Ntse Tsheb Ua Haujlwm los ntawm Kev Siv Lub Ntiv Tes: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Qhov ntawd yog kuv txoj haujlwm ntse tsheb nws tsis ua haujlwm los ntawm lub xov tooj ntawm tes lossis ib txwm tswj chaw taws teeb

Nws ua haujlwm los ntawm lub hnab looj tes yog li cov chaw taws teeb tswj tau txav ntawm kuv tus ntiv tes

Kauj Ruam 1: Tau Cov Khoom

Ntawd yog txhua yam peb xav tau los ua qhov haujlwm no

4WD Ntse Neeg Hlau Tsheb Tsheb Chassis Cov Khoom

Hnab looj tes

Flex sensor

2* Arduino NANO

3* Roj teeb 9V

4* Hloov 5V

2* PCB hloov

3* 9V Roj Teeb Clip

2* Tus Tswj 5V

2* LED RGB

2* Bluetooth module

4* Transistor 2N3904

2* Poj Niam Header 6 Pin

2* Poj Niam Header 40 Pin

8* PCB Terminal Thaiv 2 Pin

6* Resistors 320 ohm (Rau RGB LED)

Resistor 1K ohm (Rau kev hloov pauv sensor)

4* Resistor 250 ohm (Rau transistors)

PCB 9x15 cm2 Lub Rooj Tswjhwm Saib Cov Duab

PCB 5x7 cm2 Lub Rooj Tswjhwm Saib Cov Duab

Qee cov xov hlau

Kauj ruam 2: Hnab looj tes

Yog li peb yuav ua dab tsi hauv theem no

Peb thawj zaug yuav tso lub ntsuas hluav taws xob tso rau hauv hnab looj tes tab sis ua ntej koj tso nws koj yuav tsum muab ob lub xov hlau tso rau hauv lub ntsuas

Koj yuav siv daim kab xev ob lub ntsej muag ntau ntau thiab cov kua nplaum kub tuaj yeem tso lub sensor rau hauv hnab looj tes thiab tiv thaiv nws tom qab qhov no koj yuav tso qee cov kua nplaum kom ntseeg tau tias nws yuav tsis tshem tawm.

Thiab koj tseem yuav muab qee cov kua nplaum tso rau hauv lub rooj tsavxwm thiab hauv lub roj teeb

Kauj Ruam 3: Kev Tsim Lub Hnab looj tes (TX)

Qhov kev qhia no rau Arduino hauv Glove TX Circuit

Frist koj yuav tsum txhais TX tus pin thiab RX tus pin rau Bluetooth module

Nrog txoj cai no

#suav nrog SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

Thiab qee yam tseem ceeb ntxiv tus lej uas koj xaiv yuav tsum yog tus nqi ntawm koj lub sensor kom tuaj yeem xa cov ntaub ntawv

Tus lej khi hauv TX Circuit thiab RX Circuit yuav tsum yog tus nqi sib npaug

Kauj Ruam 4: Tus Ncej

Hauv cov kauj ruam no peb yuav xub muab cov xov hlau txuas rau hauv lub cav

Thiab tom qab ntawd peb yuav muab cov motors thiab cov menyuam tso rau hauv tus ncej

Yog li peb tseem yuav muab cov hluav taws xob hluav taws xob ntawm RX Circuit hauv tus ncej

Thiab peb yuav txuas cov xov hlau ntawm lub cav uas peb tau siv thawj zaug hauv Circuit Court peb yuav cia li muab tso rau hauv PCB Terminal Block

Tom qab ntawd peb yuav ntxiv roj teeb

Kauj Ruam 5: Ua Haujlwm Tsheb (RX)

Qhov kev qhia no ntawm Arduino hauv tsheb (RX Circuit)

Yog li qhov program no ua dab tsi tiag?

Nws yuav tau txais cov ntaub ntawv los ntawm cov hnab looj tes zoo li 1 lossis 2 lossis 3

Thiab txhua cov ntaub ntawv lub tsheb yuav txav mus rau qhov txav mus los

Koj yuav tsum xaiv tus nqi sib xws ntawm TX Circuit thiab kom Arduino tuaj yeem nyeem cov ntaub ntawv

Thiab hauv RX Circuit muaj RGB LED nws ua xim ib yam ntawm RGB LED hauv TX Circuit

Kauj Ruam 6: Kev Tsav Tsheb

Muaj rau qhov kev txav mus los uas kuv tau ua hauv lub tsheb no rau pem hauv ntej, sab xis, sab laug rau pem hauv ntej, rov qab, sab laug rov qab thiab sab xis rov qab.

Hauv plaub lub cav muaj ob lub cav ua ntej thiab ob lub cav rov qab

Cov motors 2 thiab 3 rau pem hauv ntej thiab cov motors 1 thiab 4 rov qab

Yog li txhawm rau txav mus tom ntej lub cav 2 thiab 3 yuav ua haujlwm

Txhawm rau txav mus rau sab xis lub cav 3 yuav ua haujlwm

Txhawm rau txav mus rau pem hauv ntej lub cav 2 yuav ua haujlwm

Txhawm rau txav rov qab lub cav 1 thiab 4 yuav ua haujlwm

Txhawm rau txav sab laug rov qab lub cav 4 yuav ua haujlwm

Txhawm rau txav sab xis rov qab lub cav 1 yuav ua haujlwm

Kauj Ruam 7: Kauj Ruam Kawg

Thiab peb ua tiav:)

Saib cov vis dis aus kuv tso

Hauv cov vis dis aus ntawm (phiaj xwm phiaj xwm) Kuv tau siv lub adapter 12V thiab 1A tus qauv ua rau kuv lub roj teeb tau khoob thiab kuv siv los ntawm kuv lub khoos phis tawj laptop rau hluav taws xob hluav taws xob ntawm RX Circuit los ntawm kev siv cable Arduino NANO

Thiab kuv tso lwm cov vis dis aus thaum kuv kuaj cov hnab looj tes tom qab kuv Calibrated qee qhov txiaj ntsig nrog tus nqi sib txawv koj yuav pom li cas RGB LED hloov lub teeb thiab thaum lub teeb hloov TX Circuit xa cov ntaub ntawv ntawm Bluetooth.

Nco tseg:

Koj tuaj yeem tso ntau dua li lub ntsuas hluav taws xob kom tuaj yeem txav tau yooj yim

Yog tias koj tswj cov motors nrog tsav kom koj tuaj yeem siv cov tswv yim 6V lossis 9V rau lub cav

Tab sis yog tias koj siv kev xa rov qab koj yuav siv cov tswv yim rau lub cav 12V coz koj xav tau lub cav kom nrawm dua rau kev txav mus rau tom ntej koj yuav siv ob lub cav xwb thiab thaum tig koj yuav siv lub cav kom txav tau lub tsheb koj yuav xav tau ua kom lub cev muaj zog nrawm

THX mas;)