Kev Tswj Lub Cev Siv Tsheb Siv Mpu6050 thiab Arduino: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

ntawm no yog tus tes tuav tes taw tswj lub tsheb, ua los ntawm kev siv mpu6050 thiab arduino. Kuv siv rf module rau kev txuas wireless.

Kauj Ruam 1: YUAV TSUM YUAV TSUM:

• 1.arduino ib

• 2.micro Arduino

• 3.rf module (xa thiab txais)

3.mpu6050 (tus neeg tso npe)

• 4.motor tsav tsheb

• 5.2 dc lub cev muaj zog

• 6.robotics chassis

• 7. Arduino kab

• 8.tus tes tsis tuaj

• 9. tsav tsheb

• 10. Roj teeb LiPo

• 11. 9V roj teeb

12. USB cable

Kauj Ruam 2: Kev Sib Txuas:-

• 1. txuas rau rf transmitter:-

• GND = GND

• DATA = 12

• VCC = 5V

• 2. txuas rau mpu6050:-

• VCC = 3.3/5v

• GND = GND

• SCL = A3

• SDA = A2

• INT = 7

• mpu6050 xav tau 3.5V voltage.but peb tuaj yeem muab nws 5V voltage.i muab ntawm no 3.5V voltage rau mpu6050 vim tias hauv micro arduino muaj

• yog ob tus lej pin ua ntej yog 5V thiab lwm qhov yog 3.3V.rf tus txais yuav tsum tau 5V.so kuv siv 5V tus pin rau rf transmitter.and

• mpu6050 tuaj yeem ua haujlwm 3.5V.

• 3. kev sib txuas rau tus txais rf:-

• GND = GND

• DATA = 12

• VCC = 5V

• 4. txuas rau tus tsav tsheb:-

• lub cev muaj zog ib:-

• int enA = 11

• int in1 = 7

• int hauv 2 = 6

• lub cev muaj zog ob:-

Int intB = 3

• int hauv 3 = 5

Int int4 = 4

Kauj Ruam 3: Tus Thawj Xib Fwb Ua Haujlwm:-

1.mpu6050:-

MPU-6050 Triple Axis Accelerometer thiab Gyro Breakout Board.it nyeem peb lub kaum. Peb tuaj yeem muab lawv lub npe X, Y, thiab Z, ntawm no peb

siv ntawm no tsuas yog ob lub kaum. nov peb siv Y thiab Z. Y rau pem hauv ntej thiab Z rau sab laug, sab xis.

ib feem ntawm txoj cai nyeem lub kaum sab xis.

• mpu-6050 nyeem cov ces kaum hauv radian, qhov no "* 180/M_PI" ua rau nws kawm tiav.

Kauj Ruam 4: • Rf Transmitter:-

• Rf

tus xa tawm:-

Mpu6050 nyeem cov ces kaum. tom qab ntawd kuv ua ib qho "yog" lub voj thiab ua qhov xwm txheej.in tom qab ntawd ua ob qhov tsis zoo.one tsis xa cov xwm txheej rau pem hauv ntej. thiab hauv qhov thib ob, Kuv xa lub kaum sab xis, rau kev tswj qhov nrawm los ntawm lub kaum ntse ntse. ib feem ntawm txoj cai xa cov lus. Thiab kuv qhia lub kaum sab xis.

Kauj Ruam 5: RF Tau Txais:-

• Rf tus txais:-

tus txais tau txais cov lus hauv qhov tsis. Ib zaug ntxiv kuv ua qhov xwm txheej ntawm thawj qhov tsis rau pem hauv ntej. Thiab qhov thib ob kuv siv rau kev tswj ceev. Thiab kuv rov qhia nws dua. Ib feem ntawm txoj cai no ua txoj haujlwm no. thiab rau kev tswj nrawm, Kuv siv qhov thib ob tsis, thiab cov ces kaum tau teeb tsa (0, 9), Kuv qhia daim ntawv qhia nrawm hauv (50, 255). koj tuaj yeem pom txhua yam hauv txoj cai.

Kauj Ruam 6: Cia Peb Khiav Tsheb:-

tam sim no lub sijhawm tau los khiav tus neeg hlau. Ua kom ntseeg tau tias txhua qhov kev sib txuas raug lawm. tam sim no txuas koj lub glapse micro arduino rau koj lub khoos phis tawj. qhib cov ntawv saib xyuas, tam sim no koj tuaj yeem pom cov ntawv nyeem. Now xa ib qho tswv yim los ntawm tus xa mus rau tus txais. tam sim no koj tus neeg hlau tau npaj rau kev khiav

Kauj ruam 7:

yog tias koj sau nyuaj hauv cov lej ntawd. koj tuaj yeem siv cov cai no. Kuv ua cov no vim tias kuv sau koj yuav nyuaj rau sau cov lej xa tawm. yog li kuv ua cov cai yooj yim no. thiab koj tsis tas yuav ua raws qib 6. tsuas yog txuas lub hwj chim tus xa xov Arduino thiab koj tus neeg hlau nyob hauv koj kev tswj hwm.