Cov txheej txheem:

5 Txoj Kev TCRT5000 Taug Qab Sensor Module Tutorial: 4 Cov Kauj Ruam
5 Txoj Kev TCRT5000 Taug Qab Sensor Module Tutorial: 4 Cov Kauj Ruam

Video: 5 Txoj Kev TCRT5000 Taug Qab Sensor Module Tutorial: 4 Cov Kauj Ruam

Video: 5 Txoj Kev TCRT5000 Taug Qab Sensor Module Tutorial: 4 Cov Kauj Ruam
Video: 5 Txoj Kev Hlub Ntawm Neeg 1/26/2024 2024, Kaum ib hlis
Anonim
5 Txoj Kev TCRT5000 Taug Qab Sensor Module Tutorial
5 Txoj Kev TCRT5000 Taug Qab Sensor Module Tutorial

Nqe lus piav qhia

Cov qauv no tshwj xeeb rau Arduino lub xov tooj neeg hlau uas yuav tsum tau siv los hla txoj kab dub thiab dawb txoj kev taug, lossis hauv cov lus yooj yooj yim tus qauv rau kab tom qab neeg hlau. Nws siv lub hex inverter uas tuaj yeem muab cov khoom siv huv huv thaum muaj kab kab dub pom.

Nta

  • 5-txoj kev tsom iav qhov muag pom tau teeb tsa kab (TCRT5000 lossis sib npaug)
  • On-board hex inverter muab cov zis huv
  • Rhiab rau xim tsaus thiab infrared
  • Kev Ua Haujlwm Voltage: 5 V (pom zoo)
  • Los nrog M3 hloov tau yooj yim mounting qhov

Kauj Ruam 1: Kev Npaj Khoom

Kev Npaj Khoom
Kev Npaj Khoom
Kev Npaj Khoom
Kev Npaj Khoom
Kev Npaj Khoom
Kev Npaj Khoom

Hauv qhov kev qhia no, peb tab tom yuav ua kev qhia paub yuav ua li cas 5 Txoj Kev TCRT5000 Taug Qab Sensor Module ua haujlwm nrog Arduino coding. Yog li, cov ntaub ntawv xav tau los npaj tau teev tseg hauv qab no:

  1. Arduino Ib
  2. Poj niam rau txiv neej jumper hlau
  3. USB Cable Hom A rau B.

Kauj Ruam 2: Kev Kho Vajtse

Kev Kho Vajtse
Kev Kho Vajtse

Daim duab saum toj no qhia txog kev sib txuas ntawm 5 Txoj Kev TCRT5000 Taug Qab Sensor Module thiab Arduino Uno. Cov ncauj lus kom ntxaws yuav raug hais hauv qab no:

  1. NTU5> D12
  2. NTU4> D11
  3. NTU3> D10
  4. NTU4> D9
  5. NTU5> D8
  6. 5V> 5V
  7. GND> GND

Tom qab ua tiav qhov kev txuas, yooj yim txuas Arduino Uno rau lub zog txuas/PC ntawm USB Cable Hom A rau B.

Kauj ruam 3: Source Code

  1. Rub tawm qhov chaws muab thiab qhib nws nrog Arduino IDE.
  2. Rub tawm qhov chaws rau hauv koj li Arduino Uno.

Kauj Ruam 4: Cov txiaj ntsig

Cov txiaj ntsig
Cov txiaj ntsig

Raws li qhov chaws, tus pin ntawm OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 thiab OUT5 tau hais tseg thiab txhua tus ntawm lawv teb nrog IRvalue feem. Serial monitor tau teeb tsa raws li 9600 baud thiab cov txiaj ntsig yuav raug luam tawm ntawm tus saib xyuas.

Nws ua haujlwm li cas?

Tsuas yog siv koj tus ntiv tes kom ze rau IR sensor. IR sensor yuav ntes koj tus ntiv tes thiab nws thiaj li teeb lub LED ntawm tus qauv. Ntawm lub vijtsam saib, thaum IR sensor tsis pom dab tsi, tus lej yuav raug qhia ua 0 thiab thaum nws kuaj pom, tus lej yog 1.

Serial monitor yuav qhia "DigitalReading = 00000" thiab cov haujlwm rau 0 qhia tias tus pin twg nws raug kuaj pom. Piv txwv li, yog tias IR sensor 2 raug kuaj pom, lub ntsuas saib yuav qhia "DigitalReading = 01000".

Pom zoo: