Yuav Ua Li Cas Drone Siv Arduino UNO - Ua Ib Qho Quadcopter Siv Microcontroller: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Taw qhia

Mus Saib Kuv Tus Youtube Channel

Drone yog lub cuab yeej kim heev (khoom) yuav. Hauv kab ntawv no kuv yuav tham, kuv yuav ua li cas thiaj pheej yig ?? Thiab koj tuaj yeem ua koj tus kheej li cas ntawm tus nqi pheej yig… Zoo hauv Is Nrias teb txhua cov ntaub ntawv (lub cev muaj zog, ESCs thiab lwm yam) yog kim heev (tsawg kawg rau kuv). Yog li kuv txiav txim siab los ua nws, pheej yig tshaj li qhov ua tau.

Tus thav duab thiab Tus Tswj Dav Hlau yog DIY. Lub thav duab yog tsim los ntawm scraped aluminium antenna (bar), aluminium celling ntxuam hniav thiab Ntoo. Arduino UNO nrog rau MPU6050 (gyro+Accle) yog siv ua lub dav hlau Contrller.

Thaum xub thawj Tshawb xyuas VIdeos Los ntawm kuv Youtube Channel….

PArt-1 & Part-2 ………

Kauj Ruam 1: Kauj Ruam-1: -Cov Khoom Siv

Cov no yog cov ntaub ntawv siv rau kuv Drone Koj tuaj yeem siv txhua ntu/khoom siv raws li qhov koj xav tau. Yog tias koj xav ua kom nws pheej yig li sai tau koj tuaj yeem mus nrog cov npe khoom hauv qab no.

1) 1000KV Txhuam lub cav*4pcs

2) 30 Amp ESCs*4pcs

3) 1045 Propeller*4pcs

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) 1.5k, 1k thiab 300E resistors thiab 1pcs LED.

7) Thaum tshav kub kub ntsws raj (Kuv tab tom siv Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob)

8) Daim Kab Xev Ob Sab, Cov Hluav Taws Xob, Cov Hluav Taws Xob thiab lwm yam.

9) Lub Thawv Yas (rau Electronics)

10) 2200 mah lossis siab dua li-po roj teeb. (Tsawg kawg 30C pom zoo)

11) Aluminium bar (hollow), Aluminium phaj thiab Ntoo (muag muag).

12) Tus xa thiab txais (Kuv yog Flysky-i6x nrog X6B tus txais)

>>> Yuav los ntawm qhov txuas hauv qab no ---------- Thov siv qhov txuas hauv qab no los yuav khoom…. Tsis txhob txhawj koj tsis tas yuav them ntau….. yog koj yuav cov khoom los ntawm qhov txuas hauv qab no… Kuv yuav tau ncaws me me rov qab… (commission)…..

Txuas rau Is Nrias teb…

Tsav+ESC+prop

Tshuav Tus Nqi. Rau lipo lossis Zoo dua los yuav qhov no

Roj teeb lipo

Arduino UAS

PIB 6050

Berg Sawb+perf board

Xt60 Txuas

Transmitter thiab tus txais

Li-Po Voltage checker

Rau Tawm ntawm Is Nrias teb ……. (Banggood)

Transmitter thiab tus txais

Lub cev tsis txhuam

30 Amp ESC

Roj teeb Li-Po

Li-Po Roj Teeb Charger

Lipo Voltage Checker

Arduino ib

PIB 6050

XT60 Txuas

1045 zog

Gearbest… nyeem ntxiv

Flysky fs-i6x nrog X6B tus txais

Li-po roj teeb 11.1v

Lipo tus ntsuas hluav taws xob

Li-Po Roj Teeb Charger

Arduino UAS

Mpu6050 Gyro+Accelerometer

XT60 Txuas

Txhuam lub cev tsis muaj zog CW

Txhuam Tsav CCW

4*30Amp ESCs

1045 Cov kiv cua

Thaum tshav kub kub ntsws raj

Kauj Ruam 2: Kauj Ruam-2: -Motor Mounting

Thaum koj yuav lub Motors lub Motor mount thiab qee qhov ntsia hlau los nrog nws. mount txhuas lub cev muaj zog mount siv cov ntsia hlau los nrog nws. (saib daim duab). Mount uas rau lub cev siv Screws…

Kauj Ruam 3: Kauj Ruam-3:-Yuav Ua Li Cas Ncej…

Kuv tab tom siv lub qub aluminium (yagi) tus kav hlau txais xov, Ntoo Ntoo, thiab txhuas phaj (kiv cua Blade) los ua tus ncej. Txiav 4 pcs ntawm txhuas bar txhua ntawm 20cm. Cov phaj nruab nrab Qhov siab yog li 11*18cm…. Txoj ntoo Lub cev muaj zog nce txog 10cm ntev thiab txoj kab uas hla ntawm 4.5cm (qhov twg lub cav tau teeb tsa).

Txhim kho cov tuav ntawm txhuas nrog Center phaj siv cov ntsia hlau (raws li qhov koj xav tau) thiab swb hauv lub cev muaj zog txuas hauv qab cov kab hlau txhuas thiab …… Ntawm no koj lub thav duab tau npaj tiav…. ….. Check tias..

Kauj Ruam 4: Kauj Ruam-4: -Txhua Txhua Yam (ESCs thiab Motors rau Ncej)

Tam sim no teeb tsa lub cav rau nws lub cav ntoo txuas siv cov ntsia hlau thiab Ceev (txhua hom) thiab txuas ESC hlau nrog nws (Randomly) thiab txhim kho ESCs siv Cov kab xev hluav taws xob lossis zauv sib txuas hauv kuv rooj plaub nws yog hluav taws xob kab xev (nws pheej yig dua Zip kev sib txuas). Tom qab txuas tag nrho Cov Motors thiab ESCs txiav +ve thiab Wireve Hlau ntawm ESCs thiab txuas txhua ESCs siv Cov Hluav Taws Xob lossis PDB raws li koj teeb tsa.. Kuv Siv Cov Xov Tooj Vim tias tsis muaj qhov chaw nyob hauv kuv tus ncej rau ESCs …. Ua tau ….

****** Ceev faj:-Tshem tag nrho cov khoom thaum teeb tsa … thiab Tsis txhob Sim Ya Hauv Tsev ….

Kauj Ruam 5: Kauj Ruam-5:- Tus Tswj Dav Hlau

Ua Tus Tswj Dav Hlau siv Arduino UNO thiab MPU6050… Kuv lub davhlau tswj hwm yog ua raws Joop Brokking's YMFC-AL thiab nws yog Auto leveling Quad… ua qhov txuas raws li Daim Duab hauv qab no ……

**** Ua tsaug tshwj xeeb rau Joop Broking rau Arduino Sketch **** Txheeb xyuas nws cov vis dis aus ……

Kauj Ruam 6: Kauj Ruam 6:- Txuas ESCs thiab Txais Txais rau FC

******** Tsis txhob txuas ESCs BEC xaim (5 volt)… tsuas yog txuas cov teeb liab hlau ******

******** Thiab lub hwj chim tus txais tau siv Arduino's 5 volt supply *******

Tam sim no txuas lub teeb liab xov tooj ntawm ESCs raws li Piav Qhia Hauv qab no…. Tseem pom hauv Daim Duab…

ESC kev sib txuas …….

Tus pin-4 rau ESC1 (Txoj Cai Pem Hauv Ntej CCW)

Tus lej pin-5 rau ESC2 (Sab nraub qaum CW)

Digital pin-6 rau ESC3 (Sab nraub qaum CCW)

Digital pin-7 rau ESC4 (Sab laug CW)

Txais Kev Sib Txuas…

Cov lej digital-8 rau Tus Txais Txais Channel 1

Cov lej digital-9 rau Tus Txais Txais Channel 2

Cov lej digital-10 rau Tus Txais Txais Channel 3

Cov lej digital-11 rau Tus Txais Txais Channel 4

Kauj Ruam 7: Kauj Ruam-7:- Teeb Kev Tswj Dav Hlau (Tshaj Tawm Daim Duab)

****** Tsis txhob txuas lub davhlau roj teeb lub sijhawm no ******

Tam sim no rub tawm Arduino IDE thiab Sketch hauv qab no thiab rho tawm Zip file.. koj yuav pom YMFC-Al schematics, Readme file, ESC calibration Code, Teeb Code thiab Flight Controller Code ….

Arduino IDE Cov

Davhlau Tswj cov duab kos

1)…. Txhua tus Upload code thiab qhib Serial monitor ntawm 56000b thiab ua raws cov kauj ruam hauv Video hauv qab no…

2) Yog tias tsis muaj qhov yuam kev tshwm sim tom qab rub tawm ESC qhov ntsuas qhov kos tom qab tso cov cai… tso koj lub tshuab xa hluav taws xob tag thiab txuas lub Dav Hlau Roj Teeb tom qab qee lub suab nrov tso rau hauv lub qhov (Kuv xav tias txoj kev no tsis ua haujlwm ntawm txhua hom thiab hom ESCs,,,, Tab sis rau kuv nws ua haujlwm zoo kawg nkaus) ……

3) Tom qab rub tawm ESC daim duab ntsuas ntsuas… Tshaj tawm Dav Hlau Tswj Tus Kheej….. thiab Koj FC tau npaj txhij….

Kauj Ruam 8: Kauj Ruam-8: -Txhua Hluav Taws Xob Txhim Kho thiab Txuas Txuas Txuas

Tom qab ua tiav txhua yam khoom siv hluav taws xob tso tag nrho cov khoom siv hluav taws xob hauv lub thawv Hluav Taws Xob thiab ua tiav txhua qhov kev xav thiab khoom siv….. Tam sim no nce lub CCW lub cav mus rau CCW lub cav thiab CW txuas rau CW lub cav….. Thiab Koj Npaj Tiav ……….

Qhov nyuaj tshaj plaws ntawm kev ua plaub fab no yog Tune PIDs …….as koj li Tsim…

Kuv tau tsoo 2 khub ntawm Prop thiab Electronics lub thawv thaum sim ya nws….

Soooooo,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Yog tias koj nyiam txoj haujlwm no thov … Thov Subscribe Kuv Channel … Kuj xav txog Kev txhawb nqa kuv cov phiaj xwm yav tom ntej Los ntawm kuv li phiaj xwm Patreon lossis Pub Los Ntawm Paypal …. Txawm tias qhov me me tuaj yeem pab tau ntau.

Thiab yog tias koj muaj kev tsis meej pem lossis tawm tswv yim txog txoj haujlwm no lossis kuv lwm cov haujlwm tom qab ntawv thov tawm tswv yim hauv qab no…..