Cov txheej txheem:
Video: Arduino Sun Sensing Servo: 3 Cov Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29
Cov lus qhia no piav qhia kuv txheej txheem rau kev tsim lub wireless Sun Sensing Servomotor. Txoj haujlwm no yog tsim los rau cov tib neeg uas tuaj yeem siv sijhawm nyob hauv ib lub cubicle, lossis lwm yam raug thaiv los ntawm lub hnub kom ncua sijhawm ntxiv. Siv ob qho kev cai ua Arduino tiv thaiv, qhov kev pabcuam no tig mus rau pom lub hnub ci ci, lossis lub hli tsaug zog! Txhawm rau rov ua txoj haujlwm no koj yuav xav tau:
- 2 x Arduino Uno
- 2x perforated Circuit Board (4cm x 6cm)
- 2x NRF24L01 lub xov tooj cua xa xov module (hnab ev khoom xaiv tau tab sis pom zoo)
- Resistor - 10 kOhm
- Photoresistor
- Servo Motor (Kuv siv Futaba S3003)
- Assorted jumper xov hlau
- Soldering Kev Paub
Cia peb pib!
Kauj ruam 1: Txuas cov Shields
Txuas nrog yog daim duab qhia chaw rau ob qho tib si Sensor thiab Tus Txais. Thawj daim duab yog ntawm lub sensor. tag nrho cov no tuaj yeem txuas nrog siv daim ntawv qhia zaub mov, tab sis kom yooj yim siv nws nyuaj rau tuav ua ib daim thaiv kev cai rau ntsaws thiab ua si ntawm Arduino Uno. Kuv tau siv cov taub hau txuas rau ntawm daim kab xev txhawm rau txuas cov ntaub thaiv npog mus rau Arduino, thiab muab cov khoom sib txuas sib txuas tso rau hauv qhov chaw. Tom qab txuas txhua tus coj los ntawm NRF24L01 hnab ev khoom, Kuv tau siv cov kua nplaum kub los txuas cov qauv rau hauv qhov chaw thiab tsim kom muaj kev sib koom ua ke. Rau kev piav qhia ntxaws ntxiv ntawm Circuit, thov saib kuv lwm cov lus qhia ntawm lub teeb ci-teeb LED. Lub voj voog ntawd zoo sib xws, tab sis qhov no tau hloov pauv kom yooj yim siv.
Kauj ruam 2: Coding
Txuas nrog yog cov ntawv theej kuv tau siv rau Cov Qauv thiab Cov Txais Txais. Tej yam yuav tsum nco ntsoov: tsis txhob siv lub tsev qiv ntawv Servo default, kuv raug yuam kom siv lub tsev qiv ntawv rub tawm (ServoTimer2) kom tsis txhob muaj teeb meem thaum siv NRF24L01 cov qauv. Lub tsev qiv ntawv no, sau los ntawm tus neeg siv nabontra, tuaj yeem pom ntawm GitHub.
Kauj Ruam 3: Txuas Hnub Caj Npab, thiab Siv
Xav tias dawb los txuas koj tus kheej tsim rau Sun Arm, Kuv tau ua tus qauv ntoo yooj yim tab sis kuv kuj txuas nrog qhov ua piv txwv ntawm 3D luam tawm caj npab. Muaj kev lom zem hnov lub hnub!
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