Ua ib qho Arduino Tswj Kev Tsav Tsheb Lub Koob Yees Duab Slider !: 13 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28

Txoj haujlwm no qhia koj yuav ua li cas hloov ib qho slider zoo ib yam rau Arduino tswj lub tshuab tsav tsheb. Tus swb tuaj yeem txav nrawm heev ntawm 6m/min, tab sis kuj tseem qeeb qeeb.

Kuv pom zoo kom koj saib cov vis dis aus kom tau txais kev qhia zoo

Yam koj xav tau:

• Txhua Lub Koob Yees Duab Slider. Kuv siv qhov no.
• Ib Arduino Micro
• 4 Cov Toggle Me Me
• A 12Volt Roj Teeb Pob
• Ib txoj siv sijhawm thiab 2 lub log
• Ib kauj ruam Dril me ntsis
• Ib qho Soldering Iron. Kuv tuaj yeem pom zoo qhov no. Nws yog kev nqis peev, tab sis nws them tawm hauv lub sijhawm ntev.
• A4988 Stepper Tsav Tsheb. Hauv kev xav koj tsuas xav tau ib qho, tab sis nws yooj yim dua los daws teeb meem yog tias koj muaj ntau yam. Lawv pheej yig lawm.
• 12v stepper lub cev muaj zog
• Ib qho chaw nruab nrab
• Cov hlau pom los yog lub kaum sab xis
• Lub laum xovxwm lossis lub laum tuav

Kauj Ruam 1: Laum Qhov Mounting Qhov rau Stepper Motor

Stepper lub cev muaj zog yuav tsum tau teeb tsa hauv qab txoj kab. Qhov ze rau qhov kawg, qhov koj ntev dua ntawm kev mus ncig. Txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws los hloov lub qhov ntawm lub cav mus rau txoj kev yog los ntawm kev taug nws nrog cov neeg pleev xim. Nov yog cov lus qhia muaj txiaj ntsig zoo rau txhua yam kev thov. Cov menyuam tau siab heev, yog li kuv yuav tsum tau siv lub qhov loj los ua ke rau qee qhov ntawm lawv qhov siab sab hauv. Qhov ntawd tuaj yeem ua tiav tau yooj yim nrog lub laum ntswj thiab cov kauj me ntsis. Nco ntsoov tias koj siv lub hauv paus nruab nrab txhawm rau kos cim qhov chaw ntawm lub qhov. Qhov no ua rau lawv yooj yim dua thiab raug dua. 90 ° chamfer me ntsis ntxuav cov ntug kom zoo.

Kauj Ruam 2: Rhais Lub Tsav Tsheb ntawm Txoj Kev

Nema 17 motors siv muaj 3 hli xov qhov nyob rau sab saum toj. Kuv siv qee lub tshuab ntxhua khaub ncaws kom mus txog qhov zoo tshaj plaws rau txoj siv. Txoj siv yuav tsum caij qis heev hauv txoj kab kom tshem tau lub tsheb thauj mus los. Cov pulleys raug tsau rau tus ncej nrog cov ntsia hlau teeb. Ntawm kuv tus slider lub qhov sib tsoo me ntsis nrog puag ncig ntawm txoj kab. Kuv yuav tsum tau ua qee cov ntaub ntawv kom tau txais cov ntsia hlau nyob rau hauv propperly. Yog tias koj npaj ua ntej thiab ntswj lub cav ob peb qib nws yuav tsum zoo. Ob lub screws yog txaus lawm txawm li cas los xij.

Kauj Ruam 3: Ua Me Me rau Idler Pulley

Lub pluaj tsis siv neeg, ib yam li lub tog raj kheej, yuav tsum tau teeb tsa me ntsis hauv qab ntawm txoj kab khiav. Kuv siv cov hlau me me uas kuv tau tso tseg los ntawm txoj haujlwm yav dhau los. Koj yuav pom qee yam zoo sib xws hauv txhua lub khw muag khoom kho vajtse. Kuv siv cov ntsia hlau ntsia hlau. Lawv zoo li txaus, tab sis tsuas yog thaum lawv tau zaum zaum hauv lawv lub qhov. Txhawm rau ua tiav qhov ntawd, Kuv pib nrog ib lub qhov, ntxig cov ntsia hlau thiab tom qab ntawd hlais qhov thib ob. Qhov no ua kom haum haum. Ib qho chamfering me ntsis tau siv los tsim lub txee dab dej.

Rau qhov zoo nkauj ntxiv koj yuav tsum pleev xim rau cov hlau. Kev siv primer ib txwm yog lub tswv yim zoo. Kuv ua haujlwm tsis tau zoo heev ntawm -10C °.

Kauj Ruam 4: Sib dhos Idler Pulley

Lub log tsis siv neeg xav tau yuav tsum nyob ntawm qhov siab ib yam li lub tshuab tsav. Kuv siv tshuab ntxhua khaub ncaws rau qhov ntawd. Kuv xav kom pom zoo siv cov txiv ntseej nylock! Lawv muaj cov yas me me tso uas khi nrog cov xov thiab txwv nws kom tsis txhob xoob los ntawm kev co.

Kauj Ruam 5: Hloov kho Cov Tsheb Thauj Mus Los kom xaus ntawm Txoj Siv Sijhawm

Koj cov menyuam yuav zoo li qhov ntev 5m uas koj tuaj yeem txiav rau qhov loj me. Qhov ntawd txhais tau tias ob qho kawg yuav tsum tau kho rau lub tsheb thauj mus los. Kuv sim ob peb txoj hauv kev txuas lawv mus rau lub tsheb thauj khoom ua ntej kuv pom qhov kev daws teeb meem yooj yim heev. Kuv tsuas yog siv txoj siv tawv tiv thaiv ib qho chaw sib luag siv lub countersunk M3 ntsia hlau. Kuv tau laij tus naj npawb ntawm qhov kom ntseeg tau tias ib tus yuav muaj txoj hauv kev kom tuav txoj siv nruj.

Kauj Ruam 6: Qhuas Koj Cov Khoos Phis Tawj

Txog tam sim no koj yuav tsum muaj txoj siv uas txuas nrog lub tsheb thauj khoom thiab lub voj nyob ib ncig ntawm lub cav thiab lub log tsis siv neeg. Tom ntej no tuaj cov khoom siv hluav taws xob!

Kauj Ruam 7: Cov Txheej Txheem Hluav Taws Xob

Kuv tab tom siv Arduino Micro. Nov yog qhov khoom siv me me zoo nrog rau daim ntawv me me thiab ntau cov khoom txhawb nqa online. Arduino yog siv los ntawm lub roj teeb 12V suav nrog 8 AA roj teeb. Kuv pom qhov no yooj yim dua li siv LiPo. Lub roj teeb pob kuj tseem txuas ncaj qha rau tus tsav tsheb Stepper vim nws xav tau lub zog tswj lub zog siab dua thiab tam sim no tshaj li Arduino tuaj yeem xa tuaj. Tus neeg tsav tsheb stepper tau txais cov cim qhia los ntawm Arduino hla 2 kab thiab nws tswj lub cev muaj zog. Arduino pib muab cov lus qhia rau tus tsav tsheb sai li sai tau thaum nws tau txais lub zog. 4 qhov hloov pauv tau siv los ua qee yam kev sib xyaw ua ke txhawm rau teeb tsa qhov nrawm ntawm cov lus tsa suab. Nov yog Txoj Cai. Hmoov tsis zoo lub circuits.io code tau raug tshem tawm thaum lub vev xaib raug muag. Cov cai hauv qab no ua haujlwm zoo.

Kauj Ruam 8: Txuas Cov Hloov mus rau Arduino

Hmoov tsis zoo, qhov shematic tau ploj vim circuits.io tau raug tshem tawm. Kuv tuaj yeem piav qhia qhov zoo tshaj plaws li cas? Arduino tab tom siv 12V lub roj teeb pob ua qhov hluav taws xob. Nws tsim tawm 5V qhov hluav taws xob nws tus kheej uas tuaj yeem siv los tshuaj xyuas lub xeev ntawm 4 qhov hloov pauv. Lawv tau siv los hloov qhov nrawm ntawm tus swb. Yog li koj kinda muaj 2 qhov hluav taws xob ntawm lub rooj tsavxwm. 12V rau cov khoom siv hluav taws xob thiab 5V rau kev tswj hwm hluav taws xob. Koj yuav tsum txuas koj li 12V qhov chaw rau Vin thiab GND ntawm Arduino. Vin sawv rau qhov hluav taws xob hauv. Qhov ntawd yooj yim.

Tom qab ntawd koj yuav tsum tau ntxiv 4 tus tes hloov qhov. Txog qhov ntawd koj tuaj yeem siv cov lus sib cav siv ntawm no thiab luam nws 4 zaug rau 4 tus tes hloov qhov. Thov txim uas tus shematic tiag tau ploj lawm. Siv tus pin2 rau tus pin5 uas koj tseem pom hauv cov cai hauv qab no. Tsis txhob siv tus pin 1, uas tsis ua haujlwm. Dab tsi yog cov resistors rau? Zoo Arduino tsis tuaj yeem ntsuas tam sim no, tab sis nws tuaj yeem ntsuas qhov hluav taws xob. Yog li qhov hloov pauv hloov pauv txuas 5v rau tus pin, lossis nws cia nws luv rau GND. Tus tiv thaiv ua ntej GND nyob ntawd kom tuav qhov hluav taws xob ze ntawm xoom. Koj xav tau tus kheej 10k resistors rau txhua qhov hloov pauv! Yog tias koj ua raws cov lus qhia saum toj no, uas yog qhov yooj yim heev thiab ib qho ntawm cov hauv paus ntawm Arduino, Arduino yuav tshuaj xyuas tas li lub xeev tam sim no ntawm cov hloov pauv thiab ua raws li. Kuv vam tias qhov no yuav pab tau.

Thaum qhov kev ua haujlwm no ua haujlwm, koj tuaj yeem hloov nws mus rau lub khob cij thiab muab nws tso rau.

Hlau qee cov kab hluav taws xob nyias mus rau 4 tus tes hloov qhov. Kuv siv cov kab hluav taws xob uas kuv pom sab hauv lub xov tooj cua ethernet qub. Kuv paub tseeb tias koj muaj ntau ntawm cov neeg dag ib ncig. Tiv thaiv cov dav hlau liab qab nrog cov tubing nqaim. Tam sim no koj yuav tsum muaj 4 qhov txuas nrog Arduino thiab Arduino yuav tsum khiav thiab sau npe tias cov hloov pauv tau raug nias.

Kauj Ruam 9: Txuas A4988 Stepper Driver

Tus tsav tsheb stepper yog A4988. Nws tau txais cov cim qhia los ntawm Arduino thiab xa lawv mus rau Stepper. Koj xav tau ntu no. Hloov chaw piav qhia qhov Circuit rau koj, koj tuaj yeem theej saib cov ntawv qhia no vim nws piav qhia nws zoo heev. Nov yog kuv mus rau kev siv thaum twg kuv siv A4988. Kuv tus lej siv tus pin zoo ib yam. Yog li ntxiv qhov kev qhia hauv youtubers rau pawg thawj coj nrog cov hloov pauv los ntawm cov kauj ruam dhau los thiab nws yuav ua haujlwm.

Kauj ruam 10: Ntxiv Code

Nov yog tag nrho cov cai thiab cov Circuit rau slider. Koj tuaj yeem sim nws online, tab sis tsuas yog tsis muaj tus tsav tsheb. Tom qab ntawd nws mus dhau qee qhov yog cov lus hais thiab xaiv qhov xav tau ncua ntawm cov kauj ruam kom txav mus los ntawm tag nrho qhov ntev ntawm tus swb hauv tus nqi nkag. Txhua qhov kev suav suav suav nrog hauv cov cai raws li sau tseg. Koj yuav tsum nkag mus rau qhov ntev ntawm koj tus swb thiab txoj kab uas hla ntawm txoj hlua kom ntseeg tau tias lub cav nres thaum nws mus txog qhov kawg ntawm kev mus ncig. Tsuas yog ntsuas cov txiaj ntsig koj tus kheej. Cov qauv muaj nyob hauv cov cai.

Cov lus qhia koj tias hloov pauv dab tsi rau lub sijhawm xav tau. Piv txwv li yog tias koj xav kom tus slider txav tag nrho qhov ntev hauv 2min koj yuav tsum qhib kev hloov 1 thiab 2. Koj tuaj yeem hloov pauv qhov txiaj ntsig no rau koj nyiam.

Kauj Ruam 11: Luam daim ntawv kaw

Kuv tsim lub thawv ntawv siv Fusion 360. Koj tuaj yeem rub tawm cov ntawv ntawm no thiab luam tawm ntawm lub tshuab luam ntawv 3D. Tsis xav tau kev txhawb nqa. Kuv tau sau cov ntsiab lus ntawm cov tsiaj ntawv nrog cov ntsia thawv xim liab kom nws yooj yim nyeem. Koj tuaj yeem sau tag nrho tsab ntawv thiab tom qab ntawd so qhov nkag mus. Qhov ua kom yuam kev no tuaj yeem siv rau txhua yam ntawm kev nkag mus. Yog tias koj xav tau qhov kev xaiv yooj yim dua, koj tuaj yeem ua ib leeg ntawm tes siv lub thawv noj su me me.

Kauj Ruam 12: Rooj Sib Tham Kawg

Nws yog lub sijhawm los muab txhua yam ua ke. Muab tag nrho cov khoom siv tso rau hauv lub thawv ntawv thiab rub nws mus rau qhov swb uas siv daim kab xev ua ob sab. Cov khoom no muaj zog heev thiab ua tau zoo nyob rau qhov chaw tsis sib luag. Kuv kuj tau ntxiv qhov tiv thaiv kev vibration mount nrog lub koob yees duab thoob plaws saum toj. Kev co kev co yog pheej yig thiab nres kev co kom mus txog lub koob yees duab. Qhov no tsuas yog xav tau rau kev nrawm nrawm. Hauv kuv qhov teeb meem kev nrawm nrawm yog txhua yam ntawm 10s thiab 30s rau qhov ntev ntawm tus swb. Kuv tau ntxiv ib lub rooj nrog txhua qhov kev hloov ua ke ntawm sab hauv qab.

Kauj Ruam 13: Txaus Siab Rau Koj Txoj Haujlwm thiab Tua Qee Cov Duab Zoo

Huab cua nws cov vis dis aus lossis ncua sij hawm, qhov swb no tuaj yeem ua txhua yam! Yog tias koj tsim ib qho ntawm koj tus kheej Kuv yuav nyiam nrhiav paub txog nws!

Khiav Tawm Hauv Kev Sib Tw Microcontroller 2017