Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Cheeb Tsam
- Kauj Ruam 2: Cia Peb Tau Txais Kev Pom Zoo ntawm daim phiaj no
- Kauj Ruam 3: Module One-- Kev lees paub
- Kauj Ruam 4: Module Ob- Ua Haujlwm Sib Hloov
- Kauj Ruam 5: Tus Qauv Kawg- Kho Tus Neeg Ua Haujlwm Txoj Haujlwm thiab Txoj Cai Tau Txais Lub Hom Phiaj
- Kauj Ruam 6: Daim vis dis aus no ua tiav tag nrho Cov Txheej Txheem ntawm Kev Sau Npib thiab Ua Kom Lawv Paub Qhov txawv
Video: Lub Zeem Muag Raws Li Xaiv-thiab-Qhov Chaw Nrog UArm: 6 Cov Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28
Tsis ntev los no, feem ntau ntawm cov lus nug peb hnov los ntawm koj yog hais txog lub zeem muag raws li kev thov ntawm uArm, zoo li qhov khoom lees paub, lub koob yees duab-uArm sib txheeb, thiab lwm yam. Qhov tseeb peb tau ua haujlwm nyob rau lub sijhawm ntawd.
Peb tau ua qhov pom kev yooj yim raws qhov kev xaiv-thiab-qhov chaw nrog uArm, qhov twg uArm thiab lub koob yees duab tau teeb tsa ntawm nws tus kheej ntawm ib leeg. Hauv cov kab ke no, uArm yog qee qhov ntse uas nws tuaj yeem paub qhov sib txawv ntawm cov khoom, xim, qhov ntau thiab tsawg, thiab ua cov haujlwm tuaj tos.
Kauj Ruam 1: Cheeb Tsam
Kev piav qhia luv ntawm cov khoom-
A awm, ‚Lub koob yees duab, Ib PC
Software platforms--
Qhov rai
Visual Studio C ++
Cov tsev qiv ntawv- Opencv3.0, Aruco1.3, QT5.5
Tshwj xeeb, uArm yuav cais ob hom sib txawv ntawm cov npib, 1Yuan thiab 1Jiao ntawm Suav npib, thiab muab tso rau hauv cov thawv me me pob tshab (Lub taub ntawm 1Yuan yog li 25mm thiab ntawm 1Jiao yog li 19mm).
Kauj Ruam 2: Cia Peb Tau Txais Kev Pom Zoo ntawm daim phiaj no
Ntawm no koj tuaj yeem pom peb tus qauv uas yog peb kauj ruam tseem ceeb. Lawv yuav tham tom qab.
Kauj Ruam 3: Module One-- Kev lees paub
Ua ntej tshaj plaws, peb yuav tsum nrhiav lub npib. Daim ntawv thov qhov muag no tsis yog qhov nyuaj ntau ntawm no, yog li morphology thiab ntug txoj hauv kev txoj hauv kev muaj peev xwm los nrhiav cov phiaj nyiaj npib.
Cov kauj ruam tom ntej yog kev lees paub. Qhov loj ntawm 1Yuan thiab 1Jiao yog qhov yooj yim los qhia qhov sib txawv. Yog tias koj muaj qee cov nyiaj npib xim lossis cov duab sib txawv, koj tuaj yeem qhia koj lub tswv yim nrog peb.:)
Kauj Ruam 4: Module Ob- Ua Haujlwm Sib Hloov
Nrog ua cov duab, peb tuaj yeem nrhiav txoj haujlwm ntawm cov nyiaj npib hauv Pixel Coordinates, txawm li cas los xij peb xav tau kev tswj hwm ntawm cov nyiaj npib hauv cov kab sib dhos ntawm uArm. Peb tuaj yeem tau txais cov ntaub ntawv raws li pixels 'thiab lub koob yees duab kev tswj hwm.
Kauj Ruam 5: Tus Qauv Kawg- Kho Tus Neeg Ua Haujlwm Txoj Haujlwm thiab Txoj Cai Tau Txais Lub Hom Phiaj
Peb yuav daws qhov teeb meem raug li cas kom nkag siab lub npib phiaj? Cia saib!
Thaum qhov kev sib tham hloov pauv tau ua tiav thawj zaug, uArm yuav pib ua cov lus txib. Tom qab qhov kev txav mus los no, uArm yuav hloov nws cov ntaub ntawv txoj haujlwm tiag tiag rov qab thiab sib piv txoj haujlwm tiag tiag nrog cov nyiaj npib, yog li peb tuaj yeem tau txais qhov yuam kev hauv qhov tseeb. Kawg, los ntawm kev ntxiv qhov yuam kev no nrog kev sib koom ua ke, uArm yuav tau txais cov lus txib tshiab thiab pib txav mus ntxiv. Raws li qhov tshwm sim, uArm yuav khaws cov kev khiav no kom txog thaum tus nqus txav mus rau txoj haujlwm sab xis ntawm lub npib!
Kauj Ruam 6: Daim vis dis aus no ua tiav tag nrho Cov Txheej Txheem ntawm Kev Sau Npib thiab Ua Kom Lawv Paub Qhov txawv
Ua tsaug rau koj qhov kev txaus siab Vam tias daim vis dis aus no pab tau thiab muaj kev lom zem!
Txhua lo lus nug, thov tham hauv lub rooj sab laj-
forum.ufactory.cc/
:)
Poppy hauv uArm
Pom zoo:
Arduino RGB Xim Xaiv - Xaiv Xim Los Ntawm Lub Neej Lub Hom Phiaj: 7 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Arduino RGB Xim Picker - Xaiv Xim Los Ntawm Lub Neej Lub Hom Phiaj: Yooj yim xaiv cov xim los ntawm cov khoom siv lub cev nrog rau Arduino raws li RGB xim xaiv, ua rau koj rov tsim cov xim uas koj pom hauv lub neej tiag tiag ntawm koj lub PC lossis xov tooj. Tsuas yog nias lub pob kom luam theej duab xim ntawm cov khoom siv pheej yig TCS347
Khoos Phis Tawj Lub Zeem Muag Tswj Lub Rooj Zaum Nrog Mannequin: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)
Khoos Phis Tawj Lub Zeem Muag Tswj Lub Rooj Zaum Nrog Mannequin: Project los ntawm AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. Tsis raug teeb tsa los ntawm AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC.Peb tsim lub rooj zaum muaj log uas tswj los ntawm pawg thawj coj saib xyuas Arduino, uas yog tswj los ntawm raspberry pi khiav openCV ntawm Kev Ua Haujlwm
Ib qho yooj yim heev/yooj yim/Tsis yooj yim txoj hauv kev kom tib neeg/tib neeg/tsiaj/neeg hlau zoo li lawv muaj txias tiag tiag/Lub zeem muag tshav kub kub (Xim ntawm Koj Xaiv) Siv GIMP: 4 Cov Kauj Ruam
Ib qho yooj yim heev/yooj yim/Tsis yooj yim txoj hauv kev kom tib neeg/tib neeg/tsiaj/neeg hlau zoo li lawv muaj txias tiag tiag/Lub zeem muag tshav kub kub (Xim ntawm Koj Xaiv) Siv GIMP: Nyeem … lub npe
Rov Siv Cov Khoom Siv Yas Zib Zib Zib Zib Hnab Rau Hauv Cov Chaw Muag Khoom Chaw Muag Khoom: 6 Kauj Ruam
Reuse Recycle Plastic Chewing Gum Cannister Into Solder Station Dispenser: Cov lus qhia no yuav qhia koj yuav ua li cas siv cov yas zom zom tuaj yeem ua kom khaws cov kab laug sab zoo thiab huv. Qhov no yuav ua haujlwm ntawm lwm yam khoom siv spooled thiab; Txoj hlua, Hlau, Cables
Hmo Hmo Pom Lub Zeem Muag Digital Lub Koob Yees Duab/lub koob yees duab: 17 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Infrared Hmo Hmo Pom Lub Koob Yees Duab/Lub Koob Yees Duab: Cov lus qhia no piav qhia yuav hloov pauv li cas Kev Pom Kev Pom Kev Pom Hmo Hmo Hmo Hmo Hmo Hmo Hmo Hmo Hmo Tsis Pom Kev (uas yog tshaj tawm tsis raug los siv "" lub ntsej muag pom kev hmo ntuj tiag tiag thev naus laus zis ") mus rau qhov tseeb pom pom hmo ntuj pom lub koob yees duab. Qhov no zoo ib yam li IR webca