Cov ntaub ntawv kho tau me me (tsis yog)-Lub koob yees duab rau chav kawm "tsis muaj peev txheej": 10 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Nyob zoo cov phooj ywg thiab cov kws qhia ntawv, Kuv lub npe yog Aamir Fidai thiab kuv yog tus kws qhia lej. Ob yam kom paub meej ua ntej peb mus ntxiv, Kuv tsis yog tus kws tshaj lij thiab qhov no tsuas yog ib qho piv txwv ntawm kev sim muab cov kws qhia ntawv hauv chav kawm tsis muaj peev txheej nrog kev siv tshuab sib luag. Muaj tag nrho cov npe ntawm kev txhim kho uas tuaj yeem ua rau qhov tsim thiab lub sijhawm tso cai Kuv yuav qhia hloov tshiab nrog koj thaum lawv muaj.

Daim ntawv no yog dab tsi?

Cov ntaub ntawv kho tau me me (tsis yog) -camera yog cov cuab yeej yooj yim uas Lej/Science/Physics cov kws qhia lossis cov txhawb nqa ntawm STEM lossis Math club yuav xav tsim nrog lawv cov tub ntxhais kawm los nthuav tawm lawv rau kev tsim qauv txheej txheem thaum daws teeb meem tiag tiag teeb meem tsis muaj peev txheej thev naus laus zis hauv chav kawm. Txoj haujlwm no siv Arduino Uno R3, L288N H-Bridge Motor tsav tsheb, thiab NEMA 17 stepper motor nrog rau lwm yam khoom siv.

Cov txiaj ntsig hauv chav kawm ntawm cov cuab yeej no

Daim ntawv no tsis yog lub koob yees duab muaj ob lub xov tooj tuav txoj haujlwm kom haum cov ntaub ntawv xav tau sib txawv. Kuv lub hom phiaj nrog tsab ntawv no yog muab cov kws qhia ntawv hauv chav kawm tsis muaj peev xwm ua tau raws li hauv qab no:

1. Siv lawv tus kheej lub xov tooj ntawm tes ua lub koob yees duab daim ntawv los qhia cov ntawv thiab lwm yam khoom siv ntawm lub projector (lossis Tv screen) siv cov vis dis aus tshaj tawm software xws li Skype.

2. Cia cov tub ntxhais kawm faib lawv txoj haujlwm los ntawm lawv lub rooj yooj yim.

3. Sau cov vis dis aus qhia rau cov tub ntxhais kawm.

4. Siv xov tooj ntawm tes ua daim ntawv theej duab yam tsis muaj teeb meem kev co.

5. Ua kom cov tub ntxhais kawm koom nrog thiab koom nrog los ntawm kev ua chav kawm ua qhov chaw sib tham

Yuav tsum muaj hwj chim:

Daim ntawv (tsis yog)- lub koob yees duab yog lub roj teeb ua haujlwm thiab tuaj yeem ua haujlwm siv 5 AA roj teeb lossis 9v roj teeb. Xwb nws tseem tuaj yeem ua haujlwm siv 2-18650 roj teeb. Kuv tau ua kuv lub roj teeb pob los ntawm kev muab ob lub roj teeb 18650 tawm ntawm 24V lub cuab yeej siv lub roj teeb pob, tab sis qhov ntawd yog tag nrho lwm zaj dab neeg.

Kuv Lub Hom Phiaj:

Kuv vam tias cov cuab yeej no pab koj pom tias nws muaj peev xwm siv cov cuab yeej thev naus laus zis qis los ua chav kawm kom koom nrog thiab sib tham tau. Tsis tas li, nws yog kuv qhov kev cia siab tias cov neeg txhawb nqa STEM, lej, thiab Cov koom haum tshawb fawb pom tias cov haujlwm yooj yim xws li cov no tuaj yeem siv los koom nrog cov tub ntxhais kawm hauv kev tsim qauv tsim vaj tsev. Txoj haujlwm no thiab lwm txoj haujlwm zoo li no yog siv rau hauv lub hauv paus ntawm STEM Project-based learning (STEM PBL) los txhawb kev tshawb fawb thiab kev xav engineering.

Kuv cog lus ua ib tus kws qhia ntawv:

Kuv yuav ua tsis tiav thaum kuv sim, Tab sis kuv yuav tsis swb thaum sim

Kauj Ruam 1: Cov Khoom thiab Cov Khoom

1 X Ua npuas ncauj board los ntawm Dollar tsob ntoo. $ 1.00

1 X 9v roj teeb pob los ntawm Dollar tsob ntoo. $ 1.00

2 X tus tuav xov tooj ntawm tes los ntawm Dollar tsob ntoo $ 2.00

1 X Cov hlau hlau ruaj khov los ntawm Lowe's. $ 3.28

1 X Xim sib tov lo ntawm Tsev Depot. $ 0.98

1 X Arduino Uno R3 los ntawm Arduino.cc. $ 22.00 Nws

1 X L298N Tsav tsheb los ntawm Amazon. $ 6.99

1 X NEMA 17 Stepper Tsav los ntawm Amazon. $ 13.99

1 X 400mm Lead screw los ntawm Amazon $ 10.59

1 X Yooj Yim 5mm txog 8mm txuas ntawm Amazon $ 6.59

Koj tseem yuav xav tau cov hauv qab no:

• Ntau ntau jumper cables txhawm rau txuas cov khoom siv hluav taws xob
• Qhov loj me me thiab cov ntsia liaj qhov rooj txhawm rau txuas cov txiv ntoo trapezoidal rau ntawm caj npab ntoo
• Lub tshuab laum
• Ib volt meter
• Ua siab ntev thiab
• Ib tus poj niam saib xyuas kev hlub uas yuav tuav cov khoom nyob hauv qhov chaw thaum koj sim thiab lo lawv. Tsis tas li nws yuav xav thaij duab los qhia hauv Facebook
• Yeem: Ib tus ntxhais lossis tus tub muaj 7 xyoo los pab koj sim lub cuab yeej

Kuv paub tseeb tias kuv tsis nco qab hais txog qee feem yog li thov nco ntsoov kuv hauv cov lus.

Kauj Ruam 2: Npaj Pib Siv Tus Qauv

1. Txiav lub rooj ua npuas dej rau hauv 7.5 "X 5" Pieces. Koj yuav xav tau 4 ntawm daim no.

2. Kaw ob daim ntawm ua ke siv cov kua nplaum kub.

3. Txiav tus qauv ntawm kab kab ntawv thiab lo rau ib qho ntawm 7.5 "X 5" daim uas siv cov kua nplaum tsis tu ncua.

4. Siv tus qauv txiav qhov rau stepper lub cev muaj zog.

5. Siv tus qauv txiav lub qhov rau tus pas nrig txhawb nqa.

TSEEM CEEB:

Txuas lwm daim ntawm 7.5 "X 5" thooj rau hauv qab ntawm ob daim nplaum ua ke.

Kauj Ruam 3: Npaj Caj Npab rau Tus Tuav Xov Tooj Ntawm Tes

Txuas Trapezoidal Txiv Ntseej

• Kuv siv cov xim sib xyaw duav los ntawm Homedepot (Xim Sib Duav) ua caj npab. Koj tuaj yeem siv ntoo ntev uas nyob nruab nrab ntawm 18 "thiab 24" ntev li caj npab.
• Siv tus qauv txiav txim siab qhov chaw zoo tshaj plaws los txuas Cov Txiv Ntoo Trapezoidal rau ntawm caj npab.
• Laum los ntawm lub qhov hauv cov txiv ntoo trapezoidal thiab txuas cov txiv ntoo rau caj npab raws li qhia hauv daim duab.

Laum qhov rau tus pas nrig txhawb nqa

Siv tus qauv tho qhov rau tus pas nrig txhawb nqa

Kauj Ruam 4: Txuas Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Kauj Ruam 5: Txuas Cov Khoom Hluav Taws Xob

Txuas cov khoom siv hluav taws xob

• Siv tus qauv tho qhov ntawm lub hauv paus thiab tom qab ntawv txuas nrog Arduino, L298N thiab lub rooj noj mov ntawm lub hauv paus.
• Txuas 2.5 "X 5" ob txhais ceg rau hauv qab ntawm lub hauv paus raws li qhia. (Daim duab qhia pom qhov ntev yog 3 ", thov tsis quav ntsej thiab siv 5")

Kauj Ruam 6: Upload Arduino Sketch

#suav nrog

const int stepsPerRevolution = 200; // Cov kauj ruam ib revolutions

// pib lub tsev qiv ntawv stepper ntawm tus pin 8 txog 11:

Stepper myStepper (cov kauj ruamPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

// Arduino tus lej tus lej rau cov nyees khawm:

const int buttonPin2 = 2; // tus lej ntawm tus lej khawm khawm const int khawmPin3 = 3; // tus lej ntawm tus lej khawm

// Lub xeev ntawm cov nyees khawm:

int buttonState2 = 0; // sib txawv rau kev nyeem ntawv lub pob nyem rau qhov xwm txheej int khawmState3 = 0; // sib txawv rau kev nyeem ntawv lub pob kom nce raws li xwm txheej

void teeb tsa () {

// teeb tsa qhov nrawm ntawm 150 rpm: myStepper.setSpeed (150); // pib qhov chaw nres nkoj txuas: Serial.begin (9600);

// pib lub khawm khawm ua cov tswv yim:

pinMode (buttonPin2, INPUT); pinMode (buttonPin3, INPUT); }

void voj () {

// nyeem lub xeev ntawm tus lej khawm: buttonState2 = digitalRead (buttonPin2); buttonState3 = digitalRead (buttonPin3);

// xyuas yog tias lub pob nyem raug nias. Yog tias nws yog, lub pob khawm State yog HIGH:

yog (buttonState2 == HIGH) {// Tig lub cav 100 kauj ruam rau pem hauv ntej yog tias khawm 1 raug nias myStepper.step (100); }

yog (buttonState3 == HIGH) {

// Tig lub cav 100 kauj ruam thim rov qab yog tias khawm 1 raug nias myStepper.step (-100); }}

Kauj Ruam 7: Kuaj Cov Ntaus

Txuas caj npab thiab tom qab ntawd sim ntsuas lub cuab yeej kom ntseeg tau tias lub caj npab txav mus dawb. Txhawm rau pom yuav ua li cas caj npab txuas rau lub cuab yeej, saib cov vis dis aus nrog. Nco ntsoov tuav tus ntsia hlau coj thiab tus pas nrig txhawb nqa ncaj.

Kauj Ruam 8: Txuas Cov Xov Tooj Ntawm Tes rau ntawm caj npab

• Tshem qhov hauv qab ntawm tus xov tooj ntawm tes tuav
• Muab thawj tus tuav ntawm kwv yees li 7 ntiv tes los ntawm qhov kawg ntawm phab ntsa
• Muab tus tuav thib ob nyob ze rau qhov kawg ntawm caj npab

TSEEM CEEB: Nco ntsoov tias tus tuav tseem tig tom qab muab cov ntsia hlau hla los ntawm caj npab. Siv cov txiv ntseej ntxhua khaub ncaws los tsim qhov chaw yog xav tau.

Kauj Ruam 9: Ua kom lub qhov rooj kaw

Ua phab ntsa

• Txiav ob daim ntawv ua npuas ncauj.

  1. 7.5 "X 20" hli
  2. 5 "X 20"

Txuas ob daim rau lub hauv paus raws li qhia hauv daim duab siv cov kua nplaum kub.

Tsim kev txhawb nqa sab saum toj

Siv tus qauv txiav ib daim ntawm pawg thawj coj ua npuas ncauj rau sab saum toj. Txheeb xyuas ob lub qhov rau cov ntsia hlau thiab cov ncej txhawb nqa. Txiav qhov siv riam riam. Muab cov kev txhawb nqa saum toj rau ntawm phab ntsa thaum khiav cov ntsia hlau thiab cov pas nrig txhawb nqa. Cov qauv yuav tsum xav tias nruj thiab muaj zog.