Arduino-based LED "Ntshav Liab" Tsis Siv Neeg Stairs: 5 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

YUAV UA LI CAS?

Nyob zoo!

Kuv tau ua los ntshav LED ntaiv! Nws yog Cov Lus Qhia Tshiab siv qee qhov kev teeb tsa kho vajtse Kuv tau ua tiav los ntawm yav dhau los Kuv tuaj yeem los ntawm kuv li. Kuv tau ua RED cov duab uas zoo ib yam li cov ntshav poob, zoo meej kom tau txais kev ua haujlwm tsis siv neeg thaum lub sijhawm dag lossis kho lub sijhawm!

Sai li koj txav mus rau ntawm tus ntaiv "tso ntshav" tshwm los ntawm qhov chaw tsis sib xws ntawm tus ntaiv thiab pib nqes mus, tso cov ntshav tawm ntawm lawv txoj kev, uas maj mam ploj mus. Tus naj npawb ntawm qhov poob yog qhov ntsuas hauv Arduino kos duab.

Qhov tseeb ntawm cov txiaj ntsig tau txhim kho los ntawm qhov nrawm ntawm qhov poob: lawv tsis poob qis, tab sis lawv qeeb thiab nrawm dua li cov kua ua thaum ua mus rau saum npoo (zoo li ntshav ib yam).

Raws li kuv tau hais, Kuv tau siv qee qhov kev teeb tsa kho vajtse uas twb muaj lawm, txawm li cas los xij cov txheej txheem (Arduino kos duab) yog qhov tshiab, ntxiv rau qee qhov ntoo tshiab ua kom lawv ua tiav nrog cov ntaiv. Kev teeb tsa kho vajtse uas twb muaj lawm tau rov ua dua hauv cov kauj ruam 1 thiab 2, thiab, kom ua tiav, raug coj los ntawm no:

www.instructables.com/id/Automatic-IoT-Sta…

Cov Kauj Ruam 3, 4, thiab 5 yog cov khoom lag luam tshiab, thiab cov npe khoom hauv qab no txawv.

VIM LI CAS?

Tus ntaiv twb muaj qee qhov ua yeeb yaj kiab, tab sis kuv tau ploj qee yam tshwj xeeb rau Xus. Cov ntaiv pom los ntawm sab nraum lub qhov rooj loj, yog li nws zoo nkauj heev kom ntshai tag nrho cov dab los ntawm kev qhia lawv qee qhov ntshav tseeb!:)

SHOPPING LIST

Kuv siv cov khoom siv hauv qab no, nqes mus rau theem tsev:

1) 2 x 4m ws2813 rgb LED strips:

www.aliexpress.com/wh wholesale?catId=0&initi…

tau txais qhov tsis muaj dej tsis sib haum, nrog 60 leds/m. Tsis tas li, kuv pom qhov pheej yig dua 5m version thiab tsuas yog txiav 1m los ntawm qhov kawg ntawm ob daim kab xev. Nco tseg koj tuaj yeem ua qhov no nrog ws2812 thiab ws2812b LEDs ib yam, lub teeb yuav zoo ib yam nkaus thiab cov no pheej yig dua. Ws2813 tsuas yog ntseeg tau ntau dua, vim tias lawv muaj cov ntaub ntawv txuas rov qab, yog li yog tias koj tsoo ib qho LED, seem ntawm cov hlua yuav ua haujlwm ntxiv. Cov no yog kwv yees li 27 $ / 25 € txhua.

2) 4 x 2m U-kab txhuas profile, 14mm x 13mm:

www.ebay.ie/itm/New-2-METERS-U-LINE-Alumin…

Cov no yog 20 € txhua, kwv yees li 22 $. Kuv kuj tseem yuav lub kaus mom dav dav thiab cov ntsia hlau haum. Cov ntsia hlau tsis tuaj yeem ntsia tau rau sab kuv xav tau lawv, lawv yuav tsum tau teeb tsa rau ntawm ib sab sab nraud rau lub diffuser, yog li lawv tsis siv rau kuv. Hloov chaw, ua tsaug rau qhov nqes hav ntawm tus ntaiv thiab qee qhov kev sib txhuam uas tau muab los ntawm lub rooj tsav tsheb skirting, qee daim ntawm daim nplaum nplaum ob daim kab xev tau txaus kom haum cov ntaub ntawv hla cov laug cam.

3) 2 x cat-5 Ethernet cables:

www.aliexpress.com/item/Vention-Ethernet-C…

Kuv tsis muaj lub tswv yim uas ntev tau siv ntawm no, Kuv kwv yees kwv yees li 2m, tus kws kho hluav taws xob thiab tus kws ntoo tau teeb tsa cov kab hluav taws xob hauv qab hauv av, mus los ntawm cov laug cam ntawm tus ntaiv, mus rau chav nrog cua kub. Nco tseg tias cov xov hluav taws xob ntev dhau yuav txo qhov tam sim no thiab koj yuav xav tau qee qhov teeb tsa yooj yim dua los muab qhov raug tam sim no thiab kom tsis txhob tawg cov ntaub ntawv sib txuas.

4) spare assorted dupont cables:

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5) raws li wifi-qhib micro-maub los, Kuv tau siv thawj version ntawm Wemos D1, tam sim no txiav, uas koj tseem tuaj yeem pom online:

www.aliexpress.com/wh wholesale?catId=0&initi…

Rau cov nyeem tom ntej, yog tias koj tsis pom nws, version R2 ntawm Wemos D1 yuav tsum ua haujlwm ib yam nkaus.

6) 2 x PIR tsab ntawv tsa suab sensors rau Arduino:

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7) ib 5v, 40a, 200w fais fab mov:

www.aliexpress.com/wh wholesale?catId=0&initi…

Qhov no yog 21.5 £, kwv yees li 25 € lossis 27 $. Tej zaum koj xav tau tsawg dua 40A, tab sis qhov no pheej yig dua li 20A, thiab nrog amperes, nws ib txwm zoo dua rau kev saib xyuas ntau, yog li lub zog siv yuav txias thiab nyob ntev dua.

8) ob daim ntoo thuv ntoo, 36 hli:

www.builderdepot.co.uk/richard-burbidge-pin…. Kwv yees li 6 euros txhua hauv tebchaws Ireland.

9) qee lub qe dawb pleev xim uas kuv twb tau ua lawm (tib xim ntawm daim phiaj skirting)

10) silicone sealant, pleev xim:

www.woodies.ie/decorating/decorating-acces…. Qhov no yog 5 euros

11) ob qhov xwm txheej 3d luam tawm rau PIR cov cim, zoo li no:

www.thingiverse.com/thing: 374677

Kuv tau txais kuv dawb los ntawm tus phooj ywg, Kuv tsis muaj lub tshuab luam ntawv 3d:(

Kauj ruam 1: Kev thaiv kab

Koj yuav tsum paub qhov sib txuas hauv qab no: 1) LED strips - Wemos D1

2) LED strips - fais fab mov

3) PIR sensors - Wemos D1

4) PIR sensors - fais fab mov

5) Wemos D1 - fais fab tuag

6) fais fab mov - tsev fais fab network

Kev npaj: Kuv muaj ob tus miv 5 Ethernet cables (https://en.wikipedia.org/wiki/Category_5_cable) tau teeb tsa hauv qab hauv av nruab nrab ntawm cov laug cam ntawm lub hnub qub thiab xovxwm kub los ntawm tus kws ntoo thiab tus kws kho hluav taws xob ua ntej tus kws ntoo tau teeb tsa ntoo pem teb. Ib txoj hlua nyob ib sab ntawm tus ntaiv, tawm ntawm qhov kawg ntawm lub rooj tsav tsheb skirting ntawm ib kawg, thiab los ntawm lub qhov nyob hauv phab ntsa ntawm xovxwm kub ntawm lwm qhov kawg. Ib tus miv 5 cable muaj 8 kab me me nyob hauv nws, muab faib ua 4 txoj kab sib tw siv 4 lub hauv paus xim sib txawv thiab 2 xim qauv (xim tawv, lossis kab txaij). Tshem tawm 8-10 cm ntawm cov roj hmab los ntawm txhua qhov kawg ntawm txhua tus miv 5 kab, yog li txhawm rau nkag mus rau 4 twister khub. Un-twist txhua khub, yog li kom xaus nrog 8 qhov sib txuas me me. Tshem tawm li 1cm ntawm cov yas tsuas yog los ntawm txhua qhov ntxeev ntawm txhua kab me me, ntawm ob qho kawg ntawm txhua ntawm ob lub miv 5 kab. Cov kauj ruam no siv sijhawm ntev heev thiab kuv pom zoo kom siv cov kab hluav taws xob tsim nyog los ua nws sai. Kuv siv txiab.

Rau qhov kev sib txuas tau teev tseg raws li 1), Kuv tau xaiv 4-txoj kev txuas (ntxiv rau ob lub zog txuas txuas ntxiv) los ntawm cov kab hluav taws xob LED, thiab txuas cov kab ntsuab los ntawm LED (cov ntaub ntawv cable) mus rau ib ntawm 8 cov kab me me los ntawm kab 5 cat. Kuv xaiv tus pin-txiv kab ntxwv dawb ntawm tus miv 5 cable rau qhov no.

Rau qhov kev sib txuas tau teev tseg raws li 2), Kuv tau xaiv 4-txoj kev txuas (ntxiv rau ob lub zog txuas ntxiv) los ntawm cov kab hluav taws xob LED, thiab txuas cov kab liab liab los ntawm LED txuas (lub VCC cable) rau * ob * ntawm 8 me me cables los ntawm miv 5 cable, rov sib dhos ua ke. Kuv tau xaiv tus pin xiav thiab dawb-xiav ntawm tus miv 5 cable rau qhov no. Tsis tas li, kuv txuas cov kab dawb los ntawm cov txuas LED (GROUND cable) rau * ob * ntawm 8 cov kab me me los ntawm cov miv 5 cable, rov sib dhos ua ke. Kuv xaiv cov xim av thiab tus pin ntsuab ntawm tus miv 5 cable rau qhov no. Thaum kawg, kom coj tau ntau dua tam sim no mus rau kab txaij, Kuv txuas cov kab dawb ntxiv los ntawm sab nraum cov txuas LED (txuas ntxiv GROUND cable) rau ib qho ntawm cov kab me me los ntawm tus miv 5 cable (Kuv xaiv tus pin-ntsuab ntsuab ntawm tus miv 5 cable rau qhov no), thiab cov kab liab ntxiv los ntawm sab nraum cov txuas LED (txuas VCC txuas ntxiv) mus rau ib qho ntawm cov kab me me los ntawm tus miv 5 cable (Kuv xaiv tus pin-xim av daj ntawm tus miv 5 cable rau qhov no). Qhov laj thawj rau lub zog LED sawb nrog 3 kab nqa qhov zoo, thiab 3 nqa hauv av, yog faib cov pins tam sim no ntau dua, kom tsis txhob muaj cua sov ntau dhau thiab kom ntseeg tau tias tam sim no txaus mus txog LEDs. Qhov no tuaj yeem ua tiav los ntawm kev siv cov kab hluav taws xob tuab dua rau lub zog, tab sis tom qab ntawd kuv yuav xav tau los khiav ntau txoj kab sib cais (tuab ib qho rau lub zog, tuab ib qho rau hauv av, ib cov ntaub ntawv cable rau LEDs, ib cov ntaub ntawv cable rau PIR sensors Kuv nyiam them tus kws kho hluav taws xob tsawg dua thiab tsuas muaj 1 kab txuas rau ib sab xwb:)

Rau qhov kev sib txuas tau teev tseg raws li 3), Kuv txuas tus pin "tawm" ntawm PIR sensor mus rau ib qho ntawm cov kab me me los ntawm tus miv 5 cable (Kuv xaiv tus txiv kab ntxwv tus pin ntawm tus miv 5 cable rau qhov no).

Rau qhov kev sib txuas tau teev tseg raws li 4), Kuv txuas tus "vcc" tus pin ntawm PIR sensor mus rau cov xim dawb-xim av me me ntawm tus miv 5 cable uas twb tau txuas nrog rau kab liab los ntawm LED kab, thiab tus pin "hauv av" ntawm PIR sensor mus rau kab ntsuab-ntsuab me me ntawm tus miv 5 cable uas twb tau txuas nrog rau kab dawb los ntawm LED sawb. Txhua qhov kev sib txuas saum toj no tuaj yeem ua kom huv si ntau dua los ntawm kev siv cov raj cua sov. Kuv tsis siv lawv, raws li kuv npaj yuav npog txhua yam nrog MDF pawg thawj coj dawb tso rau saum aluminium profile, yog li txhawm rau txhim kho qhov profile rau hauv pawg thawj coj saib. Qhov no yuav zais tag nrho cov kab hluav taws xob thiab yuav ua rau kuv nkag mus rau hauv rooj plaub kho lossis xav tau kev txhim kho ntxiv. Thawj 4 qhov kev sib txuas no tau rov ua raws nraim ntawm lwm sab ntawm tus ntaiv, qhov twg yog lwm qhov PIR sensor. Nco tseg tseem tias cov kab xiav los ntawm cov txuas LED tau sab laug yam tsis muaj kev sib txuas, vim tias yog cov ntaub ntawv rov qab los ntawm ws2813 sawb. Txhawm rau paub lwm sab ntawm kev sib txuas (piv txwv li hauv xovxwm kub), Kuv muaj: a) sib tw rov qab ua ke xiav, dawb-xiav, thiab dawb-xim av tus pin ntawm tus miv 5 cables thiab kuv tau tso qhov tshwm sim rau hauv ib qho ntawm peb "+V" cov chaw nres nkoj ntawm lub hwj chim. b) sib tw rov qab ua ke ntsuab, dawb-ntsuab, thiab xim av xim av ntawm tus miv 5 kab thiab kuv tau tso qhov tshwm sim rau hauv ib ntawm peb qhov "COM" cov chaw nres nkoj ntawm cov khoom siv pub mis. a) thiab b) tau rov ua dua rau lwm tus miv 5 cable sib xws rau lwm sab ntawm tus ntaiv. Kuv tau siv lwm qhov "+V" thiab "COM" chaw nres nkoj (s) ntawm cov khoom siv hluav taws xob. c) ob lub txiv kab ntxwv ntawm ob tus miv 5 kab txuas tau muab ntxig rau hauv tus pin 4 thiab 5 ntawm Wemos D1 d) ob lub txiv kab ntxwv dawb-txiv kab ntxwv ntawm ob tus miv 5 kab txuas tau rov qab ua ke thiab tso rau hauv tus pin 1 ntawm Wemos D1. Tam sim no, yog tias kuv tau siv Arduino Uno li niaj zaus nrog cov ntaub thaiv npog wifi lossis sab nraud esp8266 module, kuv tuaj yeem tso ob daim kab xev ywj pheej, tsis ntswj ob kab, thiab txuas ob lub pins rau tus pin 1 thiab 2 ntawm Arduino. Txoj kev no, kuv tuaj yeem tswj hwm qhov ua yeeb yaj kiab ntawm ob sab ntawm tus ntaiv cais. Kuv txiav txim siab ua kom yooj yim, tab sis, thiab khaws lawv koom nrog. Qhov no yog qhov txwv ntawm Wemos D1 R1, uas tuaj yeem tsav Neopixel-tau tshaj LED txoj hlua tsuas yog los ntawm tus pin 1. Kuv tsis paub tseeb tias lawv tau kho qhov no rau hauv R2, qhov ua tau, yog tias koj sim ua nrog R2 qhia rau kuv paub yog qhov no ua haujlwm.

Rau qhov kev sib txuas tau teev tseg ua 5), Kuv muaj ntau txoj hauv kev xaiv (zoo li siv lub zog usb tsis muaj zog rau lub xov tooj thiab siv ncaj qha mus rau microusb chaw nres nkoj hauv Wemos D1), tab sis, txij li thaum kuv muaj zaum kawg (thib peb) khub ntawm +V thiab COM cov chaw nres nkoj los ntawm kuv 40A lub zog siv hluav taws xob tsis siv, Kuv txiav txim siab txuas 5v tus pin ntawm Wemos mus rau +V chaw nres nkoj ntawm lub zog xa khoom, thiab GND tus pin ntawm Wemos mus rau COM chaw nres nkoj ntawm lub hwj chim. Thov nco tseg qhov no hla dhau qhov ntsuas hluav taws xob sab hauv ntawm Wemos thiab tsuas yog ua haujlwm yog tias lub zog hluav taws xob muaj qhov hluav taws xob zoo ib yam, uas yog kuv li. Yog tias tsis yog, koj yuav raug hlawv Wemos D1. Nco tseg tias hauv daim duab koj yuav pom lub microusb cable txuas nrog Wemos D1. Zoo, nws tsis txuas nrog ib yam dab tsi ntawm lwm sab, Kuv tsuas yog tso nws nyob ntawd rau thaum kuv yuav tsum ntsaws Wemos rau lub khoos phis tawj kom ua haujlwm rau nws. Raws li koj yuav pom nyob rau qib tom ntej, Kuv tab tom ua haujlwm Wemos wirelessly OTA (Tshaj Huab Cua) tam sim no, yog li cov xov tooj tuaj yeem raug tshem tawm kom zoo.

Rau qhov kev sib txuas tau teev tseg raws li 6), tus neeg siv hluav taws xob sab laug ib txoj kab dawb txuas rau lub fuse hloov, nqa 220v, tawm ntawm phab ntsa. Yog li txhua yam kuv yuav tsum tau ua yog coj qee cov roj hmab tawm ntawm qhov kawg ntawm kab dawb, tshem tawm li 1 cm ntawm cov roj hmab los ntawm txhua ntawm peb qhov kev sib cuag, tom qab ntawd txuas cov xim av rau hauv "L" chaw nres nkoj ntawm lub hwj chim, xiav rau hauv qhov chaw nres nkoj "N", thiab xim daj-ntsuab rau hauv "lub ntiaj teb" chaw nres nkoj. Qhov no yog lub sijhawm siv sijhawm ntau tshaj plaws, vim tias kuv tsis siv cov cuab yeej tsim nyog rau tev tawm cov roj hmab cable, Kuv tsuas yog siv qee lub txiab chav ua noj. Kuv ib txwm ua nws li ntawd yog li kuv qhov yuam kev tsuas yog 3/35 (qhov twg 35 yog 8 tus pin los ntawm txhua tus miv 5 cable thiab txhua qhov kawg ntawm lawv, ntxiv rau 3 tus pin los ntawm lub tsev network cable), piv txwv li kuv tsuas yog yuav tsum tau rov -cua 3 tus pin nyob rau hauv tag nrho ntawm 35 kev sib txuas. Txawm li cas los xij, koj tuaj yeem ua nws tej zaum nrawm dua nrog cov kab hluav taws xob tsim nyog.

Kauj Ruam 2: Kho cov LEDs thiab Aluminium Profiles

Qhov no yog qhov yooj yim dua thaum koj txiav txim siab ua ntu ntu zoo tshaj plaws. Kuv pom zoo cov hauv qab no:

1) nrog kev pab los ntawm lwm tus neeg, nqa ob daim duab mus rau nruab rau ntawm ib sab, muab tso rau saum lub rooj tsav tsheb nrog lub diffuser taw tes rau lwm sab ntawm tus ntaiv, txiav txim siab thaj chaw ntawm tus ntaiv koj xav npog (peb cov ntaiv) tau ntev 4.4m thiab peb tsuas muaj 4m ntawm txhuas cov ntawv) thiab kos nws nrog tus xaum.

2) muab 3 lossis 4 ntu ntawm daim kab xev nplaum nplaum rau ntawm qhov ntev ntawm txhua ntawm ob daim ntawv txhuas (lossis ntawm daim phiaj ncaj ncaj). Ok, kuv dag, Kuv tsis muaj daim kab xev nplaum ob daim kab xev yog li kuv tsuas yog siv daim kab xev xev ib txwm lo hla nws tus kheej los ua daim nplaum nplaum. Nws ua haujlwm.

3) maj mam tshem lub diffuser los ntawm cov txhuas profile (saib koj cov ntiv tes!)

4) muab cov ntaub ntawv tso rau ntawm lub rooj tsav tsheb skirting (piv txwv li mus rau daim kab xev scotch), ua kom ntseeg tau tias daim kab xev scotch tau muab zais ntawm qhov profile thiab daim phiaj skirting. Nco ntsoov tias lub diffuser tau taw tes rau lwm sab ntawm tus ntaiv, tsis taw tes, txwv tsis pub koj yuav tsis tau txais cov txiaj ntsig xav tau. Hauv lwm lo lus, daim duab txuas ntawm no tsuas yog siv rau, tsis txhob ua raws daim duab nrog kev ntsuas raws li uas teeb tsa lub diffuser taw tes. Tam sim no koj yuav tsum tau ua qee qhov kev ntseeg siab ua cov kauj ruam tom ntej, kuv cov lus qhia yog kom tau txais kev pab los ntawm tus neeg thib ob, thiab tau txais tus neeg uas muaj ntiv tes me dua los ua cov no:

5) unroll tus LED sawb, tso nws tom ntej (tab sis sab nraum) ntawm txhuas profile thiab xyuas kom tseeb tias cov LEDs yuav tsim nyog xaus rau sab hauv U-kab. nyob rau sab saum toj kawg ntawm kab txaij, koj muaj qhov txuas, uas yog tuab dua li txhuas profile. Nco tseg ntawm qhov uas yuav xaus thaum cov hlua yuav nyob hauv U-kab.

6) tshem daim npog ntawm daim kab xev nplaum uas koj pom tom qab LED reel (yog tias koj tsis muaj daim kab xev nplaum ntawm no, tau txais ib qho thiab haum nws raws qhov ntev tag nrho ntawm cov lus. Tsis muaj thaj ua rau thaj, xav tau tag nrho qhov ntev npog los ntawm kab xev). Kuv muaj 3M zoo bi-adhesive yog li muaj chav me me rau qhov ua yuam kev. Yog tias koj tsis ua tib zoo mloog, daim kab xev yuav lo rau ntawm qhov profile, lossis daim phiaj thaiv kab, lossis rau lwm daim ntawm nws tus kheej, lossis mus rau cov kauj ruam, thiab nws tsis yooj yim rau tshem nws.

7) ntxig rau sab saum toj txuas ntawm LED sawb los ntawm zawv zawg nws ua ke nrog thawj 2-3 pixels mus rau qhov kawg ntawm qhov profile. Nco ntsoov tias koj ua tiav qib uas koj tau sau tseg hauv qib 5)

8) tam sim no muaj tus neeg nrog cov ntiv tes me me maj mam nias txhua lub pixel tawm tsam kawg ntawm U-kab. Siv koj lub sijhawm thaum ua qhov no. Yog tias koj tau sau tseg ntawm txhua qhov ntev kom raug, koj yuav xaus nrog LED kawg tsuas yog 2-3 hli hauv U-kab ntawm lwm qhov kawg.:)

Kauj Ruam 3: Tiav Ntoo Ntoo

Tam sim no koj yuav tsum tau npog txhua yam nrog stripwood yog li nws zoo li nkag rau hauv tus ntaiv.

Muab silicone ntau npaum li koj tuaj yeem ua tau ntawm aluminium profiles thiab phab ntsa. Nws yuav ua lub hauv paus cib kom tso silicone ntxiv thaum koj muab cov kab txaij tso rau saum.

Npaj cov kab txaij los ntawm kev txhuam nrog ua kom zoo dua cov ntawv xuab zeb. Kuv pib nrog 40 thiab xaus nrog 120. Pleev cov kab txaij nrog tib xim ntawm koj cov laug cam. Cia lawv qhuav !!!

Muab lawv hla ntau npaum li lawv xav tau. Hauv kuv qhov xwm txheej nws yog 2, kom ua tiav txoj haujlwm tau ua los ntawm tus kws pleev xim rau ntawm cov laug cam.

Muab cov kab txaij ntoo tso rau saum cov txhuas profile. Koj yuav xaus nrog qhov. Sau cov me me nrog silicone. Rau qhov loj, txiav cov ntoo me me ntawm cov ntoo thiab rov ua cov kauj ruam saum toj no kom txog thaum txhua lub qhov puv lawm.

Kauj Ruam 4: Program Microcontroller

Rub cov kab ntawv txuas rau lub microcontroller. Hloov koj li wifi ssid thiab tus password yog li koj tuaj yeem xa daim duab tshiab tsis siv neeg ntawm OTA hloov tshiab.

Qhov kev zov me nyuam muaj cov yam ntxwv hauv qab no:

1) nws yog qhov tseem ceeb ntawm cov ntshav poob. Hloov kab no kom muaj ntau/tsawg dua:

#define DROPS 5

2) nws ua rau lub qhov tso tawm thaum pom cov lus tsa suab

3) thaum cov lus tsa suab raug tso tseg, nws ua rau cov tshuaj nquag tam sim no poob qis. Thaum txhua qhov poob mus rau hauv qab, lawv yaj, thiab lub teeb ploj mus dua.