Kuv Lub Siab Zoo!: 8 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Nov yog Cov Lus Qhia ntawm yuav ua li cas tsim koj tus kheej heev fluffy dab neeg hlau uas qhia koj txoj kev xav! Txhawm rau ua qhov no, koj yuav xav tau plywood, acrylic, lub iPad, plaub ntawm koj xaiv, Arduino, thiab lwm yam ntaub ntawv uas tau hais tseg hauv qab no hauv Kauj Ruam 1. Txaus siab thiab thov tshaj tawm yog tias koj txiav txim siab ua koj tus kheej! Txoj haujlwm no yog kev koom tes ntawm Neil Techapanichgul, Dario Narvaez, Nicolas Hernandez Trujillo, thiab Sara Birchard los ntawm Parsons School of Design. Koj puas txaj muag lossis xav qhia? Vim li cas ho tsis ua dab los ua qhov txuas ntxiv ntawm koj tus kheej?

Kauj ruam 1: Cov ntaub ntawv

Cov ntaub ntawv xav tau los tsim cov neeg hlau no suav nrog:

(2x) 18 "x 24" Plywood Sheets (1/8 "tuab)

(1x) 18 "x24" Dub Acrylic (1/8 "tuab)

(1 x) Arduino

(1x) 1-yard plaub ntawm koj xaiv (Nov yog qhov uas peb siv rau peb cov neeg hlau)

(1x) DRV8833 DC/Stepper Tsav Tsav Tsheb Tsav Tsheb

(1x) Lithium Roj teeb

(1x) 9V roj teeb

(1x) Elmer's kua nplaum

(8x) Ntsia Hlau

(1x) WiFi Module - ESP8266

(1x) iPad, tiam 4

(1x) Daim ntawv qhia zaub mov

(1x) RC Tsheb

Duab los qhia

Yeem: Plexiglass rau kev tiv thaiv iPad screen

Thiab kawg, koj yuav tsum tau nkag mus rau lub tshuab txiav laser (lossis CNC) txhawm rau txiav tawm cov ntu.

Kauj Ruam 2: Kos Duab thiab Tsim

Hauv thawj theem ntawm txoj haujlwm, peb tsim cov qauv tsim uas peb nyiam tshaj plaws. Txog qhov xwm txheej no, peb tau thov tus dab ua los ntawm ntoo ib lub ntsiav tshuaj los qhia qhov kev xav txawv. Peb tsim ob peb daim duab duab txhawm rau pom daim ntawv txaus nyiam, uas yog qhov hnyav thiab qhov tso cai tso rau ntawm cov khoom sib txawv xws li Arduino thiab cov laug cam. Tom qab ntawd, peb tsim tus qauv 3D kom pom kev tsim qauv zoo dua qub thiab txhua qhov ntev thiab nplai tiag. Thaum kawg, los ntawm cov qauv 3D no peb tsim cov khoom kom raug txiav-laser.

Kauj Ruam 3: Tus Qauv

Laser Txiav.

Pib los ntawm kev siv cov ntaub ntawv AI no los txiav koj cov ntaub ntawv.

Cov plexiglass ntshiab yog nyob ntawm yeem - peb pom tias qhov ci ua rau lub vijtsam tsis pom, yog li peb txiav txim siab tsis txuas peb li qhov kawg. Txawm li cas los xij, yog tias koj tsis xav kom tib neeg kov lub iPad, nws yuav muaj txiaj ntsig zoo rau koj txoj haujlwm.

Kauj Ruam 4: Sib sau lub cev pob txha

Pib los ntawm kev sib dhos cov plywood raws li qhia hauv daim duab thiab duab thiab muab lawv ua ke nrog cov kua nplaum ntoo. Qhov no yuav yog lub cev pob txha ntawm tus neeg hlau, uas yuav muab cov acrylic thiab plaub tso rau.

Thov Tshawb Pom thiab Orthographic Saib kom zoo dua cov txheej txheem sib dhos kom raug. Nws yog ncaj nraim rau pem hauv ntej. Peb siv ntoo kua nplaum los txuas txhua daim ua ke, tab sis koj tuaj yeem siv cov kua nplaum uas koj xav tau: kua nplaum kub lossis ua haujlwm epoxy.

Kauj Ruam 5: Txuas Cov Plaub & Acryclic

Pib los ntawm kev txiav ob daim ntawv los kom haum rau nraub qaum thiab xub xub ntawm tus neeg hlau

Txiav cov plaub kom nws yuav npog cov duab los qhia thiab ntxiv 1.5 rau txhua sab kom nws tuaj yeem lo rau sab nraub qaum - qhov no yuav ua rau cov npoo zoo dua.

Txhawm rau txuas cov plaub, koj yuav tsum tau ntxiv cov ntsia hlau. Peb pom tias qhov no yog txoj hauv kev muaj kev nyab xeeb tshaj plaws kom tau txais cov plaub plaub txuas yam tsis muaj kev cuam tshuam. Nco ntsoov tsuas yog txuas ib sab kom txog thaum koj tau ruaj ntseg cov khoom siv hluav taws xob sab hauv ntawm tus neeg hlau.

Kauj Ruam 6: Code & Circuit Diagram

Txhawm rau txav tus dab, peb siv lub tsheb RC qub thiab peb tswj nws los ntawm Arduino nrog Wifi. Txog qhov no, peb tau siv Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board, uas tso cai rau peb los tswj nws tus kheej ob lub cav ntawm lub tsheb (lub cav uas yog lub luag haujlwm tswj hwm txoj cai thiab sab laug, thiab lwm yam los tswj pem hauv ntej thiab nraub qaum. qhia). Cov motors tau siv los ntawm lub roj teeb tshwj xeeb ntawm 6.4V thaum xub thawj pom hauv RC Tsheb, tab sis koj tuaj yeem siv lub roj teeb muaj zog dua (peb sim nrog 9V thiab nws ua haujlwm tau zoo dua!). Arduino tau siv nrog lub roj teeb 5V ywj pheej (Koj tseem tuaj yeem siv 3.3V ib qho).

*Qhia tawm (DVR8833 yuav xav tau kev sib dhos los ua ke.)

Siv lub khob cij ua lub choj fais fab ntawm ob sab kom yooj yim txuas DVR8833 thiab ESP 8266 Wifi Controller ua ke.

Txuas:

• Vmotor rau 3.3V (liab hlau)
• GND rau hauv av
• SLP rau> 3.3V fais fab tus pin.
• AIN1 (txiv kab ntxwv) rau PIN1.
• AIN2 (txiv kab ntxwv) rau PIN2.
• BIN1 (txiv kab ntxwv) rau PIN5.
• BIN2 (txiv kab ntxwv) rau PIN6.
• Tom qab ntawd rub tus cab DC lub cev muaj zog txuas rau Tsav A (ntsuab thiab daj) thiab rau Tsav B (ntsuab thiab daj). Siv lub multimeter los ntsuas ntawm cov xov hlau.
• Kuj txuas DVR8833 lub zog rau lub zog sab nraud.

Kauj Ruam 7: Kev sib haum xeeb, ntsej muag thiab kev sib cuam tshuam

Hauv txoj haujlwm no, peb siv Kev Sib Koom los tswj lub ntsej muag sib txawv thiab lub suab sib haum rau qhov kev xav txawv. Thauj lub ntsej muag (ntsej muag.c4d) rau hauv Kev Sib Koom thiab txaus siab rau koj lub siab dab!

Siv Unity UI txheej los tsim tus tswj kev sib tham thiab 3D ntsej muag nrog lub koob yees duab hloov chaw, lub hom phiaj yog los tsim kev sib hloov tsis sib xws ntawm qhov kev xav txawv.

Txog cov cai thiab kev sib cuam tshuam, koj tuaj yeem siv kev sib txuas ntawm ib lub pob thiab txhua lub ntsej muag thiab ntawm sab nraud nrog txhua qhov kev taw qhia ntawm lub log (rau pem hauv ntej, rov qab, sab laug, sab xis) los tsim kev sib tham sib. Lub hom phiaj yog tias tus tswj hwm tseem ceeb muaj ui rau tag nrho cov kev xaiv sib tham thiab tej zaum muaj peev xwm ntawm kev tswj hwm ntau yam khoom siv.. Lub hom phiaj yog los tsim kev luag thiab kev coj cwj pwm tsis xav tau los ntawm cov neeg siv.

Peb ntseeg tias peb siv zog rau hauv kev tsim cov ntsej muag. Nws yog qhov tsim nyog los pib siv cov duab hauv Unity los tsim kev paub tob dua txhawm rau nrhiav kev sib cuam tshuam zoo thiab txhim kho kev ntseeg tau nrog lub network rau yav tom ntej.

Kauj ruam 8: Rov ua dua…. Mini Kuv

Thaum pib ntawm txoj haujlwm, nws tau pom kev siv ntoo thiab RC Tsheb txav tus dab. Hmoov tsis zoo ntoo nrog lub ipad ua rau nws hnyav heev. Txhawm rau daws qhov no, koj tuaj yeem ua daim ntawv duab los qhia uas yog qhov sib dua thiab qhov ua tau zoo ib yam, nrog rau kev ua kom zoo nkauj zoo sib xws uas tau ua los ntawm ntoo.

Txhawm rau tsim daim ntawv thooj ntawv, koj yuav tsum tsim lub hauv paus tiaj tiaj uas nyob saum RC Tsheb, qhov twg cov laug cam thiab cov khoom yuav zaum. Tom qab ntawd, peb yuav tsum tsim lub hauv paus rau cov ntsiav tshuaj uas ua los ntawm daim duab los yooj yim. Sab phab ntsa tuaj yeem tsim los ntawm daim ntawv me me lossis ntawv, tsuas yog ua haujlwm yog zais txhua qhov sab hauv, tab sis kuj koj tuaj yeem muaj tswv yim thiab ntxiv tus cwj pwm rau tus dab los ntawm kev kos duab thiab qauv. Hauv peb qhov xwm txheej, peb tau luam tawm tus qauv thiab lo rau nws rau ntawm phab ntsa.