Kev lom zem Micro: me ntsis Neeg Hlau - YOOJ YIM thiab pheej yig!: 17 Cov kauj ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

BBC micro: cov khoom zoo heev! Lawv yooj yim rau txoj haujlwm, lawv tau ntim nrog cov yam ntxwv zoo li Bluetooth thiab lub ntsuas cua thiab lawv tsis kim.

Puas yog nws zoo heev uas tuaj yeem tsim lub tsheb neeg hlau uas raug nqi ib yam nkaus? Txoj haujlwm no tau tshoov siab los ntawm kev cia siab rau cov tub ntxhais kawm theem pib kom muaj peev xwm tsim cov neeg hlau siv qhov tsawg kawg ntawm ib feem thiab qhov twg los xij, siv cov khoom siv rov ua dua tshiab. Nws siv sijhawm tsawg heev thiab txhawb kom cov tub ntxhais kawm kawm paub coding, qee yam kev tsim vaj tsev thiab siv lawv cov txuj ci txuj ci. Tsis muaj kev txiav lossis drilling nrog cov cuab yeej siv hluav taws xob thiab tsis muaj qhov txuas. Cov ntaub ntawv tseem ceeb hauv tsev yog FACIAL TISSUE box (ex. 'Kleenex') thiab me ntsis ntawm cov thawv ntawv thawv. Nws tuaj yeem ua tiav hauv ob peb hnub ntawm chav kawm.

Koj yuav kawm qee yam khoom siv hluav taws xob, micro yooj yim: cim me ntsis thiab yuav siv lub accelerometer thiab Bluetooth li cas ntawm micro: ntsis.

Yog li cia peb pib!

Kauj Ruam 1: Daim Ntawv Teev Npe

Daim Ntawv Teev Npe

Yam Nqi Tus Nqi

Cov ntaub so ntswg dawb 1

Lub thawv ntawv ntawv (corrugated) pub dawb 2 daim uas haum rau hauv qab ntawm lub thawv kom khov.

Cov tub ntxhais hlau xaim tsawg txaus Txaus rau qhov thaiv rau txoj haujlwm

BBC micro: cov khw muag khoom me 2 - ib qho rau cov xa khoom, ib qho rau lub tsheb tswj

micro: ntsis GPIO Ntug Txuas $ 6 txog 15 US 1

Gear Tsav /log $ 3 US txhua 2

Mini breadboard $ 0.75 US 1

9Volt Roj teeb clip $ 0.25 US 1

SN754410NE Tsav Chip $ 0.40 US 1

Ping Pong Pob tsawg heev 1

Pob caster (xaiv tau) $ 1.20 US 1 - tuaj yeem siv ib nrab pob ping pong lossis pob zeb marble hloov

Ob -sided ua npuas ncauj daim kab xev $ 2 ntawm khw duas las 1roll - rau mounting lub motors rau lub hauv paus

Cov kua nplaum dawb Tej zaum koj twb tau txais qee yam lawm

Cov Cuab Yeej Xav Tau

Tus kav

Ib rab riam me me

Kub Nplaum Phom (xaiv tau)

Daim ntawv los yog daim ntawv ntsuas rau qhov tho qhov me me hauv lub thawv ntawv

Teb cov cuab yeej txiav (xaiv tau) lossis rab chais pom los txiav pob ping pong hauv ib nrab.

Kauj Ruam 2: Kev Tsim Neeg Hlau

Muab lub thawv ntaub so ntswg tso rau ntawm daim ntawv ntawv corrugated kom sab ntev ntawm lub thawv nyob rau hauv kab nrog cov kab ntawm cov duab los qhia. Taug qab lub hauv paus ntawm lub thawv ntaub so ntswg ntawm daim duab los qhia. Koj yuav tsum tau ob daim. Ua tib zoo txiav tawm daim nrog riam thiab tus kav. Koj yuav tsum txiav lawv kom lawv haum haum hauv lub npov. Ua tib zoo qhib ib kawg ntawm lub thawv ntaub so ntswg kom kuaj haum daim ntawv los xij.

Siv cov kua nplaum dawb los yog tus ntoo ntoo lo rau lo ib daim ntawm daim duab los rau sab hauv qab ntawm lub thawv. Muab qee yam khoom hnyav xws li roj teeb tso rau hauv lub npov kom hnyav rau hauv cov duab los qhia kom nws thiaj li ruaj khov rau hauv lub thawv. Cia nws qhuav.

Ua ntej peb yuav mus ntxiv, koj yuav xav tau txuas qhov luv luv ntawm cov hlau khov rau hauv koj lub xov tooj cua thiab 9 volt roj teeb clip xov hlau. Tom qab ntawd npog cov pob qij txha nrog cua sov ntsws tubing. Nws yuav ua rau nws yooj yim los ntxig cov xov hlau no rau hauv lub khob cij. Kuv paub kuv tau hais tias, "Tsis muaj soldering", tab sis hav, qhov no yog hluav taws xob!

Kauj ruam 3:

Tam sim no pib tso tawm cov ntu ntawm lwm daim duab los qhia raws li qhia. Sim nce lub khob cij rau ntawm qhov kawg uas yuav yog tom qab ntawm lub tsheb kom lub micro: me ntsis thiab ntug txuas haum. Rau qhov sib xws, txoj kab liab liab ntawm lub rooj tsavxwm yog nyob rau saum cov duab. Nws tau pom zoo kom qhia koj tus kheej tib txoj hauv kev kom yooj yim ntawm kev sib dhos.

Cov kua nplaum kub yog qhov zoo rau txuas rau ntawm lub khob cij. Tom qab ntawd koj tuaj yeem tshem nws tau yooj yim yog tias koj xav siv nws rau lwm qhov haujlwm. Tsis txhob siv ob daim kab xev nyob hauv qab ntawm lub khob cij. Nws tuav cov hlau sib txuas sab hauv lub khob cij. Yog tias koj rub nws tawm, nws yuav tsoo lub khob cij.

Kauj Ruam 4: Txuas Micro: ntsis Edge Connector

Tam sim no txuas tus txuas txuas mus rau lub khob cij raws li qhia nrog lub txuas taw tes rau pem hauv ntej ntawm tus neeg hlau. Cov pins yuav tsum hla tus nqaj (ravine) uas khiav raws nruab nrab ntawm lub khob cij.

Kauj Ruam 5: Txhim Kho SN754410NE Tsav Tswj Chip

Ua tib zoo txhim kho SN754410NE lub cev muaj zog nti ntawm lub khob cij. Cov ntawv me me yuav tsum tau taw qhia rau ntawm ntug txuas.

Kauj Ruam 6: Txhim Kho Cov Tsav Tsheb

Yog tias koj saib ntawm lub tshuab tsav los ntawm saum toj no, nrog rau qhov thais ntawm sab xis, cov pins nyob rau sab saum toj yog suav tus lej 1 txog 8 ntawm sab xis mus rau sab laug thiab tom qab ntawd cov pins hauv qab tau suav los ntawm 9 txog 16 rau hauv qab. Kev piav qhia yuav ua li cas lub tshuab ua haujlwm nti yuav muab rau thaum kawg ntawm txoj haujlwm no. Ua qhov me me ntawm cov xov hlau los koom nrog, Pin 1 rau txoj kev tsheb ciav hlau liab

Pin 8 rau txoj kev tsheb ciav hlau liab

Pin 9 mus rau txoj kev tsheb ciav hlau liab

Pin 16 rau txoj kev tsheb ciav hlau liab

Siv qhov ntev ntawm cov xov hlau los koom nrog cov kab txuas hauv av mus rau txoj kev tsheb ciav hlau xiav ntawm lub khob cij. Siv lub xaim ntev me me los koom nrog txoj kev tsheb ciav hlau xiav sab saum toj rau tus pin 4 LOSSIS 5 ntawm lub tshuab tsav. Nws yog lub nti's GROUND point thiab koj tsuas yog xav tau tseb cov nti nrog ib lub xaim.

Kauj Ruam 7: Hlau Tsav Directional Pins

Peb tab tom siv micro: Ntsis pins 13, 14, 15 thiab 16 rau ob qho laj thawj. Ua ntej, lawv txhua tus ua ke ntawm lub rooj tsavxwm kom yooj yim txuas. Qhov thib ob, lawv tsis siv rau lwm lub hom phiaj los ntawm micro: Me ntsis yog li koj yuav tsis muaj peev xwm ua haujlwm zoo li cov teeb tsa LED yog tias koj xav siv nws hauv koj qhov kev tsim kawg. Ib qhov txuas mus rau txoj haujlwm txuas tus pin yog qhov kawg ntawm txoj haujlwm no rau koj qhov kev siv yav tom ntej.

Koom nrog ntug txuas tus pin 13 rau tus pin 7 ntawm lub tshuab tsav.

Koom nrog ntug txuas tus pin 14 rau tus pin 2 ntawm lub tshuab tsav.

Koom nrog ntug txuas tus pin 15 rau tus pin 10 ntawm lub tshuab tsav. (cov xov hlau daj hauv daim duab)

Koom nrog ntug txuas tus pin 16 rau tus pin 15 ntawm lub tshuab tsav.

Koom nrog txoj kev tsheb ciav hlau liab ntawm ib sab ntawm daim ntawv qhia zaub mov mus rau txoj kev tsheb ciav hlau liab ntawm lwm sab nrog txoj hlua ntev. Koom nrog txoj kev tsheb ciav hlau xiav ntawm ib sab ntawm daim ntawv qhia zaub mov mus rau txoj kev tsheb ciav hlau xiav ntawm lwm sab nrog txoj hlua ntev. Cov xov hlau no nqa qhov hluav taws xob mus rau ob sab ntawm Circuit Court thiab hauv av los rau ob sab ntawm Circuit Court.

Kauj Ruam 8: Hlau Cov Tsav Tsheb

Muab cov xaim ntsuab (dub) xaim ntawm sab laug (sab saum toj hauv daim duab) lub cev rau tus pin 3 ntawm lub tshuab tsav.

Muab cov xaim liab liab ntawm lub tshuab laug siv rau tus pin 6 ntawm lub tshuab tsav.

Muab cov xaim liab ntawm txoj cai lub cev muaj zog rau tus pin 14 ntawm lub tshuab tsav.

Muab cov xaim ntsuab (dub) xaim ntawm lub tshuab sab tes xis rau tus pin 11 ntawm lub tshuab tsav.

Kauj Ruam 9: Txuas lub 9 Volt Roj Teeb Clip

Lub roj teeb 9 volt yuav ua kom muaj zog ob lub cav thiab lub tshuab tswj lub cev.

Txuas cov xaim dub ntawm 9 volt roj teeb txuas rau hauv av hauv av ntawm lub khob cij.

Txuas cov xaim liab ntawm 9 volt roj teeb txuas rau tus pin 16 ntawm lub tshuab tsav.

Koj txoj hlua tau ua tiav!

Siv ob peb feeb los tshuaj xyuas koj cov haujlwm. Nws tuaj yeem txuag qee lub roj teeb uas siav lossis tsis zoo, CIRCUITS, yog tias koj ua yuam kev thiab kho lawv ua ntej tso lub tsheb.

Kauj Ruam 10: Daim duab thaiv

Daim duab kab hluav taws xob tau muab rau ntawm no rau koj los tshuaj xyuas koj cov xov tooj kom deb li deb.

Kauj Ruam 11: Coding Micro: bit Transmitter thiab Micro: bit Receiver/Robot Control

Peb tab tom yuav siv ib lub micro: me ntsis raws li peb cov chaw taws teeb tswj thiab thib ob micro: ntsis raws li tus txais/neeg tswj hwm.

Hauv tus xa ntawv, peb yuav siv lub ntsuas ntsuas ntsuas ntsuas mus rau pem hauv ntej/rov qab qaij ntawm lub micro: Me ntsis kom lub tsheb mus tom ntej lossis thim rov qab lossis nres. Peb yuav siv A thiab B khawm hloov kho rau pem hauv ntej/thim rov qab kom suav nrog tig/sab xis tig.

Nws tau kwv yees tias koj tau paub nrog siv makeCode thaiv los ua haujlwm micro: me ntsis. Cov lej thaiv tau muab rau ntawm no nrog kev piav qhia ntawm txhua qhov thaiv ua dab tsi.

Raws li cov cai thaiv cov duab cov ntaub ntawv yog qhov loj heev, tsuas yog rub tawm ob daim ntawv no thiab koj tuaj yeem ua raws cov lus pom los tsim cov block. Koj tsuas yog ua raws cov lus pom zoo los thaiv cov ntaub ntawv los tsim koj tus kheej micro: cov ntawv me me hex LOS YOG koj tsuas yog rub tawm lub transmitter code thiab tus txais tus lej yog tias koj xav tau thiab teeb tsa lawv ncaj qha.

Kauj Ruam 12: Kev Sib Tham Kawg - Ua Ntej Xeem Ua Ntej thiab Ping Pong Pob Txhim Kho

Tom qab koj tau tso koj li codeBlocks rau tus xa thiab tus neeg hlau tswj micro: khoom, ntsaws tus neeg hlau-txais micro: me ntsis rau hauv ntug-txuas thiab qhib nws. Qhib lub tshuab xa xov thiab sim tsav lub tsheb tsuas yog txav lub tshuab xa xov thiab nias lub pob A thiab B. Yog tias txhua yam ua haujlwm, mus ntxiv. yog tias tsis yog, rov qab los ntawm koj cov thaiv thiab xyuas koj cov kev sib txuas. Koj lub roj teeb puas zoo?

Ua tib zoo txiav lub pob ping-pong hauv ib nrab. Hloov lub thawv thiab tom qab ntawd kub kua nplaum ib nrab pob mus rau hauv qab ntawm lub thawv. Nov yog koj lub log thib peb. Yog tias koj xav tau kev daws teeb meem zoo dua, yuav cov hlau caster uas tau hais hauv cov npe khoom thiab teeb nws nrog cov kua nplaum kub lossis siv xaim xaim hla hauv qab ntawm lub thawv.

Kauj Ruam 13: Lub Cev Muaj Zog thiab Txhim Kho

Tam sim no cia peb nce lub cav mus rau lub hauv paus thiab lub thawv.

Ib qho zuj zus, taw qhia txhua lub cav kom lub qhov me me tig mus rau sab nraud.

Tom qab ntawd ntawm BOTTOM ntawm txhua lub cav, tso ib daim kab xev ob tog.

Ntxig lub rooj tsav khoom tiv thaiv rau hauv lub thawv ntaub so ntswg.

Tom ntej no, tig lub cav kom lub me me ncig protrusion tau tig mus rau sab nraud.

Tom qab ntawd, XOV XWM lub nraub qaum ntawm lub cav tawm tsam sab ntawm lub thawv kom me me dimple tshwm rau sab nraud. Yog tias koj tso koj tus ntiv tes xoo nyob sab nraum lub thawv thiab nias tawm tsam lub qag, koj yuav tau txais qhov ntxaum ntxaum uas yooj yim pom.

Siv rab riam me me los txiav tawm lub dimple. Qhov no yuav yog qhov uas qag tawm ntawm lub thawv.

Tom ntej no, nias lub cav tawm tsam ib sab ntawm lub npov ntxiv kom lub me me ncig ua rau ua rau me me.

Txiav tawm qhov dimple no ib yam.

Yog tias koj tau txais koj tus neeg txais micro: Me ntsis programmed, teeb tsa nws hauv qhov txuas txuas thiab txuas lub roj teeb pob (nrog lub hwj chim hloov tawm. Xaub lub hauv paus ntawv los nrog txhua yam ua tib zoo ua rau hauv lub thawv ntaub so ntswg.

Kauj Ruam 14: Mount Cov Motors mus rau Cardboard Base

Tshem cov thaub qab los ntawm daim kab xev ob tog thiab nias txhua lub cav kom ruaj ntseg rau lawv tiv thaiv lub hauv paus ntawm koj pawg thawj coj.

Ntxig ib daim kab xev lossis cov ntawv uas tsis tau khoov rau hauv ob lub qhov ntsia hlau hauv txhua lub cav thiab thawb sab nraud txhawm rau txhawm rau lub thawv.

Tam sim no txiav ob daim ntawm cov tub ntxhais hlau, txhua txog 8 cm ntev. Khoov zoo li tus 'U' cov duab thiab pub cov xov hlau xaus rau hauv lub cav los ntawm sab nraud. Twist lawv kom ruaj ntseg lub cav tawm tsam ob sab ntawm lub npov lub cev.

Kauj Ruam 15: Kev Sib Txuas zaum kawg thiab Cia Peb Tsav

Lub roj teeb 9 volt tam sim no nyob nruab nrab ntawm lub cav.

Cov xaim tsis zoo txuas rau hauv txoj kev tsheb ciav hlau xiav thiab xaim xaim liab txuas rau Pin 16 ntawm lub cav tswj lub cev.

Yog tias koj nyiam, koj tuaj yeem siv tus txiv neej/poj niam Dupont-type xaim kom tso cai txuas/txiav tawm ntawm 9V roj teeb los ntawm Circuit thaum tsis siv.

Txuas tus txiv neej kawg ntawm Dupont xaim rau Pin 16 ntawm lub tshuab tsav thiab tawm tus poj niam kawg dawb. Tom qab ntawd koj tsuas yog ntsaws liab liab 9 volt xaim rau tus poj niam kawg ntawm Dupont xaim thiab koj tus neeg hlau muaj zog.

Txuas lub log rau koj tus neeg hlau thiab koj ua tiav!

Yog tias koj xav kho koj lub neeg hlau raws li lub tsheb npav hauv tsev kawm ntawv, daim duab tau muab ua cov ntaub ntawv ntawm no. Kom tau txais txiaj ntsig zoo tshaj plaws, luam daim duab ntawm daim duab ci ci. Superglue ua haujlwm zoo rau txuas cov duab kos rau hauv lub thawv. Kuv siv Gorilla-hom Gel-style superglue thiab ua haujlwm zoo! Muaj ntau lub tswv yim ntsiab lus ntawm no. Tsheb npav, tsheb tua hluav taws, RV, tsheb thauj menyuam. Koj lub tswv yim yog koj phau ntawv qhia!

Thaum koj tau tsim tus neeg hlau no, koj tuaj yeem sim ua cov thawv ntawv corrugated los ua cov qauv sib txawv.

Kuv vam tias koj pom txoj haujlwm no muaj kev lom zem thiab qhia zoo rau cov neeg hlau nrog micro: khoom!

Zoo siab!

Gord Payne (Newmarket, Ontario Canada)

Kauj Ruam 16: Daim Npav Ua Tsev Kawm Ntawv

Kauj Ruam 17: Cov Lus Nug Nug

Vim li cas koj thiaj tsis siv L293D lossis L298 Tsav Tsheb Tswj IC?

Lub micro: ntsis yog 3 volt logic qib ntaus ntawv. Nws tsis tuaj yeem muab 5 volts tsim nyog los qhib L293D lossis L298. SN754410NE tseem xav tau 5 txog 7 volts txhawm rau qhib, tab sis lub nti tsim tau muaj zog txaus los tuav Vcc ntawm 9 volts. Yog li peb siv lub roj teeb 9 volt kom muaj zog ob lub tshuab tsav thiab lub cev muaj zog. Ua tsaug rau Kev Txhim Kho Kev Kawm rau qhov kev nkag siab no. Tau hais qhov no, nws tuaj yeem tuaj yeem hla L293D uas tuaj yeem qhib tau ntawm 3V, tab sis nws tsis ua raws li tus qauv tsim tshwj xeeb rau lub nti.