Siv H Choj (293D) Tsav 2 Geared Hobby Motors Ans Arduino; Circuit Court Overview: 9 Steps

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28

H choj 293D yog kev sib xyaw ua ke uas muaj peev xwm tsav 2 lub cav.

Qhov zoo ntawm H choj hla transistor lossis MOSFET tswj kev sib tw yog tias nws tuaj yeem tsav 2 lub cav

bidirectionally (rau pem hauv ntej thiab thim rov qab) nrog Txoj Cai.

Kauj Ruam 1: Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob xav tau rau Circuit

I-H choj 293 D

2 geared hobby motors

1 Arduino UAS

4 -; 1.5 volt roj teeb.

xov hlau

Kauj Ruam 2: Dab Tsi Yog H Choj

Tus choj H yog lub voj voos uas muaj 4 qhov hloov pauv. Qhov 4 qhov hloov pauv no tuaj yeem yog cov khoom siv hluav taws xob lossis cov hloov hluav taws xob (transistors thiab /lossis MOSFET lossis cov no hauv kev sib xyaw ua ke.

Cov keyboards no tswj kev khiav ntawm lub Circuit Court mus rau lub cav.

Yog tias koj nyem rau ntawm daim duab kawg saum toj no nws qhia 4 hloov.. Yog hloov 1 thiab 4 raug kaw lub cav lub cev muaj zog yuav txav mus rau hauv ib qho kev taw qhia.. Yog hloov 3 thiab 2 raug kaw lub cav yuav khiav mus rau lwm qhov.

Kauj Ruam 3: Hbridge; Nws Yuav Ua Dab Tsi?

Hbridge 293 D muaj peev xwm tsav 2 lub cav ib zaug.

Qhov ua tau ntawm qhov no yog;

a) 2 lub cav tuaj yeem khiav hauv tib qho kev taw qhia ib zaug

b) 2 lub cav tuaj yeem khiav hauv cov lus qhia rov qab ib zaug

c) Lub cav 1 tuaj yeem khiav hauv qhov kev taw qhia thaum lwm lub cav tawm.

Kauj Ruam 4: Txuas lub H Choj

Tus 1 st tus pin ntawm H choj 293D tau qhib, nws txuas nrog 5 volts ntawm lub khob cij (liab)

Tus lej thib 2 txuas nrog Arduino digital l tus pin 9 (INPUT)

Tus lej thib 3 txuas nrog lub cev tsis zoo ua rau lub cev muaj zog (hauv qab lub cev muaj zog); saib duab

4 th tus pin thiab 5 th txuas nrog hauv av ntawm lub khob cij

6 th tus pin txuas nrog lub cav liab liab (zoo)

7 th tus pin txuas nrog Arduino tus pin 10 (INPUT)

8 tus pin txuas nrog lub roj teeb ntawm 4; 1.5 volts (6 volts) mus rau qhov zoo (Lead liab) nkaus xwb

9 th tus pin txuas nrog txoj kev tsheb nqaj hlau zoo ntawm lub khob cij (saib duab)

10 th tus pin txuas nrog Arduino digital pin 6 INPUT)

Tus lej thib 11 txuas nrog lub cev muaj zog tsis zoo

12 thiab 13 th tus pin txuas nrog hauv av

14 th tus pin txuas nrog cov hlau lead zoo ntawm lub cav saum toj kawg nkaus

15 tus pin txuas nrog Arduino digital pin 5 (INPUT)

16 tus pin txuas nrog lub khob cij zoo (Vcc) (liab)

Arduino txuas nrog 5 volts mus rau txoj kev nyeem tau zoo ntawm daim ntawv qhia zaub mov thiab hauv av txuas nrog txoj kev tsheb ciav hlau tsis zoo (dub) txoj kev tsheb nqaj hlau, Cov hlau lead dub ua lub roj teeb pob (4, 1.5 volts) txuas nrog txoj kev tsheb ciav hlau dub ntawm lub khob cij.

Nws yog ib qho tseem ceeb los txuas qhov ua tau zoo ntawm lub roj teeb pob rau tus pin 8 ntawm Hbridge 293D thiab TSIS yog txoj kab liab ntawm lub khob cij vim tias qhov ntawd tuaj yeem rhuav tshem Arduino

Kauj Ruam 5: Lub 2 Motors khiav hauv Positvie Kev Taw Qhia

Yog tias koj nyem rau ntawm daim duab 2 lub cav tau khiav ntawm 149 rpm.

Kauj Ruam 6: Lub 2 Lub Cev Tsav Tsheb tau khiav hauv qhov kev coj rov qab

Yog tias koj nyem rau ntawm daim duab nws yuav qhia 2 lub cav ua haujlwm nyob rau qhov rov qab (nco qhov tsis zoo (-) kos npe) ntawm lub tshuab, Lub tshuab ua haujlwm tau khiav -149 rpm s.

Kauj Ruam 7: 1 Lub Cev Tsav Tsheb Lwm Lub Tsav Tsheb Tawm

Yog tias koj nyem rau ntawm daim duab saum toj no koj yuav pom lub cav qis hauv qab khiav ntawm 160 rpm thaum lwm lub cav tawm

Kauj Ruam 8: Cov Motors Tua Tawm

Cov duab saum toj no qhia cov motors tawm.

Kauj Ruam 9: Xaus thiab CODE rau Arduino

Txoj Cai rau Arduino nyob saum toj no. (Saib duab)

Txoj haujlwm no qhia pom yuav ua li cas tus choj H 293 D tuaj yeem khiav 2 lub cav.

Arduino muab lub zog rau hauv Circuit Court. Txhua tus lej digital pin pulse (tsav) cov motors.

Lub roj teeb pob muab lub zog rau tus pin 8 ntawm 293D (lub zog ntxiv)

Txoj Cai yuav teeb tsa lub tshuab kom khiav cov lus qhia los ntawm Txoj Cai.

Kuv nyiam ua qhov haujlwm no

Kuv vam tias nws yuav pab koj nkag siab H choj 293 D zoo dua.

Ua tsaug