Me Me Micro: ntsis Neeg Hlau - Ntu 1: 7 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Kuv ib txwm xav tias cov neeg hlau me tau zoo thiab tsim ib qho nrog tus nqi zoo Microbit yuav zoo tagnrho. Kuv xav tsim tus neeg hlau uas tsis tau siv IO cov laug cam npaj zoo li kuv tau siv yav dhau los los tsav lub cav lossis tau txais cov tswv yim sensor, kuv xav tau qee yam me dua. Qhov me me Microbit neeg hlau yog ib qho kuv yuav pib ua ntu ntawm cov lus qhia. Pib ua ntej nrog qhov kuv tau siv nws li cas "Cov Khoom Siv Zoo Tshaj Plaws Zoo Tshaj Plaws" rau lub chassis, thiab siv cov tshuab me me thiab cov tsav tsheb. Kuv yuav siv tus qauv hauv paus no los tshawb nrhiav yam xws li kev tswj bluetooth qhia hauv daim vis dis aus, siv lub ntsuas cua thiab ntsuas qhov ntsuas kom txiav txim siab qhov taw qhia, thiab ntxiv yam xws li Neopixels thiab IR nrug lub ntsuas cua. Muaj ntau ntawm cov laug cam koj tuaj yeem yuav tsuas yog ntsaws koj lub microbit rau hauv uas yuav khiav lub cav thiab servos, tab sis rau qhov no peb yuav siv cov khoom tseem ceeb koj yuav xav tau los hloov cov no ntxiv rau ntawm cov laug cam. tsav tsheb.

Video ntawm bot hauv kev nqis tes ua

Kuv tau siv lub thawv me me los ntawm "Lub Tuam Txhab Pab Tau Zoo" rau lub cev ntawm tus neeg hlau, Kuv siv 3 lub hau los ua nws, yog li koj yuav xav tau qee qhov lossis qee yam zoo sib xws. Kuv nyiam lub tswv yim ntawm kev siv cov khoom uas koj twb tau tsim los ntim cov khoom siv hluav taws xob thiab cov tshuab.

Kauj Ruam 1: Yam Koj Yuav Tsum Tau

Txog qhov haujlwm no kuv tau siv kuv cov cuab yeej ib txwm suav nrog cov hlau txuas, cov ntsia hlau me me, cov xaim txiav thiab lub laum me me, Kuv kuj nyiam kom muaj rab phom kub kub los kho thiab nyab xeeb qee qhov.

Kuv tswj tau nrhiav qee lub cav me me tiag tiag nrog lub gearbox qhov teeb meem tsuas yog tsis muaj lub log kuv pom tau tias haum rau lub qhov me me. Tom qab qee qhov tshawb nrhiav los ntawm qhov kuv muaj kuv pom 4 lub iav yas yas me me uas yog qhov yog.

Kuv kuj xav tau qhov chaw uas ua tau rau tus neeg hlau no los siv cov khoom siv npaj tau thiab yog li kuv siv poj niam rau poj niam luv 10cm jumper xov hlau, yog li lawv tuaj yeem ntsaws lossis tawm tau yooj yim thaum xav tau, yog tias koj xav ua kom zoo dua neeg hlau ces cov no tuaj yeem ua tau txiav rau qhov loj me thiab tsis siv neeg hloov pauv.

2 x Cov Motors Me Me

10cm jumper xov hlau https://www.amazon.co.uk/sourcingmap-Female-Jumper …

1 x DRV8833 Dual Motor Driver board

3 x Muaj txiaj ntsig zoo hauv tuam txhab lub thawv hau

Cov khoom me me ntawm 2mm ntawv yas

1 x Adafruit neopixel strip

1 x Kitronik Microbit ntug txuas

4 x zog lossis qee yam siv los ua lub log (koj tuaj yeem ib txwm 3D luam qee yam zoo dua.

1 x Pololu pob caster

1 x BBC Micro: ntsis

1 x roj teeb - Kuv tau siv 1S lipo them rov qab, tab sis koj tuaj yeem siv qhov me me 2 x AA tuav uas los nrog Micro: ntsis mus rau cov khoom ib yam.

Kauj Ruam 2: Tsim Lub Cev Tsav Tsheb thiab Pob Caster Sib dhos

Ua ntej kuv tau tsim cov tshuab thiab cov khoom sib dhos ua ke uas ua rau feem ntau ntawm cov chassis.

1. Ua ntej kuv superglued 4 iav log kuv tau mus rau lub cev muaj zog tso tawm shafts

2. Tom ntej no kuv glued cov motors mus rau ib txoj kab me me ntawm 2mm yas kuv muaj, koj tuaj yeem siv cov khoom yas rau qhov no.

3. Thaum cov kua nplaum tau teeb tsa kuv tso lub rooj sib txoos rau ntawm lub thav duab uas muaj txiaj ntsig zoo tiag tiag lub tuam txhab lub hau.

4. Ntu tom ntej no haum lub pob caster, Kuv siv cov ntsia hlau thiab cov txiv ntoo uas tuaj nrog qhov no los hla ob daim ntawv yas uas kuv tau siv thiab lub hau ntawm lub npov, yog li qhov no nrog qee cov kua nplaum tuav txhua yam hauv qhov chaw.

5. Nyob rau theem no kuv kuj tau muab lub taub hau tso rau ntawm DRV8833 Lub Rooj Tsav Xwm Tsav Tsheb npaj rau kev sib dhos.

Kauj Ruam 3: Txuas thiab Txhim Kho Cov Tsav Tsheb Tsav Tsheb

Cov xov hlau uas tawm los ntawm lub cav yog me me, lawv zoo li tsis tuab dua li cov plaub hau. Yog li txhawm rau ua kom lawv yooj yim ua haujlwm nrog thiab tsis tawg kuv tau muab lawv khi rau 4 kab ntawm lub veroboard, yog li ob txoj xov hlau los ntawm txhua lub cav, qhov no txhais tau tias txhua lub xaim nyob ntawm nws tus kheej txoj kab tooj liab, qhov no kuv tom qab ntawd txiav ib nrab poj niam rau poj niam jumper xov rau. Qhov no nrog ntxiv ntawm qee cov kua nplaum kub tso cai rau kuv tso lub rooj tsav tsheb thiab veroboard qhov twg kuv xav tau lawv, thiab tiv thaiv cov kab hluav taws xob me me.

Lub rooj tsav tsheb tsav tsheb thiab veroboard yog txhua yam nyob rau sab saum toj ntawm lub hau, thiab kuv tau laum qee qhov kom tau txais lub cav hlau hla mus rau saum lub hau.

Kauj Ruam 4: Haum Micro: ntsis Edge Connecter

Lub qhov txuas txuas ntawm nws tus kheej lub hau, nws tau haum los ntawm kev khawb 2 qhov hauv lub hau thiab ntswj nws rau hauv qhov chaw, lossis yog tias koj xav tau cov kua nplaum kub kuj yog qhov kev xaiv.

Nws yog nyob rau theem no hauv kev tsim Kuv kuj tau ua haujlwm tawm qhov twg los tso lub roj teeb yog li nws txhua qhov haum hauv qhov chaw me me muaj.

Thaum qhov no tau ua tiav nws yog lub sijhawm txav mus rau kab txuas rau lub rooj tsav tsheb tsav

Kauj Ruam 5: Txuas Lub Rooj Tsav Xwm Tsav Tsheb

Nyob rau theem no siv poj niam rau poj niam jumper xov hlau daim kab xev daim duab tuaj yeem ua raws. Kuv txiav tawm ntu me me ntawm sab xub ntiag ntawm lub hau uas yuav so rau sab saum toj ntawm txhua lwm yam, qhov no yog tso cai rau cov xov hlau jumper kom tawm los rau pem hauv ntej thiab mus thiab ntsaws rau hauv lub microbit ntug txuas, Kuv khoov tus pin ntawm ntug txuas mus tom ntej kom cov xov hlau jumper tsis lo, tab sis qhov ntawd tsis xav tau nws tsuas yog ua rau tus neeg hlau siab dua me ntsis thaum ua tiav.

Micro: ntsis / Tsav tsav tsav

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PIN 1 B1

PIN 8 B2

PIN 11 A2

PIN 12 A1

0 V /GND GND

3 V VIN

Adafruit Neopixel kev sib txuas

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Micro: ntsis / Adafruit neopixel

PIN 2 DIN

0V /GND GND3V VIN

Kauj Ruam 6: Ntxiv Adafruit Neopixel Sawb

Lub thawv kawg lub hau yog npaj kom haum nrog cov kab neopixel

Ua ntej muab cov xov hlau txuas rau VCC+, GND- thiab DIN sab ntawm neopixel sawb

Hauv kuv qhov xwm txheej kuv tseem ntxiv cov xov txuas txuas rau VCC, GND thiab DOUT sab ntawm neostrip thaum kuv nyob ntawd raws li kuv muaj phiaj xwm nthuav tawm qhov no hauv lwm cov lus qhia.

Kauj Ruam 7: Rooj Sib Tham Kawg

Tam sim no tag nrho 3 txheej tau ua tiav, Nws tau siv qee qhov ceev faj txav ib ncig ntawm cov xov hlau jumper yog li lub hauv paus hau nrog lub log txuas kab nrog txheej tom ntej ontop, Nws kuj tseem tsim nyog nyob rau theem no txhawm rau txhawm rau 2 qhov kom ntxiv cov ntsia hlau ntev thiab txiv ntoo yog li kuv tuaj yeem tuav nws tag nrho ua ke zoo li 3 txheej txheej qhaub cij.

Kuv siv daim kab xev dub tuav hauv qab 2 txheej ua ke qhwv ncig sab nraud

Kuv mam li nruab 2 lub hau ntswj thiab txiv ntseej los tuav nws ua ke, ib yam uas kuv nyiam txog txoj hauv kev no yog nws tso cai sib cais sai thiab ntxiv cov ntsuas tshiab rau ntawm qhov txuas txuas, tsuas yog tshem 2 lub txiv ntoo rau saum txheej.

Ib qho kev hloov kho zaum kawg kuv tau ua yog tom qab ntawd txiav ib ntu tawm ntawm lub hau kom koj tuaj yeem nkag mus rau micro: cov nyees khawm me me thiab pom cov duab kom meej dua. Kuv kuj tau ntxiv ib qho me me ntawm cov yas dub los nkaum kom pom qee qhov thaiv tsis zoo los ntawm cov txheej txheej txheej sab saud.

NEXT: Kuv yuav ntxiv cov kauj ruam tom ntej ntawm cov phiaj xwm thiab software sab ntawm yam, nrog rau ntxiv cov ntsuas ntau ntxiv xws li IR nrug qhov ntsuas, kom ua rau bot muaj txiaj ntsig ntau dua.

Koj tuaj yeem ua raws ntau yam uas kuv ua ntawm no ntawm kuv lub vev xaib: www.inventar.tech