Kuv Ua Kuv Tus Kheej Lub Tshuab Npaum Li Cas?: 11 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Tsis muaj ib zaj dab neeg zoo nyob tom qab txoj haujlwm no - Kuv tsuas yog nyiam lub tshuab ntaus nrig, uas tau nyob hauv ntau qhov chaw nrov. Kuv txiav txim siab tsim kuv tus kheej!

Kauj ruam 1: Tsim

Thaum pib, kuv tsim qauv 3d ntawm kuv lub cuab yeej. Boxing pear, thav duab, rooj plaub thiab ntxiv ntu. Raws li qhov ntev ntawm txoj haujlwm no, Kuv yuav cov hlau profile thiab OSB cov laug cam. Txhua qhov ntev thiab cov ntsiab lus siv rau txoj haujlwm no tuaj yeem pom hauv cov ntawv hauv qab no.

Kauj Ruam 2: Cov Tsev Ncej - Ntu 1

Kuv tau thov qhov ntev uas tsim nyog rau cov hlau hlau raws li tus qauv ua yav dhau los thiab txiav txhua daim nrog ib lub tshuab ua los ntawm kuv txiv. Tom qab ntawd, nrog Dad txoj kev pab, kuv tau txuas cov txheej txheem. Kuv kuj tau txuas lub raj txiv ntoo sib tw rau hauv lub raj uas kuv yuav muab tso rau ntawm tus ncej uas lub txiv pear yuav tig, thiab tom qab ntawd lub tshuab ntxhua khaub ncaws rau tus tuav ntawm tus ncej ntawd. Thaum kawg, kuv txhuam cov pob qij txha.

Kauj Ruam 3: Cov Tsev Ncej - Ntu 2

Kuv kuj tau hloov pauv cov txiv laum huab xeeb rau kuv cov kev xav tau los ntawm kev tshem tus tuav qub thiab tsim qhov tshiab - los ntawm cov ntsia hlau thiab tshuab ntxhua khaub ncaws, uas kuv tau txuas ua ke. Kuv muab lub txiv ntseej ntsia rau hauv lub raj thiab txuas rau ib yam. Ua tsaug rau qhov no, Kuv yuav tuaj yeem tshem pear tawm thaum kuv tsis siv nws, yog li nws yuav tsis raug puas tsuaj. Kuv tau nthuav lub zais pa hauv pear, ntswj nws mus rau hauv lub raj thiab tshawb xyuas tias kuv kev tsim kho tsis tawg thaum thawj qhov cuam tshuam. Nws tsis tsoo. Txiv moj coos tsis lo nruj, tab sis nws tsis thab koj txhua.

Kauj Ruam 4: Xauv Hluav Taws Xob

Kuv unscrewed nws mus rau lwm lub steel profile uas kuv welded lub electromagnetic xauv, nws yuav yog lub luag haujlwm rau khaws cov boxing pear kab rov tav. Kuv muab tus tuav rau nws ntawm cov yeeb nkab, tab sis nws tsis muaj zog heev, yog li tom qab ntawd kuv sim lwm txoj hauv kev. Lwm qhov teeb meem yog tias lub xauv hluav taws xob tsis muaj lub zog txav tom qab siv qhov hluav taws xob, lub nra hnyav dhau rau nws.

Kauj ruam 5: Kov

Thawj qhov uas los rau kuv lub siab yog tus nuv luam tawm ntawm lub tshuab luam ntawv 3d, uas yuav maj mam nqa los ntawm servo. Kuv luam tawm nws, ua rau nws hnyav heev thiab kuv yuav tsum lees tias nws dhau qhov kev xeem, tab sis kuv paub los ntawm kev paub tias tom qab ntev nws yuav hloov pauv thiab yuav siv tsis tau. Txawm li cas los xij, Kuv tau tsim tus tuav lub servo thiab luam tawm nws, thiab qhov chaw ntawm tus kov, Kuv welded ib daim hlau tiaj tiaj. Tam sim no kuv paub tseeb tias tsis muaj dab tsi yuav los. Kuv muab ib daim roj hmab tso rau ntawm lub raj, uas kuv tau txiav los ntawm lub raj yas qub los txo cov suab nrov. Kuv txuas lwm qhov, daim tuab tuab nrog kev sib txuas txhawm rau txo qhov quab yuam uas cov yeeb nkab yuav tsoo cov hlau hlau.

Kauj Ruam 6: Thawj Xeem

Kuv ntsia ntsia lub txiv pear thiab mus rau sab nraud los sim ua haujlwm ntawm txoj haujlwm uas twb muaj lawm. Rau lub hom phiaj no, Kuv ntiav ib tus kws tshaj lij tes haujlwm uas tshuaj xyuas seb yuav muaj dab tsi tshwm sim thaum lub txiv pear tsoo nrog lub zog cosmic. Dab tsi tshwm sim? Tsis muaj dab tsi! Yog li kuv lub cuab yeej ua haujlwm. Kom paub meej, Kuv ntiav lwm tus ntsuas thiab qhov tshwm sim zoo ib yam. Zoo kawg.

Kauj Ruam 7: Electronics

Yog li nws yog lub sijhawm rau hluav taws xob.

Kuv tau ua nws tshwj xeeb ntawm pawg thawj coj saib vim tias lub cuab yeej no tsuas yog tus qauv. Qhov thib peb txhais tes no ua rau kuv yooj yim soldering. Kuv muab kuv tus PCB tso rau ntawm nws thiab muab lub Arduino Nano, cov tshuaj tiv thaiv thiab lub qhov rau ntawm PCB. Kuv txuas txhua lub ntsiab lus ua ke raws li daim duab. Kuv muab cov servo tso rau hauv tsev, muab tso rau ntawm cov hlau hlau thiab txuas nrog lwm cov ntsiab lus.

Kuv tsim txoj haujlwm no koom tes nrog PCBWay, qhov uas kuv ib txwm xaj PCBs.

Kauj ruam 8: Debugging

Kuv tau sau cov cai yooj yim rau Arduino uas, tom qab nias lub pob, txav cov servo thiab thim rov qab lub tshuab hluav taws xob. Lub kaw lus tau ua nws txoj haujlwm, tab sis nrog txhua qhov txav ntawm lub tshuab hluav taws xob, Arduino tau rov pib dua. Thawj qhov teeb meem tau dhau los ua tus tswj hluav taws xob hauv Arduino nano vim 12V tau ntau dhau rau nws vim nws tau kub heev. Kuv txiav txim siab los siv Step-Down hloov pauv, uas tau dhau los ua kev daws teeb meem zoo rau qhov ntsuas hluav taws xob tab sis tsis daws qhov teeb meem ntawm rov pib dua Arduino. Hauv qhov xwm txheej no, tau kho qhov kho qhov diode, uas kuv txuas nrog ntawm cov txiaj ntsig ntawm lub xauv hluav taws xob.

Kauj ruam 9: Sensor

Cov kauj ruam tom ntej yog pear txoj haujlwm sensor. Kuv tau ua nws yooj yim heev - Kuv tau txuas ob lub hlau nplaum neodymium ntawm cov yeeb nkab pear, ua kom lub reed hloov ntawm tus ncej. Kuv tau sau lwm qhov kev pab cuam thiab txuas ntxiv mus tsim rooj plaub.

Kauj Ruam 10: Kauj Ruam Kawg

Lub thawv ntawv yog ua los ntawm OSB cov laug cam txiav rau qhov ntev uas tsim nyog. Kuv drilled lub qhov ntsia hlau rau hauv cov phiaj thiab thav duab thiab khawm cov phaj pib nrog ntu sab thiab xaus nrog sab saum toj. Kuv drilled qhov loj dua, muab lub pob rau hauv nws, thiab txuas nrog cov zaub. Kuv hloov kho cov cai ua ntej los ntawm kev ntxiv cov zaub txhawb nqa thiab txhim kho kev nyeem ntawm pear txoj haujlwm. Tib qho uas yuav tsum tau ua yog teeb tsa cov xov hlau thiab dai lub boxer ntawm phab ntsa.

Kauj ruam 11: Cov lus xaus

Txhawm rau suav, Kuv txaus siab nrog qhov cuam tshuam ntawm kuv lub cuab yeej. Nws yog qhov kev xaiv nthuav rau tsev neeg cov rooj sib tham lossis kev sib tw ntawm cov phooj ywg. Tau kawg, nws xav tau ntau yam kev txhim kho, xws li txhim kho kev tsim lossis ntxiv cov suab cim thiab ntau hom kev ua si. Version 1.1 hauv ob peb lub lis piam!

Kuv Tus Youtube: YouTube

Kuv tus Facebook: Facebook

Kuv li Instagram: Instagram

Tau 10 PCBs rau tsuas yog $ 5: PCBWay