Trophy Ball Moos Siv Servo: 18 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28

Moos los hauv txhua qhov duab. Tab sis kuv xav ua qee yam tshiab lub ntsej muag zoo li lub moos, qhov twg hu xov tooj tsawg dua ib nrab ntawm tus kheej thiab txhais tes teev yog ib nrab ntawm tus kheej. Ua ntej tshaj plaws xav hloov lub moos ib txwm. Tab sis thaum feeb txav cov teev kuj txav mus raws li cov teev qee lub sij hawm tsis meej pem. Yog li kuv npaj yuav siv Servo motors los tsim lub moos.

Tsuas yog tus kheej tsis yog qhov ntxim nyiam. Yog li kuv xav txog qhov yuav haum tus kheej no. Yog li qhov kev xaiv zaum kawg yog Trophy. Yog kuv npaj tsim nws rau FIFA qhov khoom plig qhov twg lub ntiaj teb nyob saum yog kuv lub moos ib leeg tab sis nws nyuaj heev kom ua tiav FIFA qhov khoom plig yog li kuv hloov nws mus rau qhov khoom qub.

Txog kev tsim khoom plig Kuv siv Khib nyiab pov tseg los ntawm thoob khib nyiab thiab kho nws siv fevicol (kua nplaum). Tsis tsuas yog kho rau pleev xim kuv kuj siv Fevicol Yog li qhov ua tiav yog ci ntsa iab

Kauj Ruam 1: Cov Ntaub Ntawv Yuav Tsum Tau

Thaum Pib ntawm txoj haujlwm tsis muaj lub tswv yim rau cov npe khoom siv cov khoom tsim nyog uas kuv tau txais hauv kuv lub npov seem.

Cov Ntaub Ntawv Yuav Tsum Tau

Rau moos

1. Micro servo motor - 2 Nos
2. Arduino ib
3. RTC module rau Arduino.
4. HC-05 Xiav hniav qauv rau arduino.
5. Addressable RGB LED Sawb.
6. Hwj chim Mov module.
7. Yas Pob (Kuv siv 8cm dia pob)
8. 12V DC Fais fab mov.
9. Plain PCB.
10. Txiv neej thiab Poj niam headers.
11. Hlau

Rau Trophy (Tshaj los ntawm cov thoob khib nyiab)

1. Ntoo lub thawv rau Trophy sawv (Lub thawv hluav taws xob)
2. 3/4 "AW PVC Pipa.
3. 1 "Pipa PVC AW
4. 1 litre dej bisleri Empty fwj (2Nos).
5. Pov tseg daim ntaub.
6. Fevicol kua nplaum
7. Xim dej

Cov Cuab Yeej Siv

1. Tes Drilling Tshuab.
2. Soldering hlau.
3. Kub kua nplaum phom.

Kauj Ruam 2: Tsim Kev Ntseeg

Shield Building yog thawj kauj ruam uas kuv pib hauv txhua qhov haujlwm.

1) Ntxig tus txiv neej lub taub hau hauv arduino uno thiab tso Plain PCB hla nws thiab muab cov ceg tso rau hauv PCB dawb.

2) Rau ob qhov kev sib txuas ntawm servo motor nqa tus pin los ntawm D5 thiab D6.

3) Rau RTC peb siv A4 thiab A5 ntawm sab sib piv thiab +5V thiab GRN.

4) Rau bluetooth siv D2, D3 pins rau TX thiab RX. thiab 5V thiab GRN

5) Rau Chaw Nyob LED sawb siv D12 ntawm Arduino.

6) Rau RTC thiab Bluetooth txuas tus poj niam lub taub hau ntawm Plain PCB.

7) 12V rau 12V, 5V thiab 3.3V hmoov mov rau Servo thiab LED sawb.

Kauj Ruam 3: Npaj rau Lub Caij Fitting

1) Raws li qhov phiaj xwm qis dua ntawm tus kheej yog txhais tes feeb thiab sab saud ntawm tus kheej yog txhais tes teev.

2) Yog li saum toj kawg nkaus servo haum rau pob.

3) Hauv qab servo tuav lub hauv paus hauv qab siv lub Quarter Circle.

4) Txhua qhov teeb tsa no tuav los ntawm lub hauv paus yeeb nkab tuav hauv qab servo thiab Sab saum toj servo.

5) Ob lub servo rotor center thiab Holding yeeb nkab chaw yuav tsum nyob hauv kab ncaj. Tom qab ntawd tsuas yog lub pob tig kom raug.

Kauj Ruam 4: Lub Tsev Teev Npe

1) Pom cov pas nrig tuab hauv seem. Yog li nce qhov tuav me me rau cov ntsia hlau hauv servo thiab txhim kho tus pas nrig nruj nrog qhov nrug nruab nrab ntawm cov servo tuaj yeem ua kom haum ib nrab ib nrab ntawm cov servos.

2) Siv rab phom kub kub los lo kom nruj.

3) Siv tus ko taw ntev ntawm 3/4 pvc thaiv cov yeeb nkab thiab coj lub qhov rau ntawm ib sab ntawm cov yeeb nkab raws li qhia hauv daim duab los tuav lub servo.

4) Ob qho ntawm Servo tig qhov chaw taw tes thiab 3/4 pvc qhov chaw nruab nrab yuav tsum sib npaug.

5) Nqa ob txoj kab hluav taws xob los ntawm cov yeeb nkab pvc rau sab nraud rau kev sib txuas.

Kauj Ruam 5: Ua Dial Los Ntawm Pob

1) Kuv pom Chocos Pob ntawm kuv tus ntxhais. Kuv siv lub hau rau Teev Sijhawm thiab pob rau feeb feeb.

2) Teev teev yog yooj yim heev los ntawm kev muab lub qhov me me rau sab saum toj siv lub tshuab drilling thiab ntsia hlau ib txhais tes hauv qab thiab kho nws nrog servo.

3) Rau feeb tes Muab lub qhov loj tso rau hauv nruab nrab ntawm lub pob loj dua li cov yeeb nkab PVC.

4) Tam sim no xam qhov dia los ntawm servo rau pob.

5) Txiav ib lub voj voog hauv ib lub hlis hauv cov yas yas (Kuv siv PCB yooj yim) thiab lo sab sab mus rau sab pob siv kub yaj phom ntawm ob sab. (Rau cov kua nplaum kub tsis pom qhov chaw yog li kuv txiav Quater hauv pob thiab khaws nws sab rau lo nws rov qab tom qab ua haujlwm tiav).

6) Tam sim no ntxig lub pob los ntawm cov yeeb nkab thiab ntswj lub hauv paus ntawm Lub Plaub Hlis lub voj voos yas (luam tawm Circuit board) mus rau hauv qab servo raws li qhia hauv daim duab.

Kauj Ruam 6: Xeem Sphere Nrog Cov Ntaub Ntawv Txuas Ntxiv

Saib cov vis dis aus ntawm kev sim.

Kauj Ruam 7: Ua tiav Teev Sijhawm thiab feeb

Muab ib feem txiav los ntawm pob nyob rau hauv qhov chaw ntawd thiab lo nws siv kho sai (Kuv siv cov hlau txuas los kho nws). Tam sim no nws zoo li lalipop.

Kauj Ruam 8: Npaj Sawv Cev

1) Txhawm rau kom cov khoom plig sawv ntsug ncaj thiab muab tag nrho cov arduino thiab cov qauv kuv xav tau lub thawv.

2) Nrog Arduino thiab cov qauv nws tag nrho ntev yog 14cm. Kuv lub thawv yog 16CM X 11 CM puab sab hauv. Nws yog lub thawv thaiv.

3) Nrhiav qhov chaw nruab nrab ntawm lub npov. Tus kheej yuav tsum tau kho thiab tshem tawm. Yog li kuv npaj yuav lo 3/4 PVC Couling nyob hauv nruab nrab ntawm lub thawv.

4) Muab lub qhov tso rau hauv nruab nrab ntawm lub npov thiab nthuav nws mus txog qhov loj ntawm qhov txuas. Kub kua nplaum qhov txuas hauv nruab nrab ntawm lub thawv thiab tom qab txias,

Kauj Ruam 9: Tsim Kev Sib Tw

1) Qhov yooj yim yog yuav cov qauv khoom plig thiab txiav sab saum toj thiab kho pob los ntawm nws.

2) Tab sis kuv ua kuv tus kheej qhov khoom plig kuv npaj tsim FIFA khoom plig tab sis vim yam khoom ntawd tsis pom nyob hauv kuv lub thoob khib nyiab, kuv tsim qhov khoom plig ib txwm muaj.

3) Kuv siv ob lub fwj dej bisleri ib lub hauv paus rau lwm lub cev.

4) Ua ntej qhov ntawd kom tsis txhob cuam tshuam kev teeb tsa lub moos siv 1 "Yeeb Nkab. Kub kua nplaum rau cov yeeb nkab 1 cm tsawg dua qhov ntev ntawm 3/4" yeeb nkab uas tuav lub moos hauv lub rooj muag zaub.

5) Txiav ib lub raj mis Bisleri sab saum toj thiab kub kua nplaum nws raws li qhia hauv daim duab. Thaum lub kua nplaum kub bisleri lub raj mis ua kom nws txias sai lossis tso cua sov tsawg dua li lub raj mis yaj.

6) Txiav lub hau ntawm lub raj mis thib ob thiab txiav nws mus rau qhov siab ntxiv ntawm 1 yeeb nkab. Thiab txiav lub hauv paus thiab muab lub qhov tso rau hauv nruab nrab.

7) Kub nplaum tag nrho nws ua ke thiab ua zig-zag txiav rau saum thiab nws zoo li nplaim taws.

8) Tam sim no cov theem pib tau ua tiav peb xav kho nws tam sim no thiab hloov pauv mus rau qhov khoom plig kub.

Kauj Ruam 10: Npog Lub Hauv Paus Qauv Nrog Cov Ntaub Ntawv lossis Ntawv

1) Siv daim ntaub dawb ntawm daim npog npog tag nrho siv cov pos hniav (Fevicol).

2) Thov 2 rau 3 txheej ntawm fevicol hla daim ntaub thiab nws zoo li ci.

3) Txoj haujlwm no siv sijhawm ntev thiab ua siab ntev.

4) Tso nws kom qhuav ntev. Kuv tso nws rau ib hmo.

Kauj ruam 11: Golden Trophy

1) Kuv Siv cov ntaub npuag kub los pleev xim rau qhov khoom plig.

2) Kuv sib tov cov ntaub npuag kub nrog fevicol thiab dej thiab siv 3 txheej txheej dhau ntawm qhov khoom plig.

3) Tom qab siv nws tsis pom ci thiab zoo li xim tawv nqaij.

4) Tom qab qhuav nws ci heev thiab zoo li kub bar.

Kauj Ruam 12: Teev Sijhawm thiab feeb

1) Tshaj tawm qhov kev xeem ntsuas lub feeb thiab teev hauv pob.

2) Hauv arduino cov ntawv saib xyuas thaum nias nkag mus rau feeb ntxiv rau 5 thiab txav mus.

3) Hauv txhua qhov txav mus ua tus cim nrog kos duab.

4) Tom qab ua tiav txhua teev thiab feeb. Kuaj nws dua 2 txog 3 zaug.

5) Ib zaug ua tiav. Ua kab thiab cov cim uas siv tus cim CD tas mus li

Kauj Ruam 13: Arduino Program

1) Hauv qhov kev kawm Arduino siv RTC thiab Hlau lub tsev qiv ntawv kom rov qab tau lub sijhawm txij lub sijhawm.

2) Txhawm rau tswj kev siv servo siv lub tsev qiv ntawv Servo.

3) Txhawm rau ua kom muaj txiaj ntsig ntau ntxiv kuv ntxiv ib qhov chaw nyob RGB sawb. Txog kev tswj hwm RGB coj sawb kuv siv PololuLedStrip Library.

4) SoftwareSerial yog siv los txuas cov hniav xiav.

5) EEPROM lub tsev qiv ntawv tau siv los khaws cov xim kawg xaiv rau RGB kab txaij.

Kauj ruam 14: Android Program

1) Lub hom phiaj tseem ceeb txhawm rau txhim kho Android program yog hloov lub sijhawm yog tias nws ua tsis raug.

2) Siv Bluetooth txuas rau hauv app thiab xa cov ntaub ntawv.

3) Los ntawm kev siv lub app peb kuj hloov xim ntawm RGB coj sawb.

4) Kuv Siv MIT App tus tsim los txhim kho txoj haujlwm.

5) Txhawm rau ua tiav cov lus qhia rau kev txhim kho app pom kuv qhov haujlwm yav dhau los RGB Infinity moos nrog nuj nqi BT app. Cov txheej txheem zoo ib yam yog ua raws ntawm no.

6) Lub apk kuj tso rau hauv nplooj ntawv no.

Kauj Ruam 15: Ua tiav Kev Kho

1) Tam sim no txhim kho lub moos rau hauv qhov khoom plig thiab nqa ob lub xov hlau servo hauv qab no.

2) Hauv lub thawv txhim kho tus tswj hwm thiab lub zog siv.

3) Txuas Servos mus rau daim ntaub thaiv.

4) Kaw lub thawv thiab ntsia hlau.

Kauj Ruam 16: Ntxiv LED Chaw Nyob

1) Kuv twb tau ua lub teeb Infinity siv Qhov Chaw Nyob LED sawb Siv tib lub teeb tsa los ua lub hauv paus ntawm lub tropy no.

2) Lub teeb ntawd tsuas yog kho kom zoo nkauj.

Kauj Ruam 17: Sijhawm Khiav Video

Tsuas yog txuas cov khoom siv thiab khaws nws hauv koj lub rooj. Nws zoo heev

Kauj Ruam 18: Ntau Cov Duab Nrog LED

Los ntawm kev hloov xim hauv app mobile. Tom qab sijhawm ntev txoj haujlwm no siv sijhawm ntev thiab ntau hmo. Tab sis txhua lub sijhawm kuv pom qee qhov yuam kev kuv xav tias vaj tswv nrog kuv kho nws.