Tej thaj chaw deb tswj Yias thiab Tilt Lub taub hau: 7 Cov kauj ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30

Kuv ib txwm xav tau lub lauj kaub tswj chaw taws teeb thiab qaij taub hau. Tej zaum nws yog rau kuv lub koob yees duab vis dis aus, siv rab phom tua phom lossis phom rab phom dej. Nws tsis muaj teeb meem dab tsi uas koj tso rau saum lawj (tsuav nws tsis hnyav heev), nrog txoj haujlwm me me no koj yuav muaj peev xwm tsom nws. Koj tsis tas yuav xav tau cov cuab yeej tshwj xeeb thiab nws yuav tsis raug nqi ntau dua $ 65 (Canadian).

Kauj Ruam 1: Cov Khoom Koj Xav Tau

Nov yog ntu koj xav tau: 4 x 1/4 Nylon washers1 x 8-32 x 1/4 Chicago ntsia hlau teeb (nws yog 2 ntu teeb uas ntsia hlau rau hauv nws tus kheej pom pic) (Poulin #222-269) 1 x 3 " Tig los yog tub nkeeg susan tiaj tus pob kabmob. (Hauv lub txee khoos phis tawj ntawm Tsev Depot) 1 x 28ga 8 "x 10" Sheet hlau thaiv kawg (siv rau thaiv cov cua txias rov qab) 1 x Hitec HS-322HD servo motor (hom phiaj hom), koj tuaj yeem siv lwm lub cav servo, tab sis ceev faj; qee qhov, (zoo li Futaba), mus rau qhov kev coj rov qab (Pan lub cev muaj zog) 1 x Hitec HS-755MG servo motor (hnyav 1/4 teev nrog hlau zog thiab pob bearings)) (Tilt Motor) 1 x Hammond 1411N enclosure lossis sib sib zog nqus lub thawv hluav taws xob nrog lub hau lossis lub thawv hluav taws xob sib sib zog nqus lub thawv nrog npog 12 x 4-40 x 1/4 "tshuab screws8 x 4-40 x 3/4" tshuab screws2 x 4- 40 x 1/2 "tshuab ntsia hlau 24 x 4-40 txiv ntoo 1 x 4-40 tshuab ntxhua khaub ncaws 1 x 1/2" Roj Hmab grommet1 x 1/4-20 x 1/2 "tshuab ntsia hlau (xaiv lub koob yees duab mount) 1 x 1/4-20 txiv ntoo (xaiv lub koob yees duab mount) LocktiteA servo maub los ntawm qee yam. Muaj ntau cov khoom siv muaj (google "cov khoom siv hluav taws xob" lossis sim www.bpesolutions.com). Lub DMX maub los muaj nyob ntawm https://home.att.net/~northlightsystems/. Ib qho RF style tswj muaj nyob ntawm ntau lub khw nyiam ua haujlwm (zoo li ib lub tsheb lossis dav hlau - xav tau 2 qhov kev tso tawm servo), muaj ob peb ntawm qhov chaw no thiab kuv yuav tshaj tawm kuv li thaum nws ua haujlwm thiab tsis jittery. Nws yuav yog qhov muaj txiaj ntsig kom muaj tus tswj hwm ua ntej koj pib qhov haujlwm kom koj tuaj yeem sim koj li kev txav chaw thaum koj mus. 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 hlau Kais - Yeem tau (saib cov ntawv ze rau qhov kawg ntawm kauj ruam 6) Yeem tab sis txoj hauv kev zoo los ua qhov sib npaug yog nrog cov kauj ruam thiab 1/4 "bitA lub rooj zaum sib tw lossis daim ntawv hlau dabtsi yog khoov (hu ua hlau nres) HammerStaedtler Lumocolor tus lej cim zoo (tus cim zoo heev nrog lub cev yuag) lossis Tus Nqis Zoo Sharpie markerSingle hole punch (peb lub qhov yuav ua haujlwm ib yam nkaus)

Kauj Ruam 2: Npaj Servos thiab Qhuav Haum

Hauv cov kauj ruam no peb yuav txhim kho qee qhov ntsia hlau rau cov servos kom yooj yim dua los txheeb xyuas qhov twg txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm

Mount cov roj hmab poob siab uas tuaj nrog servo rau hauv 4 qhov sib dhos hauv qhov kev pabcuam. Siv 4 x 4-40 x 3/4 "tshuab ntsia hlau thiab 8 x 4-40 txiv ntoo rau theem no. Muab cov txiv ntoo tso rau txhua qhov ntsia hlau thiab xov nws kom deb li deb tau. kawg yog lo tawm ntawm ib sab ib yam li qhov servo ncej. Xov lwm lub txiv ntoo rau ntawm lub hau ntswj kom tuav nws hauv qhov poob siab absorber. Rov ua dua nrog lwm qhov servo. Tam sim no haum lub servo loj rau qhov txuas ntev dua. Qhov 1/2 "qhov yuav tsum haum nyob ib ncig ntawm lub dab tshos thiab cov hlau yuav tsum yaug nrog lub cev servo. Koj yuav zaum yuav tsum tau kho cov txiv ntoo ntawm 4-40 cov ntsia hlau kom cov hlau yuav zaum yaug, tsuas yog nco ntsoov tias cov ntsia hlau tseem nyob hauv kev sib cuag nrog cov hlau ntawm tus ncej. Muab txoj haujlwm servo kom lub cev taw mus rau qhov nruab nrab ntawm tus bracket thiab kom lub luv luv ntawm lub cev servo yog sib npaug nrog kab khoov nyob ze rau nws. Txheeb xyuas qhov ntsuas qhov los ntawm kev taug ib ncig ntau npaum li txhua ntawm 4-40 ntsia hlau raws li koj tuaj yeem ua tau. Tshem tawm servo. Laum 7/64 "qhov nyob hauv nruab nrab ntawm cov chaw koj tau cim tseg. Koj yuav tsum kwv yees me ntsis ntawm qhov chaw ntawd, tab sis tsuav koj nyob ze heev txhua yam yuav zoo. Qhuav haum dua. 1/2 "qhov thiab pom tias cov ntsia hlau yuav dhau los ntawm qhov uas koj nyuam qhuav xyaum. Yog tias tsis yog koj tuaj yeem "kho" lub qhov raws li xav tau (zoo li hauv redrill lawv).

Kauj Ruam 3: Khoov Cov Hlau

Tam sim no koj tuaj yeem khoov cov hlau. Yog tias koj muaj hlau nres, tam sim no yog lub sijhawm los txhawb txhua tus, yog tias tsis yog koj tuaj yeem siv cov hauv qab no. Clamp cov ntawv hlau hauv lub rooj zaum ua haujlwm nrog txoj kab khoov raws sab saum toj ntawm ob lub puab tsaig. Nco ntsoov tias nws yog ncaj li qhov ua tau thiab tus lwm tus tau khov kho. Tam sim no tuav sab saum toj ntawm lub bracket, maj mam khoov nws mus rau koj thaum koj coj mus rau tom qab ntawm cov hlau nrog rauj. Pib kais ntawm ib kawg thiab txav mus rau lwm qhov kawg. Koj tsis tau sim khoov cov hlau kom nrawm tab sis maj mam ua kom koj tsuas yog txav ob peb qib hauv txhua kis. Thaum cov hlau thaum kawg yaug tawm tsam sab saum toj ntawm lwm tus koj tau ua tiav thiab koj yuav tsum muaj qhov khoov 90-degree zoo.

Tig cov hlau 180 degrees thiab rov ua dua. Koj tab tom ua tus ncej U zoo li muab nws tso rau hauv tus lej raws li. Rov ua dua qhov khoov saum toj no rau lub bracket luv. Hauv qhov no, koj tuaj yeem txhim kho lub phaj sab saum toj mus rau lub bracket luv. Kuv tau xaiv los ua ib qho ntoo vim kuv tuaj yeem yooj yim txuas yuav luag txhua yam nrog cov ntsia hlau rau lub lauj kaub thiab qaij taub hau. Yog tias koj tab tom yuav teeb lub koob yees duab, koj tuaj yeem siv lub qhov hla los ntawm tus bracket thiab teeb lub ¼-20 x ½ "tshuab ntsia hlau rau tus ncej. /16 "ntawm cov xov.

Kauj ruam 4: Tig

Mount lub qhov rooj tig mus rau sab hauv qab ntawm qhov txuas ntev kom lub uprights ntawm U lub ntsej muag nyob deb ntawm qhov tig.

Muab lub taub hau tig rau hauv nruab nrab ntawm hauv qab ntawm lub qhov ntev thiab kos nws lub qhov ntsaws rau ntawm qhov ntev. Tshem tawm qhov tig. Siv koj tus pas ntsuas thiab tus cim, kos kab los ntawm ib lub ces kaum qhov ntsia hlau (uas koj nyuam qhuav cim) mus rau lub kaum ntse ntse ntsia hlau qhov hla dhau los ntawm qhov nruab nrab ntawm lub bracket. Tam sim no ua tib yam rau qhov seem 2 lub qhov ntsia hlau qhov. Tam sim no koj yuav tsum muaj 4 fab txuas nrog x loj. Qhov no yuav muab rau koj qhov chaw nruab nrab ntawm qhov tig. (Tseem ceeb heev vim qhov no yuav yog qhov chaw pabcuam me me txuas nrog.) Hloov yog tias lub qhov nyob hauv qhov chaw txawv txawv, taug qab tag nrho cov phaj puag tig thiab tom qab ntawd siv cov ces kaum los nrhiav qhov chaw. Laum qhov 9/32 "qhov ntawm qhov chaw uas koj nyuam qhuav tsim. Laum qhov 7/64" qhov ntawm txhua ntawm 4 lub kaum pob ntsia hlau qhov uas koj cim. Muab lub taub hau tig rau sab saum toj ntawm Hammond enclosure (lossis rau ntawm lub hau npog ntawm lub thaiv hluav taws xob). Nco ntsoov tias nws tsis zoo li lub ntsej muag zoo li lub ntsej muag uas koj tau siv los cim lub qhov sib dhos ntawm lub bracket. Yog tias siv Hammond enclosure, tso qhov tig mus ze rau ntawm ib sab luv thiab nyob rau sab ntawd. Kos rau 4 lub kaum pob zeb rau ntawm qhov thaiv (lossis npog phaj). Tshem tawm qhov tig. Zoo ib yam li saum toj no. Txuas cov qhov sib txawv kom ua x loj thiab nrhiav chaw. Hloov pauv yog tias lub qhov nyob hauv qhov chaw coj txawv txawv, taug qab tag nrho cov phaj puag tig thiab tom qab ntawd siv cov ces kaum los nrhiav qhov chaw. Laum ½ "qhov ntawm qhov chaw no. Laum 7/64" qhov ntawm txhua ntawm 4 lub kaum qhov ntsia hlau qhov uas koj cim

Kauj Ruam 5: Nruab qhov Servo

Txiav txim siab qhov chaw nruab nrab ntawm servo. Muaj ob peb txoj hauv kev los ua qhov no.

Txoj hauv kev zoo tshaj yog txuas lub servo rau tus tswj hwm uas koj npaj yuav siv, ua kom nws muaj zog thiab teeb tsa koj txoj kev tswj hwm rau nws txoj haujlwm nruab nrab. Tom qab ntawd tshem lub zog rau servo, yog li tso nws teeb tsa ntawm qhov chaw tswj chaw. Mount ib qho ntawm lub raj raj servo (cov yas uas tuaj nrog servo) mus rau lub tog raj servo yog li nws yuav yooj yim rau kos cim qhov chaw nruab nrab. Kuv nyiam lub voj voos ib qho rau cov kauj ruam no. Tam sim no ua tus cim rau ntawm lub kaum sab xis mus rau sab luv ntawm servo. Koj xav kom lub cim nyob ze rau sab luv. Qhov tsis zoo yog qhov servo tau "ntsuas" rau tus tswj hwm no thiab yuav tsis ua haujlwm nrog lwm tus tswj. Cov hauv qab no yuav pom qhov tseeb qhov chaw ntawm servo kev mus ncig. Hmoov zoo feem ntau cov tswj hwm tso cai rau koj hloov kho qhov lawv xav tias qhov chaw nyob yog, yog li txoj hauv kev no yuav tsum ua haujlwm rau yuav luag txhua tus tswj hwm. Servos tsuas yog tig 180 degrees, yog li yog tias koj nce ib qho ntawm lub tshuab raj tshuab raj (cov yas uas tuaj nrog servo) mus rau lub cav servo nws yuav yooj yim pom qhov chaw nyob qhov twg. Kuv nyiam lub voj voog rau ib qib no. Tig tus ncej los ntawm txhais tes kom deb rau ib sab li nws yuav mus. Npav ib txoj kab ntawm lub tshuab raj sib dhos mus rau sab ntev ntawm servo. Tam sim no tig nws mus rau lwm qhov huab. Nws yuav tsum tau taug kev 180 degrees. Tig lub servo ncej rov qab 90 degrees thiab voila koj muaj servo centered. Nco ntsoov qhov twg yog lub cim thiab ua tib zoo tshem tawm lub suab servo los ntawm servo. Koj tsis xav txav tus ncej ntawm qhov no. Yog tias koj ua, tsuas yog rov ua cov kauj ruam saum toj no txhawm rau nrhiav qhov chaw dua.

Kauj Ruam 6: Mount Pan Pan

Muab ib sab ntawm lub tog raj servo uas tsis txuas rau lub cav mus rau hauv lub qhov hauv qab ntawm qhov txuas ntev kom nws nyob rau hauv qab ntawm lub tog raj kheej (ib sab ib yam li qhov tig yuav nce).

Kab kab cim uas koj tau ua ntawm lub tshuab raj servo nrog ib qho ntawm ob sab qhib ntawm lub bracket. Lub cim yuav tsum yog nyob nruab nrab ntawm sab qhib ntawm tus tuav. Laum ob 7/64 "qhov los ntawm lub suab raj thiab tus ncej. Kuv ib txwm ua qhov no dhau los ntawm qee qhov uas twb muaj lawm hauv lub tshuab raj servo. Nws yuav tsis muaj teeb meem tiag tiag qhov twg, tsuas yog sim thiab ua lawv 180 degrees sib nrug. Nruab ib qho 4 -40 x ½ "tshuab ntsia hlau rau hauv txhua lub qhov nyob hauv qhov txuas thiab ruaj ntseg nrog 4-40 txiv ntoo. Tam sim no thawb lub tshuab ntsia hlau los ntawm tus ncej thiab ruaj ntseg nrog ob 4-40 txiv ntoo. Lub tshuab raj servo tseem yuav tsum yog nyob hauv nruab nrab ntawm lub qhov nyob hauv kab zauv tab sis tsis ncaj qha tiv thaiv lub bracket. Txuas qhov tig mus rau hauv qab ntawm qhov ntev (lub tog raj kheej servo yuav tsum nyob hauv nruab nrab). Siv 4-40 x 1/4 "tshuab ntsia hlau thiab txiv ntseej (4 ntawm txhua tus). Muab lub hauv paus ua tiav rau sab saum toj ntawm Hammond lub thawv (lossis lub hau npog) thiab teeb tsa lub qhov ntsaws. Lub qhov nyob hauv qhov thaiv. Qhuav kom haum rau lub lauj kaub servo. Lub dab tshos nyob ib ncig ntawm lub tog raj kheej yuav tsum haum kom zoo nyob rau hauv lub qhov taub thiab lub taub hau yuav tsum tau sab hauv lub horn. qhov kev hloov kho tsim nyog (rov ua dua yog tias xav tau). Tshem lub servo. Sim ua kom nws nyob hauv nruab nrab. Ib ntus txuas qhov tig mus rau Hammond enclosure lossis npog phaj nrog plaub 4-40 x ¼ "tshuab ntsia hlau thiab 4 txiv ntoo. Kab ib qho ntawm qhov qhib qhov kawg ntawm tus tuav nrog sab luv ntawm Hammond enclosure. Qhov no yuav yog lub hauv paus ntawm chav tsev. Reinstall lub servo. Nws yuav tsum tau kab kom lub sab luv ntawm servo (nrog cov xov hluav taws xob tawm) yog txuas nrog rau pem hauv ntej ntawm chav tsev. Siv tib txoj kev zoo ib yam li peb tau ua nrog cov servo loj (kauj ruam 4), khij lub qhov txuas rau qhov kev pabcuam no. Tshem tawm servo. Laum tawm 4 qhov no nrog 7/64 "ntsis, tshwj tsis yog (zoo li kuv) 2 ntawm lub qhov yuav hla mus rau qhov tig. Hauv qhov no, laum tawm 2 lub qhov nyob ze rau nruab nrab ntawm qhov tig nrog 7/64" ntsis thiab laum lwm qhov 2 qhov thiab tig nrog 3/32 "ntsis. Coj mus rhaub cov 2 qhov no nrog 4-40 Kais. thiab tsuas yog siv qhov 2 qhov nyob deb (nrog cov ntsia hlau siv ua tus pin) kom lub cev muaj zog los ntawm kev sib tsoo Sib txuas qhov tig los ntawm Hammond enclosure (lossis npog phaj). Mount ob 4-40 x ¾ "screws hla rau sab saum toj (ib sab ib sab tig rau ntawm) ntawm lub thaiv (lossis npog phaj) thiab ruaj ntseg rau hauv qab nrog cov txiv ntoo ntawm txhua tus ntsia hlau. x ¼ "ntsia hlau thiab plaub txiv ntoo. Tshem tawm 2 lub tshuab ntsia hlau ze rau ntawm lub tog raj kheej los ntawm lub lauj kaub servo. Muab lwm cov txiv ntoo tso rau ntawm txhua lub tshuab ntsia hlau uas tau teeb rau ntawm lub thawv ntawv (lossis npog phaj). Rov qab cov servo ntawm 2 cov ntsia hlau no. Lub servo yuav tsum kab nrog lub suab raj raws li tau piav qhia saum toj no. Muab tus txiv ntoo thib peb rau ntawm txhua tus ntsia hlau thiab zawm. Cov no yuav tuav lub servo rau lub thawv ntawv (lossis npog phaj). Ceev cov txiv ntoo thib ob mus rau servo. Ntsia lwm ob lub qhov ntsia hlau ntsia rau hauv lub qhov taub (lossis tsuas yog rau hauv qhov). Nco ntsoov tias koj txuas lub servo horn tuav lub hau ntswj. Koj tuaj yeem tso nws qis me ntsis yog li yog tias koj tsis tau txais qhov kev pabcuam zoo nyob hauv nruab nrab, nws tuaj yeem txav me ntsis.

Kauj Ruam 7: Mount Tilt Servo

Ua ntej tshaj, Laum qhov 7/16 "qhov nyob rau sab saum toj ntawm lub thawv ntawv (sab qhov tig tau muab tso rau) kom ze rau sab luv ntawm lub thawv ntawv kom nrawm li sai tau. Ntxig rau ½" grommet. Lub qhov no yog rau qhov qaij servo xaim hla mus. Yog li ntawd, koj tsis xav kom cov tig los yog tus zauv tuaj yeem ua rau cov xov hlau puas tsuaj los ntawm kev kaw lub qhov.

Mount qhov loj qaij servo siv plaub 4-40 x ¾ "ntsia hlau thiab 8 txiv ntoo. Thawb lub tshuab ntsia hlau los ntawm ib sab ntawm lub hauv paus hauv qab mus rau nruab nrab ntawm lub bracket. Ruaj rau txhua tus nrog 4-40 txiv ntoo. Ntsia Hlau. Xov lwm lub txiv ntoo ntawm txhua lub hau ntswj kom tuav lub servo rau lub bracket. Nruab qhov servo tab sis lub sijhawm no siv tib caj npab servo horn. Yog tias koj tsis nco qab yuav ua li cas nruab nrab lub servo, saib cov kauj ruam 5. Tshem lub tshuab raj. Ceev faj kom tsis txhob txav tus ncej. Mount sab saum toj bracket nrog lub qhov loj hla qhov kev pabcuam servo. Ruaj ntseg rau lwm qhov kawg ntawm cov khoom siv nrog Chicago cov ntsia hlau teeb thiab cov tshuab ntxhua khaub ncaws nylon. Coj tus poj niam ib feem ntawm Chicago cov ntsia hlau teeb thiab tso lub tshuab ntxhua khaub ncaws rau nws. Tom qab ntawd xaub nws hla lub qhov me me nyob rau sab ntawm lub bracket saum toj. Tam sim no xaub ob lub tshuab ntxhua khaub ncaws ntau dua li cov ntsia hlau Chicago. Tam sim no ntxig nws rau hauv lub qhov me me nyob rau sab ntawm lub hauv qab bracket. Xaub ib lub tshuab ntxhua khaub ncaws nylon ntau dua Chicago cov ntsia hlau thiab xov tus txiv neej ib feem rau hauv tus poj niam. Tam sim no koj muaj lub ntsiab lus pivot. Mount lub servo horn kom nws taw tes rau (ntawm Hammond enclosure). Ua rau lub platform sab saum toj nrog lub Hammond enclosure (lossis npog phaj) Kos lub qhov uas koj tau hlais hauv lub tshuab raj rau sab saum toj. Disassemble ob lub brackets. Laum qhov 7/64 "qhov ntawm qhov chaw koj nyuam qhuav cim rau ntawm sab ntawm lub bracket sab saum toj. Xaws nws los ntawm sab hauv ntawm lub bracket mus rau sab nraud. Muab 4-40 lub tshuab ntxhua khaub ncaws hla lub hau ntswj. Tam sim no muab servo horn hla lub hau ntswj thiab xov 4-40 txiv ntoo rau ntawm lub hau ntswj kom tuav nws nyob hauv qhov chaw. Lub tshuab raj servo yuav tsum yog nyob hauv nruab nrab ntawm 27/64 "qhov uas koj tau nqus hauv ib sab ntawm lub bracket sab saum toj nrog rau sab uas txuas rau lub servo tig mus rau sab hauv ntawm lub bracket. koj txuas lub servo horn mus rau servo uas koj muab cov ntsia hlau tuav rau hauv. Tig sab saum toj los ntawm txhais tes. Ob lub nkhaus yuav tsum nyob ze rau kov (nyiam dua yam tsis tau kov). Zoo siab nws tau ua tiav! Tam sim no txuas nws mus rau tus tswj ntawm koj xaiv thiab nyob deb koj mus. Kuv yuav tshaj tawm cov lus qhia ntawm yuav tsim tus tswj hwm koj li cas, sai li sai tau thaum kuv tau txais nws ua haujlwm raws li kuv xav tau yam tsis muaj lub microcontroller !!