Yias thiab Tilt Mechanism rau DSLR Lub Sijhawm Lapses: 7 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28

Kuv muaj ob peb lub tshuab hluav taws xob stepper pw ib puag ncig thiab xav xav siv lawv los ua qee yam txias. Kuv txiav txim siab tias kuv yuav ua Pan thiab Tilt system rau kuv lub koob yees duab DSLR kom kuv tuaj yeem tsim lub sijhawm txias.

Cov khoom koj yuav xav tau:

• 2x stepper motors -https://amzn.to/2HZy21u
• 2x stepper motor L-brackets (cov no tuaj nrog lub cav hauv amazon txuas)
• 2x iav me me -
• 2x loj iav -
• 2x 260-2GT Tsav Siv
• 6x Bearings -
• 7x M3 tooj dag standoffs -
• M3 ntsia liaj qhov rooj -
• 2x Tus Tsav Tsheb Yooj Yim -
• Raspberry Pi 3

Kauj Ruam 1: Luam Ntawv 3D

Txhawm rau pib nrog koj yuav xav tau 3D luam 3 ntawm Pand qaij lub cev muaj zog txuas nrog 16mm bearing.stl cov ntaub ntawv. Thaum koj ua tiav luam ntawv koj tuaj yeem nqa tau 2 ntawm cov kabmob thiab muab tso rau hauv lub qhov rau hauv qab ntawm phaj raws li qhia hauv daim duab saum toj no. Tom qab ntawd coj cov tooj dag tso tawm thiab rauj nws rau hauv cov kabmob los ntawm lwm sab ntawm phaj txog 3 hli. Tam sim no coj M3 ntsia liaj qhov rooj thiab ntswj nws rau hauv qhov sawv ntsug tawm hauv qab raws li qhia hauv daim duab saum toj no. Siv lub iav loj thiab rauj me ntsis mus rau sab saum toj sawv ntsug. Txuas tus tsav tsheb siv 4 lub qhov me me ntawm lwm qhov kawg ntawm phaj. Txuas lub iav me me mus rau lub taub hau ntawm lub cav thiab tom qab ntawd tso txoj hlua tsav mus rau ob lub zog.

Kauj Ruam 2: Tshooj Yoke Hauv Qab

Tam sim no 3D luam tawm hauv qab Yolk Section.stl. Thaum nws tau luam tawm tas lawm siv qee hom cua sov kom sov cov yeeb nkab rau hauv qab ntawm tus quab thiab tom qab ntawd muab nws tso rau hauv lub iav loj hauv ob sab phlu ntawm lub yeeb nkab nrog ib qho ntawm cov ntsia hlau grub qhov ntawm lub iav. Ntsia tus ntsia liaj qhov rooj M4 mus rau hauv lub qhov kom ruaj ntseg ntu kab hauv qab mus rau lub iav loj. Tam sim no kho lub cav thib ob rau ntu Yoke siv L-bracket, 4x M3 screws thiab 4x M4 txiv ntoo thiab ntsia liaj qhov rooj. Kho lwm L-bracket mus rau lwm sab siv tsuas yog ob lub txiv ntoo M4 thiab ntsia hlau. Txhim kho nws kom nws txuas ntxiv mus ntau dua li lub cev ntawm ntu quab yuam raws li daim duab qhia saum toj no.

Kauj Ruam 3: Tilt Mechanism

Rov ua dua thawj kauj ruam los ntawm kev txuas 2 cov kabmob thiab cov tooj dag kom tsis txhob tsim cov iav li cas koj yuav xav tau ntxiv cov tooj dag txuas ntxiv ntawm lwm sab ntawm cov kabmob kom txuas rau Tilt phaj. Tom qab ntawd koj yuav tsum tau txuas daim phaj no mus rau lub tshuab hluav taws xob uas tau txuas rau hauv qab daim kab xev kom ntseeg tau tias lub iav loj tig mus rau sab nraud. Qhov no yuav tso cai rau koj los txuas lub iav me me rau lub stepper ncej thaum tseem muab tso rau ntawm txoj hlua khawm.

Kauj Ruam 4: Tilt Mechanism: Ntu 2

Tom qab ntawd koj yuav coj lub Pand qaij qaij lub cav zaum kawg nrog 16mm bearing.stl thiab txuas nws mus rau lwm sab ntawm cov kab qis hauv qab siv L-bracket thiab 4x M3 ntsia hlau thiab txiv ntseej. Tom qab ntawd koj yuav ntxiv ob txoj kab rau tib txoj kev uas koj tau ua hauv kauj ruam 1 thiab hauv kauj ruam 3. Koj yuav rauj hauv qhov tooj dag sawv mus rau hauv cov kabmob ntawm ib sab uas tig mus rau ntawm Yoke. Tom qab ntawd ntswj rau hauv M3 ntsia hlau thiab ntxiv lwm qhov sawv ntsug mus rau qhov kawg ntawm lwm qhov zoo li hauv daim duab saum toj no.

Kauj Ruam 5: Ntxiv Tilt Phaj

Tam sim no koj yuav tsum luam tawm Cov Ntaub Ntawv lub koob yees duab mount.stl. Thaum koj tau luam tawm qhov no koj yuav tsum txuas ob qho kawg mus rau qhov tooj dag sawv ntawm ob sab siv M3 cov ntsia hlau. Thaum koj ua tiav qhov no koj ua tiav ntawm lub tsev ntawm yam.

Kauj Ruam 6: Kev Siv Hluav Taws Xob thiab Hluav Taws Xob

Tam sim no koj yuav tsum tau muab cov pins txuas rau 2 lub rooj tsav tsheb yooj yim vim qhov no yog qhov peb yuav siv los tsav 2 lub tshuab hluav taws xob stepper ntawm lub lauj kaub qaij tshuab. Saum toj no yog daim duab thaiv kab mob uas qhia pom Raspberry Pi 3 vim qhov no yog qhov kuv tau siv thaum ua. Yog tias koj siv ntau qhov sib txawv ntawm Raspberry Pi tom qab ntawv xyuas kom tseeb tias koj saib ntawm GPIO header daim duab ntawm Pi koj tab tom siv thiab tom qab ntawd hloov lub teeb liab thiab taw qhia pins kom haum pins kom ntseeg tau tias koj nco qab tias yog dab tsi. Koj tseem yuav tau hloov tus lej tus lej hauv tus lej tom qab. Txhawm rau ua kom cov tsav tsheb yooj yim koj yuav xav tau lub zog 9V 2A. Kuv tau siv DC lub laj kab txuas ntawm Arduino thiab tom qab ntawd siv lub hwj huam pin los ntawm Arduino kom muaj zog ob qho tib si tsav tsheb yooj yim, txawm li cas los xij koj yuav xav siv qee yam sib txawv.

Kauj Ruam 7: Teeb Raspberry Pi thiab Txhim Kho Cov Kev Pabcuam Python

Koj yuav tsum rub tawm pantilt.py thiab 2motors.py thiab muab tso rau hauv koj li Raspberry Pi hauv tib phau ntawv. Tom qab ntawd txhawm rau pib lub sijhawm ncua sijhawm koj yuav tsum tau khiav 2motors.py. GUI yuav tsum tshwm sim thiab qhov no yog qhov uas koj nkag mus rau koj cov kev teeb tsa rau koj lub sijhawm dhau los. Tam sim no GUI tseem tsis tau tiav tab sis kuv yuav ntxiv ntau yam ntxiv sai sai no. Xav tias dawb sau koj tus kheej cov haujlwm yog tias koj xav ntxiv lwm yam haujlwm uas tsis suav nrog hauv GUI.