Lub suab-tswj neeg hlau Raptor: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Cov lus qhia no qhia yuav ua li cas siv Google tus pab IFTTT paub lub suab muaj nyob hauv xov tooj ntawm tes thiab ntsiav tshuaj kom dhau kev tswj cov ntaub ntawv mus rau AdafruitIO channel. Qhov kev tswj hwm no yog tom qab nqa los ntawm WiFi los ntawm Arduino-based ESP12F module, thiab hauv kev tswj hwm yooj yim 4 H-choj FETs uas tswj hwm sab laug, ko taw sab xis, lub taub hau tig thiab lub cev qaij. Ib feem ntawm cov laus Wowwee Roboraptor tau siv rau lub cev thiab lub cev muaj zog.

Kauj ruam 1: Pib

Ua ntej, pib sib cais lub casing thiab txheeb xyuas seb cov xov hlau twg tswj lub cav peb xav tswj. Txhua lub cav muaj 2 tus pin txuas. Cov motors no tsis yog ua los ntawm qhov zoo thiab hauv av ntawm ob tus pin, tab sis qhov zoo rau qhov tsis zoo thiab tsis zoo rau qhov zoo rau lub zog ua haujlwm tag nrho. Kuv pib yooj yim thov qhov zoo rau qhov siv hauv av thiab qhov ntawd yuav, piv txwv li, tsuas yog txav taw mus rau tom ntej, tiv thaiv kom tag nrho mus tom ntej thiab rov qab txav.

Siv qee lub sijhawm kom paub nrog lub cav sib txuas. Muaj 5 lub cav uas kuv pom muaj kev tswj hwm: ko taw sab laug, ko taw sab xis, tus Tsov tus tw, lub taub hau tig, thiab lub cev qaij. Cov no tau sau tseg hauv daim phiaj hluav taws xob nyob tom qab ntawm raptor.

Kauj Ruam 2: Txuas Nws

Rau sab laug yog ESP12F module siv. Nws nyob hauv cov phiaj xwm phiaj xwm, tab sis xijpeem koj nyiam siv rau program/debug yuav tsum ua haujlwm. Nws xav tau hauv av kom sib koom nrog H-txuas txuas, tab sis txwv tsis pub tsuas yog lwm cov xov hlau rau nws yog 8 xov hlau los tswj H-txuas hniav raws li qhia hauv kab lus.

Lub 4 H-txuas txuas yog nyob ntawm lub khob cij dawb rau tswj 4 lub cav (sab laug/sab xis/taub hau/qaij). Kuv siv TA8080K nrog cov ntaub ntawv ntawm https://www.knjn.com/datasheets/ta8080k.pdf, tab sis lwm qhov kev sib piv yuav tsum ua haujlwm. Kuv tau pib nrog N-FET yooj yim tab sis pom cov taw yuav tsis txav mus rau tag nrho cov kauj ruam uas tiv thaiv kev taug kev. Txhua H-choj muaj ob lub tswv yim tswj los ntawm ESP12F, Vcc, gnd, thiab ob lub zog tso tawm.

Lub cev muaj zog Vcc yog ob kab ob kab sib txuas Lithium-ion 18650 hlwb ua rau 8V rau lub cav. Kuv coj mus rhaub rau 4V rau ESP12F uas yog thev naus laus zis ntau dua 3.3V ESP12F qhov tshwj xeeb. Kuj tseem muaj 22uF lub hau ntawm lub cav Vcc txhawm rau ua kom nrov nrov. (Tej zaum ntau yam uas tuaj yeem ua tiav rau kev ntseeg tau zoo ntawm no!)

Kauj Ruam 3: Ua Code ESP12F

ESP12F yog cov cuab yeej pheej yig tus nqi rau WiFi ntsuas. Cov ntawv txuas nrog qhia pom GPIOs siv los tswj lub cav, thiab nws cuam tshuam li cas rau AdafruitIO tswj channel.

Thov nco ntsoov kev ua haujlwm debug zoo hauv kev taug qab cov teeb meem. Muaj cov lus piav qhia debug yog li koj yuav xav kom muaj lub davhlau ya nyob twg kom txog thaum feem ntau nws ua haujlwm rau koj.

Kauj Ruam 4: Teeb IFTTT thiab AdafruitIO

OK, tam sim no qee lub vev xaib khawv koob los khi nws tag nrho ua ke!

Ua ntej teeb tsa koj li AdafruitIO channel. Ntawm io.adafruit.com tsim cov khoom noj tshiab uas yuav tso cai rau koj nrhiav tus yuam sij AIO. Qhov no txheeb xyuas hauv koj cov lej arduino cov channel kom saib thiab xav tau ntxiv rau koj cov lej arduino.

Mus rau ifttt.com thiab teeb tsa tus as khauj yog xav tau thiab pib tshiab applet. Peb yuav tsom mus rau "kev txav mus rau tom ntej" kev tswj tab sis "lub taub hau tig" thiab "neeg hlau tom qab" zoo ib yam. Txhawm rau kom teeb tsa lub vijtsam pom, koj yuav tsum qhia meej "qhov no" tau tshwm sim los ntawm google tus pabcuam thiab "qhov" yog xa cov ntaub ntawv mus rau AdafruitIO. Qhia meej txog AIO pub koj teev nyob rau ntu dhau los. Hauv cov ntaub ntawv zaum kawg los khaws daim teb, qhov no txhais li cas yog tias cov kab ntawv thiab tus lej yuav raug xa mus rau adafruit pub.

Kauj ruam 5: Ua kom tiav

Tus Tsov tus tw tau raug tshem tawm txij li ESP12F muaj kev txwv rau lwm IOs. Kev nyiag nkas ntxiv ntawm tus hais lus thiab hloov pauv thiab lub microphone tuaj yeem ua tiav, tab sis qhov ntawd yuav xav tau sijhawm ntxiv.

Vam tias qhov no muab rau koj lub tswv yim ntawm kev rov ua lub hom phiaj dav hlau nrog tswj lub suab thiab kev xaiv dhau qhov ntawd.