hauv ntej.

3) Nyem Xaiv bluetooth thiab xaiv cov arduino bluetooth.

4) Tam sim no lub vijtsam tom ntej tshwm sim nug lub npe ntawm tus neeg ua si.

5) Sau tus neeg uas ua ntawv lub npe thiab nyem pib ua si. Tam sim no timer pib khiav hauv app.

6) Tshem daim ntaub hla lub tshawb. Los ntawm kev siv lub laser los ntawm cov neeg uas ua ntawv hloov lub nqaj laser mus rau Ldr siv daim iav.

7) Ua ntej tso thawj daim iav thiab nws hloov lub teeb mus rau 90 degree, laser dot ntog rau ntawm phab ntsa rov qab ua rau nws nruab nrab hauv phab ntsa rov qab los ntawm tig daim iav sawv ntsug. Tam sim no muab daim iav tso rau hauv qhov chaw ntawd thiab ua tib yam.

8) Zoo li txawj ntse yog tias lub laser mus txog LDR ntau dua li Laser hloov pauv thiab hauv arduino app yog tias tus neeg ua si timer tsawg dua li cov ntaub ntawv yav dhau los ces nws lub npe thiab cov qhab nia raug kaw thiab tso tawm hauv txhua lub vijtsam.