Ntses Feeder 2: 13 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Taw qhia / Vim li cas qhov haujlwm no

Xyoo 2016 Kuv tsim kuv thawj tus pub ntses, saib Fish Feeder 1. Tus pub pub ua haujlwm tau zoo rau ntau dua ib nrab xyoo. Tom qab lub sijhawm ntawd cov servos tau hnav tawm, ua rau txoj haujlwm nres, yam tsis tau xa ntawv yuam kev. Oops.

Kuv tsis muaj sijhawm los kho qhov kev ua txhaum no, vim hais tias thoob dej yug ntses tau hloov los ntawm qhov hnyav dua (Juwel Rio 125). Txawm hais tias Fish Feeder 1 tuaj yeem rov qab siv tau kuv xaiv los tsim lwm qhov / txawv Fish Feeder.

Tsim lub hom phiaj Ntses Feeder 2:

• Tsis muaj cov nyees khawm ntawm Ntses Feeder.
• Kev sib txuas rau Raspberry Pi. Raspberry Pi tswj hwm E-mail, lub sijhawm teev, noj cov txiaj ntsig thiab zaub.
• Ntses Feeder yuav tsum yaug kom haum rau qhov pub mis uas twb muaj lawm hauv Juwel thoob dej yug ntses.
• Tus Ntses Feeder yuav tsum yog dej nruj.
• Lub ntim ntim nrog cov zaub mov ntses tsawg kawg ib hlis yuav tsum nkag tau yooj yim.
• Tus Ntses Feeder yuav tsum tso me me ntawm cov zaub mov ntses tso rau hauv dej.
• Tus nqi khoom noj yuav tsum tau kho thiab yuav tsum ntsuas.
• Tsis muaj servo.

Nco tseg:

• Cov ntses pub mis no tsuas yog tsim rau cov zaub mov me me xwb, cov nplaim yuav ua rau rab riam ua haujlwm tsis zoo.
• Qee qhov yuav tsum muaj qhov tseeb thiab raug. Kuv kuj yuav tsum tau muab pov tseg cov khoom tawm ntawm qhov tshwj xeeb. Ua pa hauv - Ua pa tawm - Thiab pib dua.

Kev tsim kho pib thaum pib xyoo 2017. Nws siv sijhawm ntev heev los ntsuas cov khoom tseem ceeb ua ntej kuv txaus siab nrog cov txiaj ntsig. Thov nyeem cov ntsiab lus tseem ceeb hauv qab no / cov ntawv qhia uas suav nrog hauv cov lus qhia no:

• Kev sib txuas lus kho qhov muag ib leeg xaim
• Transparant epoxy box casing
• Linear actuator stepper lub cev muaj zog
• IR Photogate Cov

Qhov tseem ceeb

• Arduino nano cov
• Stepper lub cev muaj zog diver
• Stepper lub cev muaj zog
• Bearings
• Lub mloog pob ntseg thiab ntsaws
• Epoxy
• 1, 1.5, 2 hli plywood

Kauj ruam 1: Ntoo

Lub tshuab no tsuas yog tsim tawm ntawm cov ntoo. Thaum tsim qauv kuv nyiam siv ntoo, qhov chaw tuaj yeem hloov pauv, qhov ntev tuaj yeem hloov pauv, kev zam ntawm 0.1 hli tuaj yeem ua tau, qhov tuaj yeem ntxiv lossis ntim tau. Txuas nrog yog tus qauv, koj tuaj yeem ua nws tawm ntawm ntoo lossis koj tuaj yeem luam nws.

Txhawm rau ntsuas qhov ntsuas ntawm cov ntoo ntoo ntoo balsa tau siv. Cov khoom siv no mos dhau los siv hauv Fish Feeder. Cov ntaub ntawv siv:

• Birch plywood 500x250x1.0mm
• Birch plywood 500x250x1.5mm
• Birch plywood 500x250x2.0mm
• Birch plywood 500x250x3.0mm
• 18 hli plywood
• 12 x 18 mm mahogany

Kauj Ruam 2: Ntoo Ntoo

Saib qauv (01 Casing)

Lub casing tsev cov tshuab ntawm Ntses Feeder. Nws tiv thaiv cov tshuab thiab cov khoom siv hluav taws xob kom muaj dej noo los ntawm thoob dej yug ntses. Ib feem epoxy casing haum rau tus qauv Juwel thoob dej yug ntses pub rau lub Juwel Easy Feed. Sab saum toj ntawm Fish Feeder zaum saum lub thoob dej yug ntses.

Qhov kev xaiv ua lub casing ntawm epoxy yog vim:

• Epoxy yog dej-resistant.
• Sab hauv tuaj yeem kuaj pom qhov muag.
• Ntses Feeder tsis tuaj yeem pom thaum sawv ntsug ntawm lub thoob dej yug ntses, tsuas yog thaum nqa daim npog.

Txhawm rau ua rau sab saum toj ntawm lub casing tsis pom, kuv pleev xim rau nws dub.

• Glue 4x L-profiles rau pob tshab epoxy casing.
• Qhov hauv qab ntawm lub casing yog lub thawv epoxy casing (Transparant epoxy box casing).
• Lub qhov hauv qab yuav tsum tau drilled tom qab ua lub casing.
• Lub qhov txuas hluav taws xob yuav tsum tau muab laum tom qab ua lub casing. (Tsis kos, tseem tos).
• Cov khoom siv ntau dhau ntawm epoxy casing yuav tsum raug tshem tawm thiab zom rau qhov siab uas xav tau.
• Xuab zeb saum toj hauv qab casing. Nruab nrab sab saum toj thiab hauv qab yuav tsum muaj qhov sib txawv me me. Yuav tsum muaj lub siab me me kom haum rau ntu.
• Sab saum toj yuav tsum tau pleev xim ua ntej epoxy glued rau casing.
• Txheeb xyuas qhov tuab ntawm 2x2 thiab 10x2 nrog tshuab.

Kauj Ruam 3: Ntoo Ntoo & Hatch

Saib qauv (02 Npog & 04 Hatch)

Lub hau xaub mus rau hauv lub casing sab saum toj. Lub hau muaj lub xwm fab xwm meem. Thaum swb mus rau hauv lub casing sab saum toj lub tshuab tau npog, lub txhab nkag tau yooj yim. Lub dawm swb rau hauv lub hau. Thaum ntxiv pub rau lub txhab nyiaj, tsuas yog ib feem me me yuav tsum tau tshem tawm. Txhawm rau ntxiv tuav rau lub hau, ib lub qhov yog drilled hauv cov phaj saum toj.

• Pom cov ntu rau qhov xav tau qhov ntev.
• Kuaj 2 lub rooj sib txoos.
• Haum cov rooj sib txoos nrog lub casing.
• Xim cov rooj sib txoos.

Kauj Ruam 4: Sab Hauv Ntoo

Saib qauv (03 Sab hauv)

Cov ntoo ua haujlwm sab hauv tsev tso lub txhab rau pub, tawm ncaj qha, riam riam, EL-board, hloov pauv thiab IR photogate. Ua kom ntseeg tau tias cov khoom raug thiab raug cai ua ke, tshwj tsis yog muaj qhov tshwj xeeb. Thaum ua tiav thiab txhua ntu tau teeb tsa, qhov no swb rau hauv lub casing.

• Laum cov ntu nrog cov kabmob sib tshooj kom tau txais kev sib dhos zoo ntawm qhov.
• Tom qab thov epoxy cov kabmob qhov me dua. Laum qhov ntxiv. Siv qee lub teeb nyem los nias cov kabmob rau hauv txoj haujlwm siab.
• Tsim lwm qhov ntoo.
• Kua nplaum los ua ke coj tus ncej. Xim nrog epoxy. Thaum sab hauv tshuab qee thaj chaw nyuaj rau pleev xim.
• Tom qab thov epoxy lub qhov me me. Txheeb xyuas yog tias IR coj thiab IR photodiode haum rau hauv lub qhov. Yog tias tsim nyog laum qhov ntxiv.
• Cov xim tha xim sab hauv thiab thav duab coj los ua cov khoom sib cais.
• Txheeb xyuas qhov ntev nrog riam li qub kom ntseeg tau tias nruj.
• 3.5mm yog glued 2mm thiab 1.5mm ntawv.

Kauj ruam 5: Knifevalve

Saib qauv (05 Knifevalve)

Ntau qhov kev xaiv xa zaub mov raug txiav txim siab, saib thawj lub rooj:

• Lub thawv tig nrog lub qhov rooj qhib. Nws tsis yooj yim los ua qhov me me no.
• Ntsia hlau (laum). Tus pub mis yog sab hauv thoob dej yug ntses, tsuas yog siab dua qib dej. Cov khoom noj hauv cov ntsia hlau yuav raug rau ya raws. Cov khoom noj yuav lo rau cov ntsia hlau, txhaws qhov tso tawm.
• Riam li qub (zawv zawg)

Cov riam riam kaw lus ua haujlwm li cas?

• Kauj Ruam 0: Txoj haujlwm zoo li qub. Nov yog txoj haujlwm ib txwm muaj ntawm qhov qub thaum lub tshuab tsis ua haujlwm. Lub thawv ntim khoom noj tau kaw. Lub thoob dej yug ntses tau kaw.
• Kauj Ruam 1: Lub pob zaub mov txav mus kom tau ib pawg zaub mov. Nco ntsoov tias cov khoom noj lub qhov taub yog me dua. Qhov no yog kom ntseeg tau tias lub thoob dej yug ntses muaj peev xwm txav tau tag nrho pawg.
• Kauj Ruam 2: Cov khoom noj khoom haus tau ntim thiab txav mus rau daim duab.
• Kauj Ruam 3: Cov zaub mov poob los ntawm daim duab thiab nyob hauv lub thoob dej yug ntses. Lub thoob dej yug ntses tau txav mus rau qhov hluav taws xob.
• Kauj Ruam 4: Cov zaub mov poob los ntawm lub qhov hluav taws xob mus rau hauv dej ntawm thoob dej yug ntses. Lub thoob dej yug ntses tau txav rov qab, kaw lub tshuab kom noo.

Kauj Ruam 6: Woodwork Knifevalve

Saib qauv (05 Knifevalve)

• Sab saum toj riam riam muaj lub qhov taub ntawm 8 hli, hauv qab rab riam lub qhov taub muaj lub qhov taub ntawm 10 hli.
• Txheeb xyuas qhov tuab, siv pwm rau epoxy lub valve kom raug tuab.
• Ntawm qhov tuab tuab, siv Commandant M5 (tshem tawm khawb) kom ua rau lub ntsej muag zawv zawg du.
• Cov txiv ntseej tooj dag yog glued hauv lub xwmfab 10x10 L = 15 thaiv. Txoj kab uas hla yog ~ 7mm. Nrog cov hlua xov, txiv ntseej tooj dag thiab rab riam li qub tau teeb tsa, lo cov txiv ntoo tooj dag rau rab riam. Ceev faj tsis txhob nchuav epoxy ntawm xov.
• Thaum cov txiv ntseej tooj dag tau lo, sau qhov khoob ntawm cov txiv ntoo thiab thaiv nrog ntau epoxy.

Kauj Ruam 7: Woodwork Motor Clamp & Support

Saib qauv (06 Tsav Clamp & Txhawb Nqa)

Lub cev muaj zog clamp thiab kev txhawb nqa yog siv los tso lub stepper lub cev muaj zog. Thaum stepper lub cev muaj zog yog clamped lub qag tsuas yog ib feem tig.

Kev txhawb nqa lub cev tau siv hauv kev sib dhos sab hauv thiab kaw rau sab hauv ntawm lub tshuab. Muab txoj hauv kev txhawb nqa lub cev nrog lub tshuab hluav taws xob stepper hauv txoj haujlwm kom haum zoo.

Lub cev muaj zog clamp yog ib qho xoob uas raug ntsia rau sab hauv ntawm lub tshuab.

Txhawm rau kom ntseeg tau tias lub zog txhawb nqa thiab lub cev muaj zog txuas tau haum, qhov 2 ntu no yuav tsum ua los ntawm 1 daim 18mm plywood. Txhawm rau laum qhov, siv lub tshuab laum kem. Lub qhov yuav tsum yog zoo perpendicular.

Raug:

• Laum qhov loj ø20 qhov.
• Laum qhov me me.
• Pom cov qauv qhia ntawm qhov clamp thiab txhawb nqa.
• Nyias lub cav clamp rau 10mm.

Kauj Ruam 8: Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Saib qauv (99 El-board)

Saib cov txheej txheem: Lub perfoboard muaj qhov txuas uas muab lub zog rau +5V txoj kev tsheb nqaj hlau thiab GND tsheb nqaj hlau. Tus pin thib peb yog kab ntawv cov ntaub ntawv. Cov pins no tau txuas rau lub hlwb ntawm perfoboard: Arduino nano. Nco ntsoov xyuas qhov tseeb ntawm cov kab hluav taws xob ntawm tus pin thiab Arduino. Txhawm rau zam qhov hluav taws xob ntawm Arduino cov lej pin cov ntaub ntawv tawm, tus pin tau tiv thaiv los ntawm diode. Arduino nyeem cov lus txib los ntawm kab ntawv cov ntaub ntawv, tswj lub qub stepper motors ntawm tus tsav tsheb, txheeb xyuas cov hloov pauv thiab IR lub qhov rooj yees duab.

Qhov:

• 1x Perfoboard 43x39 hli
• 1 x Arduino nano
• 2 x ULN2003 mini
• 1x Diode (piv txwv li 1N4148)
• 1 x Resistor 1M
• 1 x Resistor 10k
• 1 x Raub 680
• 1x2 tus pin txiv neej header (photodiode)
• 1x 3 tus pin txiv neej lub taub hau (lub zog, cov ntaub ntawv, hauv av)
• 2x5 tus pin txiv neej header
• Cov xov hluav taws xob

Tsis tas li ntawd yuav tsum muaj qee yam cuab yeej: tweezers, cutters, vise, soldering iron, wick, stand. How to solder: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Paub txog kev nyab xeeb txaus ntshai thiab siv cov cuab yeej tiv thaiv tus kheej.

Raug:

• Pom lub perfoboard rau qhov xav tau qhov ntev.
• Khoov tus pin ntawm tus tsav tsheb stepper thiab Arduino. Ceev faj!
• Txiav cov (xiav) xov hlau ntawm thawj tus tsav tsheb tsav. Muab cov xov hlau tso rau hauv txoj haujlwm, saib daim duab, txuas tus pin stepper motor 4B rau Arduino D12, 3B rau D11, 2B rau D10, 1B rau D9. Nias tus neeg tsav tsheb hauv txoj haujlwm, muab cov pob qij txha txuas rau tus tsav tsheb 4B, 3B, 2B, 1B. Tsis txhob solder GND thiab VCC.
• Ntxiv cov txuas rau IR Photodiode ntawm N5 thiab N6. Hlau tus pin ntawm N5 rau Arduino A0. Hlau resistor 1M rau N5 thiab J5. Hlau tus pin ntawm N6 rau I6 nrog xaim liab.
• Txiav cov (xiav) cov xov hlau ntawm tus tsav tsheb thib ob. Muab cov xov hlau tso rau hauv txoj haujlwm, saib daim duab, txuas tus pin stepper motor 4B rau Arduino D6, 3B rau D5, 2B rau D4, 1B rau D3. Nias tus neeg tsav tsheb hauv txoj haujlwm, muab cov pob qij txha txuas rau tus tsav tsheb 4B, 3B, 2B, 1B. Tsis txhob solder GND thiab VCC.
• Ntxiv cov txuas rau cov hloov ntawm J15 rau K16. Hlau resistor 10K ntawm N14 rau N15, M15, L15, K15, xaim lwm tus neeg xyuas pib rau J14. Hlau N14 rau Arduino D2.
• Ntxiv cov txuas rau coj ntawm J15 thiab J16. Hlau resistor 680 ntawm H15 rau J15 xaim lwm tus neeg xyuas pib rau E15.
• Ntxiv cov txuas rau Cov Ntaub Ntawv - +5V - GND ntawm D5 txog 7. Hlau diode los ntawm Arduino D8 ntawm B5 rau D5. Hlau Arduino D7 ntawm B6 txog D5.
• Ntxiv cov hlua fais fab +5V thiab GND xov hlau.
• Nias thiab muab tshuaj txhuam rau Arduino hauv txoj haujlwm.
• Solder qhov txuas.
• Tshem cov khoom siv ntau dhau (pins) los ntawm sab hauv qab.
• Siv epoxy rau cov xov hlau liab qab.

Kev Xeem (saib schematic & program & video Fish Feeder 2 kuaj hluav taws xob):

• Nias cov nyees khawm, IR coj, IR photodiode rau lub perfoboard, xa cov ntawv xeem mus rau Arduino.
• Kuaj qhov nkag siab ntawm IR-rooj vag los ntawm zawv zawg ib daim ntawv ntawm coj thiab photodiode.
• Kuaj cov nyees khawm thiab cov tsav tsheb los ntawm nias lub pob.

Kauj Ruam 9: Stepper Motors

Saib qauv (98 Linear Actuator, 98 Linear Actuator.step, 98 Linear Actuator.pdf)

Saib kuj Linear actuator stepper motor

Stepper motors txav li qub. Tig sab xis rub lub valve mus rau lub cav thiab kaw lub valve. Tig sab laug thawb lub valve mus rau txoj haujlwm qhib. Txhawm rau ua kom pom kev ua haujlwm zoo li qub, qag, kabmob, txuas thiab lub cev muaj zog yuav tsum tau ua tiav.

Ib lub tshuab hluav taws xob stepper tswj cov twj tso kua mis ntsais. Lwm tus neeg tsav tsheb tswj hwm lub qhov rooj riam riam.

Qhov:

• M5 stainless hlau xov
• M5 Txiv ntseej
• Earthing txuas
• Pob bearings sab hauv txoj kab uas hla Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Stepper lub cev muaj zog 20BYJ46 qag Ø5mm nrog sab tiaj.
• Shrink lub cev

Mounting cov stepper motors

• Nias cov kabmob rau hauv qhov kabmob (nias haum).
• Muab rab riam li qub tso.
• Ntxig xov los ntawm "tsis yog sab cev" hauv kev coj tus kheej.
• Ntxig txiv ntseej rau xov "tsis yog lub cev muaj zog".
• Ntxig xov rau hauv tooj dag txiv ntseej riam valve.
• Ntxig txiv ntseej rau xov "ntawm lub cev muaj zog".
• Ntxig xov hauv cov kabmob "ntawm lub cev muaj zog".
• Ntxig rau txuas "txuas hauv av".
• Ntxig stepper lub cev muaj zog ntawm kev txhawb nqa rau kev txuas.
• Clamp stepper motor nrog lub cev muaj zog clamp
• Muab cov txiv ntseej tso thiab tig ib teev raws lub moos thiab ib qho los tiv thaiv-clockwise kom ua txoj haujlwm ruaj khov.
• Ntxig El-board rau hauv qhov chaw.
• Tshem tawm lub ntsaws dawb los ntawm cov hlau txuas hlau, tsis txhob tshem cov hlau hlau.
• Txuas tus tsav tsheb mus rau tus tsav tsheb. Siv lub raj ntsws kom tsis txhob luv.
• Siv qhov kev xeem "20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino" txhawm rau txheeb xyuas qhov ua kom raug sib dhos stepper lub cev muaj zog, qag, kabmob thiab lub valve. Qhib ib kab ntawv txuas ntawm lub khoos phis tawj thiab Arduino. Siv cov keyboard, qhov tseem ceeb "2", "3", "5", "6" kom txav lub qub.
• Ntxiv lub qhov rau lub qhov hluav taws xob. Saib cov duab kos ntoo ntoo thiab lub valve.

Kauj Ruam 10: Lub Hwj Chim & Cov Ntaub Ntawv Tawm Tswv Yim

Saib cov qauv (97 Lub Hwj Chim Cov Ntaub Ntawv Plug, 97 Lub Hwj Chim Cov Ntaub Ntawv Plug Socket.step, 97 Lub Hwj Chim Cov Ntaub Ntawv Plug Socket.pdf)

Cov kab no muab lub zog rau cov khoom siv hluav taws xob thiab muab cov ntaub ntawv-kab. Lub epoxy thiab o-ring yuav tsum muaj kev sib txuas tiv thaiv dej.

Qhov:

• Classic tsheb kauj vab (Dunlop) valve (saib
• 2 x txiv ntseej
• M8 lub tshuab ntxhua khaub ncaws
• O-ring ø7-ø15
• 3.5mm lub mloog pob ntseg 3-ncej ntsaws
• 6.35mm 3-ncej ntsaws
• ø6 hluav taws xob hlau (xim av, xiav, ntsuab/daj 0.75mm2)
• 3.5mm tubestyle 3-ncej qhov (socket) nrog txiv ntseej
• cev tub
• epoxy ua

Raug:

• Tshem cov roj hmab los ntawm cov qia.
• Tshem tawm qhov xov ntawm 3.5mm lub suab ntsaws.
• Xaub rov qab sab ntawm 3.5mm ntsaws rau ntawm kab hluav taws xob.
• Xaub lub qia ntawm tus xaim hluav taws xob.
• Txiav cov hlua hluav taws xob kom ntev, saib cov lus "ntxeev, ntiv nplhaib thiab lub tes tsho".
• Solder conductors rau 3.5mm plug.
• Siv lub qhov dej txhaws thiab epoxy los ua kev sib txuas dej.
• Xaub lub pob qij mus rau 3.5mm ntsaws.
• Cov neeg hlau txuas rau 6.35mm ntsaws.
• Siv cov xov hlau txuas mus rau 3.5mm lub raj-style qhov (socket).
• Ntxiv qhov rau txiv ntseej hauv lub casing.
• Kua txiv ntoo nrog epoxy watertight hauv casing.
• Pom cov ntoo ntoo raws li daim duab.
• Muab cov ntoo ntoo tso rau sab hauv. Siv 3mm thiab 2mm sau daim phiaj.

Kauj Ruam 11: Kev Sib Txuas Sib Txuas Ib Leeg Ib Leeg

Saib kuj kho qhov muag sib cais hlau sib txuas

Vim tias muaj teeb meem ntub dej hauv Ntses Feeder Kuv xav tau cov ntaub ntawv thiab lub zog cais tawm ntawm lub ntiaj teb sab nraud thiab Ntses pub hauv lub thoob dej yug ntses.

Ib sab ntawm chav kho qhov muag muaj plaub lub xov hlau. Sab no yog txuas rau ntiaj teb sab nraud. Plaub lub xov hlau txuas rau lub zog, hauv av, tus lej digital (cov ntaub ntawv hauv), lwm tus lej digital (cov ntaub ntawv tawm) ntawm Arduino lossis Raspberry PI. Cov Lus Qhia no siv Arduino thiab PC ua tus tswv.

Lwm sab muaj cov khoom siv hluav taws xob cais uas txuas rau lub qhov hluav taws xob. Cov ntaub ntawv thiab lub zog tau xa mus hla lub zog thiab cov ntaub ntawv cable uas txuas rau 6.3mm 3 ncej lub suab ntsawb. Lub zog thiab cov ntaub ntawv txuas txuas ntawm sab tod mus rau 3.5mm lub qhov (socket) hauv Fish Feeder nrog El-board thiab Arduino nano ua qhev.

Qhov:

• Fais fab mov +5V
• Qhov hluav taws xob qhov hluav taws xob
• Perfoboard 5x7 ซม
• 2 x Resistor 470Ω
• 1x Resistor 680Ω
• 2 x Resistor 1kΩ
• 2x Diode (piv txwv li 1N4148)
• 2 x Optocoupler EL817
• Coj
• Tus pin poj niam 2 tus pin
• Tus pin poj niam 3 tus pin
• Tus pin poj niam 4 tus pin
• Hloov lub taub hau poj niam 6 tus pin
• Hloov lub taub hau poj niam 4 tus pin
• 6.35mm audio 3-pole socket
• Cov yas yas

Raug:

• Solder Circuit raws li kev qhia.
• Saib schematic, txuas GND Sab Nraud thiab +5V Sab Nraud rau lub qhov hluav taws xob.
• Saib schematic, txuas +5V2, GND2, Cov ntaub ntawv nkag/tawm mus rau 6.35mm 3-ncej lub suab ntsaws raws li cov lus qhia, lub nplhaib thiab lub tes tsho tso tawm hluav taws xob cable.
• Saib cov txheej txheem, txuas cov xov hlau txuas rau IN, GND1, OUT thiab +5V1.
• Laum qhov hauv casing.
• Mount socket nyob rau hauv casing.
• Siv txoj hlua khi txhawm rau txhim kho cov xov hlau.

Kauj Ruam 12: Sab Hauv Hluav Taws Xob

Cov kauj ruam no suav nrog qee qhov kho vajtse me me. Thov nco ntsoov tias qee qhov tsis ua haujlwm raws li qhov xav tau, yog li cov khoom no tau hloov kho tshiab.

Qhov:

• IR coj
• IR yees duab
• Cov xov hluav taws xob
• Lub mloog pob ntseg xaim
• Shrinkhose
• 4x sd 004
• 4 x Sensor/Hloov phaj mounting

Lub mloog pob ntseg

Lub mloog pob ntseg lub mloog pob ntseg (3.5mm, 3 tus neeg ua haujlwm), saib cov kauj ruam 10, yog lub qhov ntsaws tub tub nrog rau qhov xov kawg rau kev teeb tsa vaj huam sib luag. Thaum tig lub ntsaws rau hauv lub casing, lub ntsaws pib ntxig nws tus kheej rau hauv lub qhov (socket). Tom qab qee qhov kev hloov pauv ntawm lub ntsaws yuav tsum txuas nrog lub qhov (socket). Thaum kuaj lub qhov (socket) pib tig nrog lub ntsaws. Kev sib txuas zoo tau ua tiav. Qhov tsis zoo yog tias 3 lub xov hlau txuas rau lub qhov (socket) tau ntswj thiab ntsaws ntawm EL-board. Zoo hmoo tsis muaj dab tsi puas. Kuv txiav txim siab ua kom lub tiaj tiaj tiaj rau cov xov ntawm lub qhov (socket) thiab ntu ntu ncig mus rau hauv cov phaj txuas ntawm lub qhov (socket).

Kev tsim lub mloog pob ntseg:

• Ua ntaub ntawv tiaj tus rau 3.5mm lub qhov (socket)-style tube. Lub tiaj tiaj yuav tsum yog plaub fab li sai tau.
• Siv 1 txog 1.5mm ntoo kab txaij thiab pib sau nws mus rau qhov ntu ntu ntu kom puv qhov sib txawv. Xyuas kom nws haum zoo.
• Kaw cov ntu ntu rau lub qhov (socket) mounting phaj.
• Ua kom tiav daim phiaj mounting nrog epoxy.
• Txuas lub qhov (socket) thiab phaj txuas rau EL-board.

IR Led

Cov coj yog nyob hauv tus ncej coj, saib cov duab ntoo hauv tsev. Cov coj tau txais lub zog ncaj qha los ntawm EL-board. Thaum EL-board tau siv lub zog coj los ua haujlwm thiab tso tawm IR lub teeb. IR coj yog ib feem ntawm IR photogate, saib kuj qhia IR Photogate.

Manufacturing IR coj:

• Solder coj mus rau cov xov hlau, ntev ua rau liab, luv luv ua rau dub.
• Ntxiv qhov ntsws.
• Ntxiv cov txuas rau cov xov hlau.
• Insert coj hauv vaj tsev.
• Txuas mus rau EL-board.

Hloov

Cov hloov hluav taws xob tau siv los txwv kev txav ntawm cov kab hluav taws xob. Thaum qhov hloov pauv raug nias lub linear actuator yuav tsum tsis txhob txav mus.

Lub nrig tsim tau thawb khawm. Qhov qis qis yog ib zaug khawm thawb raug thawb (tus lej digital "HIGH") lub pob txav tsis tau ntxiv. Qhov no muab kev ntxhov siab rau lub khawm, xov, txiv ntoo thiab lub cev muaj zog stepper.

Tom qab tshawb nrhiav kuv pom qee qhov pheej yig thiab yooj yim hloov pauv SDS004 los ntawm C&K. Koj xav tau lub zog me me los thawb qhov hloov mus rau "ON", tus pin tuaj yeem taug kev ntxiv thiab tseem yog "ON" pom kev hla hauv daim ntawv teev npe. Qhov hloov pauv no tuaj yeem pom ntawm Mouser.com. Kev txhawb nqa tau ntxiv rau sab hauv los tso rau qhov hloov pauv uas nws tuaj yeem kov qhov thais ntawm lub li qub, saib daim duab.

Hauv qhov teeb tsa no muaj 4 qhov hloov pauv. Kuv xaj qee qhov ntxiv. Cov keyboards me me heev. Thawj zaug sim, txhawm rau txuas lub mloog pob ntseg rau lub hloov pauv, Kuv tau kib tag nrho cov hloov. Lub mloog pob ntseg xaim tau siv vim tias cov hlua ntawm cov xov hlau tau thaiv. Cov xov hlau liab qab uas tsis muaj cov roj hmab sab nraud yog qhov nyias heev uas nws tuaj yeem hla dhau los ntawm IR cov duab thaij duab.

Txhawm rau ua kom muaj kev sib txuas zoo ntawm kev hloov pauv lub mloog pob ntseg, koj yuav tsum tau npaj lub mloog pob ntseg xaim. Cov xim ntawm lub mloog pob ntseg xaim yog rwb thaiv tsev. Qhov no tuaj yeem tshem tawm los ntawm kev txhuam los yog hlawv. Los ntawm tinning koj cov hlau txuas thiab nias koj cov xov hlau ntawm cov hlau txuas thiab cov ntoo saum npoo av, cov rwb thaiv tsev yuav raug hlawv. Siv koj lub sijhawm, koj tsis ua li cas thaum cov kwj dej ntws los ntawm cov hlua. Tom qab cov laug siv cov xaim xaim tuaj yeem khoov rau U-puab. Qhov no tuaj yeem txuas rau tus pin ntawm kev hloov. Tshem tawm cov laug ntev los ua kom muaj kev sib txuas zoo rau qhov hloov pauv.

Raug hloov khoom siv:

• Epoxy kua nplaum ntes pom, kos duab
• Siv lub mloog pob ntseg xaim (cais cov hlua hlau).
• Nias cov hlau txuas ntawm xaim thiab tos kom txog thaum cov hlau tsis tuaj yeem pib yaj.
• Siv cov laug txuas rau xaim. Cov laug ntws mus rau hauv cov xaim.
• Khoov qhov seem tinned ntawm cov hlau mus rau U-puab.
• Txuas U-duab rau cov txuas ntawm qhov hloov.
• Siv cov hlau txuas los txhawm rau yaj cov hlau tinned rau cov khoom sib txuas.
• Txheeb xyuas cov pob qij txha nrog lub multimeter.
• Ua raws txoj kab xov tooj ntawm lub mloog pob ntseg los ntawm qhov IR photogate qhov.
• Ntxiv qhov ntsws.
• Ntxiv cov txuas rau cov xov hlau.
• Cov kua nplaum nyob hauv txoj haujlwm (Tsis txhob siv epoxy, qhov no yuav ntws mus rau lub ntsuas)
• Txuas cov txuas mus rau EL-board.

IR Photodiode

Photodiode yog lwm qhov ntawm IR photogate. Nws kuj tseem nyob hauv tus ncej coj, saib cov duab ntoo ua haujlwm sab hauv. Nws tau muab tso rau sab nraud rau IR Led

Thaum cov zaub mov dhau IR coj nws yuav cuam tshuam lub teeb ci. Qhov no tau kuaj pom los ntawm IR photodiode, saib IR Photogate. IR photodiode tau txuas nrog hauv hom rov qab tsis ncaj ncees.

Raug photodiode:

• Solder coj mus rau cov xov hlau, cov hlau lead luv rau liab, ntev ua rau dub.
• Ntxiv qhov ntsws.
• Ntxiv cov txuas rau cov xov hlau.
• Ntxig photodiode hauv vaj tsev.
• Txuas mus rau EL-Board.

Kauj Ruam 13: Txoj Haujlwm

Thaum kev tsim khoom ntawm cov khoom tau npaj tiav, cov program tuaj yeem rub tawm.

• Master.ino tau xa mus rau Arduino txuas nrog PC thiab kho qhov muag hluav taws xob.
• Tus qhev.ino tau xa mus rau Arduino nano hauv FisFeeder 2.

Thaum cov khoos phis tawj raug rub tawm:

• Txuas lub zog/cov ntaub ntawv cable mus rau Fish Feeder.
• Txuas lub zog/ cov ntaub ntawv cable mus rau qhov kho qhov muag hluav taws xob.
• Txuas Arduino mus rau qhov muag kho qhov muag.
• Txuas Arduino rau PC.
• Qhib Arduino serial monitor ntawm lub PC.
• Txuas lub hwj huam hluav taws xob mus rau qhov ntsuas hluav taws xob.

Tam sim no Ntses Feeder los online. Nyeem qhov kev sib txuas lus ntawm lub PC serial monitor.

Nws yog ib qho tseem ceeb los teeb tsa thiab ntsuas cov phiaj xwm

• Khiav qhov teeb tsa los txiav txim siab backlashes thiab txoj haujlwm ntawm li qub.
• Khiav qhov kev ntsuas ntsuas, tshuaj xyuas qhov txiaj ntsig khaws tseg, thiab kho thaum tsim nyog.

Thaum teeb tsa thiab ntsuas qhov program tau ua tiav, qhov txiaj ntsig tau khaws cia tas mus li hauv EEPROM. Thaum Ntses Feeder rov ua haujlwm lub zog khaws cia tau nyeem thiab rov siv dua. Tam sim no Fish Feeder tau npaj los pub koj cov ntses.

Lub cajmeem npaj los siv. Koj tuaj yeem ntxiv sijhawm raws sijhawm lossis lwm yam kev xaiv. Kuj nyeem cov lus pom hauv Slave program.

Xaus: Feem ntau ntawm cov hom phiaj tsim tau ntsib. Kev sib txuas nrog Raspberry tsis tau npaj txhij. Txog tam sim no cov kab ke ua haujlwm tau zoo thiab sim rau kev ua haujlwm ntev.