Cov txheej txheem:

Ua Lub Caterpillar Tsheb Nrog Elecfreaks Tsav: ntsis: 9 Cov Kauj Ruam
Ua Lub Caterpillar Tsheb Nrog Elecfreaks Tsav: ntsis: 9 Cov Kauj Ruam

Video: Ua Lub Caterpillar Tsheb Nrog Elecfreaks Tsav: ntsis: 9 Cov Kauj Ruam

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Video: kawm tsav tsheb khawb av 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Ua Caterpillar Tsheb Nrog Elecfreaks Tsav: me ntsis
Ua Caterpillar Tsheb Nrog Elecfreaks Tsav: me ntsis

Lub tsheb no yog tsim los ntawm peb tus phooj ywg Ramin Sangesari. Nws tau ua lub tsheb txias txias nrog peb lub micro: me ntsis, lub cev muaj zog: me ntsis, lub zog: me ntsis thiab cov hlau iav. Tam sim no cia saib nws lub tsheb!

Kauj Ruam 1: Cheeb Tsam

1 x BBC micro: ntsis pawg thawj coj saib

1 x ElecFreaks Tsav: me ntsis

1 x ElecFreaks Power: me ntsis

1 x Pololu Zumo Chassis Kit

1 x ElecFreaks Micro Hlau Gearmotor

Kauj ruam 2: Taw qhia

Taw qhia
Taw qhia
Taw qhia
Taw qhia

Micro: ntsis yog ARM-based txheej txheem tsim los ntawm BBC rau siv hauv kev kawm khoos phis tawj hauv tebchaws Askiv, tab sis tam sim no muaj nyob hauv lwm lub tebchaws hauv ntiaj teb.

Lub rooj tsavxwm yog 4 cm × 5 cm thiab muaj ARM Cortex-M0 processor, ntsuas lub ntsuas thiab ntsuas lub ntsuas hluav taws xob, Bluetooth thiab USB txuas, cov zaub suav nrog 25 LEDs, ob lub programmable nyees khawm, thiab tuaj yeem siv los ntawm USB lossis lub roj teeb sab nraud.. Cov cuab yeej siv tswv yim thiab tso tawm yog dhau tsib lub nplhaib sib txuas uas yog ib feem ntawm 23-tus pin txuas txuas. Micro: ntsis tau tsim los txhawb cov menyuam kom koom nrog hauv kev sau software rau khoos phis tawj thiab tsim khoom tshiab, ntau dua li yog cov neeg siv khoom siv xov xwm. Hauv qhov kev qhia no, peb yuav tsim lub tsheb yooj yim tswj chaw taws teeb (yam tsis muaj kev paub txog kev paub) nrog Micro: me ntsis rau menyuam yaus. Qhov kawg ntawm qhov kev qhia no, peb cov neeg hlau yuav zoo li hauv qab no.

Kauj Ruam 3: Elecfreaks Tsav: me ntsis

Elecfreaks Tsav: me ntsis
Elecfreaks Tsav: me ntsis
Elecfreaks Tsav: me ntsis
Elecfreaks Tsav: me ntsis

Txhawm rau txuas lub tshuab rau Micro: me ntsis, nws xav tau kev sib cuam tshuam, Hauv qhov kev qhia no, peb siv Elecfreaks Tsav: me ntsis.

Lub Cev Muaj Zog: me ntsis tau sib xyaw ua ke lub cav tsav TB6612, uas tuaj yeem tsav ob lub tshuab DC nrog 1.2A max ib channel tam sim no. Motor: ntsis tau ua ke Octopus series 'sensor txuas. Koj tuaj yeem ntsaws ntau yam sensors rau nws ncaj qha. Ntawm cov txuas no, P0, P3-P7, P9-P10 txhawb cov ntsuas nrog 3.3V lub zog hluav taws xob nkaus xwb; P13-P16, P19-P20 txhawb 3.3V lossis 5V sensors. Koj tuaj yeem hloov qib hluav taws xob los ntawm kev zawv zawg qhov hloov ntawm lub rooj tsavxwm.

Kauj ruam 4: Nta

  • TB6612 Tsav Tsav Chip nrog 2 raws DC lub cev sib txuas, qhov siab tshaj plaws tam sim no yog 1.2A.
  • Tsav ceev tswj nrog PWM.
  • VCC 3.3V/5V hloov qib hluav taws xob rau P13, P14, P15, P16, P19, P20, Cov Pins no txhawb nqa qib hluav taws xob hloov ntawm 3.3V thiab 5V.
  • Buzzer (tswj los ntawm P0 tus pin)
  • Txhawb GVS-Octopus hluav taws xob Bricks txuas.
  • Tawm tswv yim Voltage: DC 6-12VDimension: 60.00 mm x 60.10 mm

Kauj Ruam 5: Cov Ntaub Ntawv Txuas Txuas

Cov Ntaub Ntawv Txuas Txuas
Cov Ntaub Ntawv Txuas Txuas
Cov Ntaub Ntawv Txuas Txuas
Cov Ntaub Ntawv Txuas Txuas

Xa mus rau cov duab saum toj no rau cov ntaub ntawv txuas.

Kauj Ruam 6: Sib dhos Chassis

Sib sau ua ke Chassis
Sib sau ua ke Chassis
Sib sau ua ke Chassis
Sib sau ua ke Chassis
Sib sau ua ke Chassis
Sib sau ua ke Chassis

Kom yooj yim, peb siv Pololu Zumo Chassis uas yog tsim los ntawm Pololu. Nyeem cov lus qhia ua ke.

Tom qab sib dhos lub chassis, lub cav cov xov hlau yuav tsum tau txuas nrog Lub Tsav Tsheb: lub rooj tsav xwm me. Ob lub cev muaj zog txuas txuas tag nrho. M1+, M1- thiab M2+, M2- cais tswj cov channel ntawm DC lub cev muaj zog.

P8 thiab P12 tseem tswj hwm kev sib hloov ntawm M1 thiab M2; P1 thiab P2 tswj lub cev kom nrawm. Ua qhov no raws li cov duab hauv qab no. Yog tias tom qab tso cov lej ntawm Micro: me ntsis, tsis raug rau kev hloov ntawm cov cav, koj tuaj yeem hloov pauv cov xov hlau ntawm txhua lub cav.

Thaum kawg nws xav tau, txuas lub roj teeb xov tooj mus rau Tsav: lub rooj tsav xwm me. Kuv siv ob lub roj teeb lithium, uas muab lub zog ntau dua (Txog 8 volts).

Kauj Ruam 7: Tswj Tus Neeg Hlau

Tswj tus Neeg Hlau
Tswj tus Neeg Hlau
Tswj cov Neeg Hlau
Tswj cov Neeg Hlau
Tswj cov Neeg Hlau
Tswj cov Neeg Hlau

Koj tuaj yeem tswj lub tsheb hauv ob txoj hauv kev:

  • Tswj ntawm lub xov tooj txawb xov tooj
  • Tswj ntawm lwm Micro: me ntsis

Piv txwv 1: Tswj ntawm lub xov tooj ntawm tes

Ua li no, koj yuav tsum teeb tsa micro: ntsis daim ntawv thov xiav ntawm lub xov tooj hauv.

Tom qab ntawd xa cov cai hauv qab no mus rau micro: ntsis raws li tus txais thiab txuas micro: me ntsis mus rau Motor: board me ntsis.

Tam sim no, koj yuav tsum tau txuas lub xov tooj thiab Micro: me ntsis, tom qab ntawd tswj lub tsheb los ntawm daim ntawv thov mobile.

Piv txwv 2: Tswj ntawm lwm Micro: ntsis

Txoj hauv kev no xav tau lwm qhov micro: ntsis raws li tus tswj hwm. Nrog kev pab los ntawm Elecfreaks Fais Fab: me ntsis, lub micro-ntsis yuav tig mus rau hauv hom nqa tau thiab koj tuaj yeem tau txais nws nyob txhua qhov chaw. Nws tau siv los ntawm ob lub roj teeb 2025 lossis 2032 thiab nqa lub suab nrov ntawm lub rooj tsavxwm. Ntsia nws mus rau micro: me ntsis thiab txaus siab rau nws!

Txog tus tswj hwm, cov cai hauv qab no yuav tsum tau xa mus rau micro: ntsis raws li tus xa.

Tom qab ntawd xa cov cai hauv qab no mus rau micro: me ntsis thiab txuas micro: ntsis rau Motor: me ntsis.

Kauj ruam 8: Ua tiav

Tam sim no, tswj lub tsheb hla lub micro: me ntsis. Thaum koj thawb A thiab B tuav ib txhij thiab txav lub micro: me ntsis rau pem hauv ntej/rov qab, lub tsheb txav mus rau tom ntej/rov qab. Qhov no yog ua tiav los ntawm lub ntsuas hluav taws xob gyroscope. Txhawm rau txav sab laug lossis sab xis, tsuas yog nias ib tus yuam sij.

Kuv hais kom saib cov vis dis aus hauv qab no:

Yees duab

Koj puas nyiam lub tsheb no? Sim nws ntawm koj tus kheej tam sim no, koj tuaj yeem ua nws!

Kauj ruam 9: Qhov chaw

Koj tuaj yeem nyeem tag nrho cov kab lus ua tiav ntawm: Elecfreaks.

Yog tias koj xav tiv tauj nrog peb, thov sau email rau: [email protected].

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