Micro Wifi Tswj 3D Luam 3D FPV Copter: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28

Tom qab kuv thawj ob daim ntawv qhia "WifiPPM" thiab "Lowcost 3d Fpv Lub Koob Yees Duab rau Android" Kuv xav qhia kuv lub micro quadcopter nrog ob lub cuab yeej txuas nrog.

Koj tsis xav tau cov cuab yeej siv ntxiv xws li RC transmitter lossis FPV tsom iav rau nws. Nws yog WIFI tswj. Koj tuaj yeem tswj nws nrog txhua lub xov tooj smartphone lossis PC nrog gamepad (Kuv siv lub sixaxis PS3 maub los thiab Smartphone). Ib lub xov tooj hauv xov tooj nrog google daim ntawv duab yog siv ua 3D FPV tsom iav.

Kuv ntxiv peb qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv rau qhov qhia: 82mm, 90mm, 109mm. Kho vajtse yog tib yam rau txhua tus, tsuas yog cov kiv cua sib txawv.

Kuv siv tus ncej 90mm tam sim no.

Cov duab ntawm kev qhia yog feem ntau nrog tus ncej 109mm.

Tus ncej me me muaj lub sijhawm luv luv luv luv (li 3 feeb) thiab ntaus nrig heev. Tab sis nws me me heev. Qhov 90mm thav duab muaj sijhawm dav hlau txog 5 feeb. Kev thawb yog OK thiab qhov loj me tseem txaus rau davhlau sab hauv. Qhov 109mm thav duab muaj sijhawm davhlau li ntawm 7 feeb. Kev txhawb zog yog qhov zoo. Tab sis nws yuav luag loj heev rau davhlau sab hauv tsev.

Kauj Ruam 1: Daim Ntawv Teev Npe

Koj xav tau cov hauv qab no:

- Lub davhlau tswj: Kuv siv Matek F411-mini. Koj tuaj yeem siv txhua lub davhlau tswj hwm koj xav tau. Tsuas yog nco ntsoov tias koj xav tau 3, 3 Volt nrog tsawg kawg 300mA rau WifiPPM thiab 5 Volt nrog tsawg kawg 500mA rau lub koob yees duab 3d.

- 15 EEOC

4 x 1104 lub cav tsis txhuam

- 2435 4 lub tshuab cua tshuab rau 90 hli thav duab, 2030 3 lub tshuab cua tshuab rau 82 hli thav duab lossis 3020 2 lub tshuab kiv cua rau 109 hli thav duab

- WIFIPPM lossis lwm tus txais (txawv rau qhov qhia kuv siv ESP07 nrog lub kav hlau txais xov sab nrauv tam sim no)

- Lowcost 3d FPV lub koob yees duab rau hauv xov tooj ntawd (Kuv ntxiv tshiab 3d luam tawm tus tuav thiab VTX tus tuav)

- GY63 Baro yog tias koj xav ntxiv Altitude tuav hom (tsis tau ua haujlwm txaus siab hauv kuv qhov kev tsim)

- Lub suab me me yog tias koj xav siv nws. Kuv siv nws li roj teeb ceeb toom.

- 2S roj teeb. Kuv siv 1000mAh LiPo.

- txuas rau roj teeb

- qee lub yas yas me me, txiv ntseej thiab ntsia hlau

- ntev 20mm M2 yas srews los ntawm ebay

- 3d luam ntawv thav duab, tus tiv thaiv tiv thaiv thiab tus tuav

- qee txoj siv roj hmab los tuav lub roj teeb

Kauj Ruam 2: Luam Daim Duab thiab Tus Kws Tiv Thaiv

Thawj kauj ruam yog rau txhua ntu. Kuv siv PLA nrog lub taub 0.3 hli thiab 50% ntxiv rau.

Kuv ntxiv peb qhov ntau thiab tsawg sib txawv. Tus ncej 82 hli yog qhov me me, tab sis lub sijhawm ya dav hlau tsuas yog li 3 feeb thiab lub zog tsoo yuav luag qis heev. Tus ncej 90 hli yog qhov kev pom zoo tshaj plaws ntawm lub sijhawm davhlau thiab qhov loj me. Lub davhlau lub sijhawm yog li 5 feeb. Lub zog yog ok. Tus ncej 109 hli muaj lub sijhawm ya davhlau zoo tshaj plaws (li 7 feeb) thiab thawb zoo tshaj plaws, nrog qhov tsis zoo ntawm qhov loj.

Kuv kuj tau ntxiv tus tswv tshiab rau lub koob yees duab 3d thiab qee tus tuav rau VTX thiab ESP8266.

Kauj Ruam 3: Ntxiv ESC thiab Cov Tsav Tsheb

Koj yuav tsum tau ua tiav nrog "WIFIPPM" thiab "lowcost 3d FPV lub koob yees duab rau Android" ua ntej koj mus.

Ntxiv tag nrho plaub lub cav rau tus ncej. Tom qab ntawd ntxiv ESC rau tus ncej. Siv M2x20 yas ntsia hlau thiab M2 txiv ntoo rau nws. Tam sim no txuas lub cav mus rau ESC zoo li hauv daim duab thawj thiab thib ob. Cov kev taw qhia ntawm lub cav yuav raug kho tom qab. Ntxiv lub hwj huam txuas rau lub xov tooj hluav taws xob ntawm ESC zoo li hauv daim duab thib peb.

Kauj Ruam 4: Ntxiv Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob rau Tus Tswj Dav Hlau

Tam sim no muab lub ESC cable txuas rau lub davhlau tswj. Lub USB ntsaws yuav tsum nyob rau sab nraud ntawm kev sib txuas. Koj tuaj yeem pom cov kev sib txuas hauv thawj daim duab.

S1 -> daj S2 -> dawb S3 -> ntsuab S4 -> grey G -> dub VBAT -> liab kuv txuas VBAT thiab GND rau lub capacitors vim tias cov ntaub qhwv txuas tau nyob ntawm lwm sab.

Ntxiv cov silicon thiab tooj dag grommets rau lub davhlau tswj.

Ntxiv baro, yog tias koj xav siv nws. SDA thiab SCL yog nyob rau hauv qab ntawm pawg thawj coj saib, ib yam nkaus. +5V thiab GND nyob rau sab saum toj.

Tam sim no txuas WifiPPM. Txuas PPM cov zis rau RX2 ntawm lub davhlau tswj. Txuas + ntawm WIFIPPM mus rau 3.3V thiab GND rau G. Kuv kuj tau ntxiv lub diode los ntawm TX ntawm lub davhlau tswj mus rau RX ntawm ESP8266 vim tias kuv ua qee qhov kev ntsuas nrog lub nraub qaum thiab MSP raws tu qauv tam sim no. Koj tsis xav tau qhov no.

Ntxiv lub koob yees duab 3d nrog VTX thiab txuas + rau + 5V thiab GND rau G.

Yog tias koj siv beeper kuj ntxiv nws rau qhov chaw nres nkoj beeper.

Tam sim no koj muaj tag nrho cov khoom siv hluav taws xob ua ke.

Kauj Ruam 5: Muab Txhua Yam Ua Ke

Txuas lub xov tooj mus rau ESC ntsaws thiab muab lub davhlau tswj nyob saum ESC. Lub xub xub xub yuav tsum yog coj mus rau ESC qhov ntsaws. Muab qee lub spacers ntev los kho lub davhlau tswj. Koj tuaj yeem siv spacers luv yog tias koj tsis siv baro. (thawj daim duab)

Tam sim no muab qee cov ua npuas dej nyob ib puag ncig baro kom tshem tau cov pa ntws. Muab lub baro tso rau saum ESC. Nws tsis raug kho nrog cov ntsia hlau. Nws tsuas yog tuav los ntawm ua npuas ncauj thiab tus tuav rau saum nws. (daim duab thib ob thiab thib peb)

Tom ntej no muab ESP8266 tso rau hauv nws daim ntawv tuav thiab muab tso rau saum. Kho nws nrog qee qhov spacers luv. Koj kuj tseem tuaj yeem ntxiv tus kav hlau txais xov sab nraud rau nws kom zoo dua qub. (Daim duab thib plaub)

Nyob rau sab saum toj ntawm nws muab VTX nrog nws cov ntawv luam tawm thiab tso rov qab qee qhov ntev. (daim duab thib tsib)

Tam sim no muab lub rooj sib tham ntawm 3d cam rau ntawm nws thiab muab tso rov qab luv dua. (daim duab thib rau thiab xya)

Qhov kawg yog daim ntawv luam tawm camholder 3d. Ua ntej qee qhov ntsia hlau ntev hauv nws zoo li ntawm daim duab thib yim, tom qab ntawd muab tso rau saum thiab kho nws thiab kho ob lub koob yees duab nrog tus tuav.

Tam sim no koj lub copter yuav luag tiav. Wb mus rau qhov kev hloov kho.

Kauj Ruam 6: Kho Betaflight

Tam sim no nws yog lub sijhawm rau kev teeb tsa. Yog tias koj tsis muaj betaflight tus tsim teeb tsa twb tau teeb tsa, rub tawm thiab teeb tsa nws los ntawm no. Fore Baro Hom koj yuav tsum teeb tsa thiab nyem Cleanflight. Betaflight tsis txhawb nws.

Txuas koj lub davhlau tswj hwm ntawm USB rau lub khoos phis tawj thiab pib betaflight teeb tsa. Nyem rau txuas.

Hauv thawj lub tab koj tuaj yeem hloov kho koj lub ntsuas. Txhawm rau ua qhov no, qib koj lub tshuab luam ntawv thiab nyem rau ntawm ntsuas.

Hauv tab thib ob koj tuaj yeem teeb tsa koj cov chaw nres nkoj txuas. Tawm ntawm qhov chaw nres nkoj USB zoo li nws yog. Teeb UART2 rau Tus Txais Txais. Koj tuaj yeem tawm ntawm UART1 zoo li nws yog. Kuv hloov kho nws mus rau MSP vim tias kuv tab tom ua qee qhov kev xeem nrog MSP raws tu qauv tam sim no.

Hauv lub tab tom ntej koj tuaj yeem teeb tsa koj tus kws kho tsiaj. Muab tso rau Quad X thiab DShot600. Kuv ib txwm qhib Lub Cev Tsav Tsheb vim kuv xav kom lub cav tawm, thaum tsis muaj lub qhov rooj. Koj kuj yuav tsum hloov kho lub rooj tsav xwm rau YAW -45 °. Tus txais yuav tsum tau hloov kho rau PPM tus txais. Koj tuaj yeem tso tus so zoo li nws yog.

Hauv PID tab koj tuaj yeem kho koj li PID qhov ntsuas thiab qhov rhiab ntawm cov pas. Kuv txo qhov rhiab heev me ntsis. Kev hloov kho PID yuav tsum ua haujlwm rau thawj lub davhlau. Koj tuaj yeem ua kom zoo dua tom qab.

Cov tab tom ntej yog tus txais lub tab. Kho cov channel mappings rau RTAE1234. Kho tus nqi qis tshaj rau 1010, tus nqi nruab nrab lo rau 1500 thiab tus nqi lo siab tshaj rau xyoo 1990. Yog tias koj txuas nrog koj lub xov tooj smartphone mus rau WIFIPPM thiab thauj chaw nyob 192.168.4.1 hauv koj tus browser koj tuaj yeem kuaj koj tus txais.

Yog tias tus txais tau ua haujlwm zoo koj tuaj yeem mus rau Modes tab. Kuv tau nqa riam phom ntawm AUX4, thiab hom davhlau ntawm AUX1. Kuv kuj tau hloov kho Baro hom ntawm AUX3 (tsuas yog lub dav hlau huv, lub roj teeb yuav tsum txuas nrog kom tau txais lub cim baro lees paub)

Tam sim no mus rau lub cav motors. Txuas lub roj teeb thiab nyem rau 'Kuv paub tias kuv tab tom ua dab tsi'. Ntsuas cov lus qhia ntawm koj lub cav. Nws yuav tsum zoo li hauv daim duab ntawm sab laug sab saud. Yog tias lub cav tig txoj kev tsis raug, tshem lub roj teeb, txuas lub USB cable thiab hloov ob lub xov hlau ntawm lub cav. Tom qab ntawd sim dua. Thaum cov lus qhia tsav tsheb tau ua tiav, teeb tsa tiav.

Kauj Ruam 7: Kuaj Koj Tus Kws Lij Choj

Tam sim no koj tuaj yeem ntxiv cov kiv cua, txoj siv roj hmab los tuav lub roj teeb thiab cov tiv thaiv tiv thaiv. Ob zaug xyuas txhua yam ntxiv thiab txuas lub roj teeb. Txuas mus rau WIFIPPM thiab sim ya yam tsis muaj FPV ua ntej. Tom qab ntawv rov xyuas dua yog tias cov vis dis aus ua haujlwm nrog lub tshuab ua haujlwm. Yog tias koj muaj cov vis dis aus tsis raug nrog lub cav ntawm ob zaug xyuas koj cov xov ntxiv. Sim muab txhua lub xov hlau ntawm lub koob yees duab 3d fpv kom deb ntawm cov kab hluav taws xob ntau li ntau tau. Thaum txhua yam zoo, koj tuaj yeem pib FPV ya.