Brushless Motors: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Cov lus qhia no yog phau ntawv qhia/saib ua ntej ntawm lub tshuab thev naus laus zis tom qab cov neeg nyiam siv lub tshuab quadcopter. Tsuas yog los qhia koj tias quadcopters muaj peev xwm ua dab tsi, saib cov vis dis aus no. (Saib lub ntim. Nws nrov heev) Txhua qhov credit mus rau tus tshaj tawm thawj ntawm daim vis dis aus.

Kauj ruam 1: Terminology

Feem ntau cov cav tsis txhuam yog feem ntau piav los ntawm ob pawg lej; xws li: Hyperlite 2207-1922KV. Thawj txheej ntawm tus lej hais txog tus stator loj ntawm lub cev muaj zog hauv millimeters. Qhov tshwj xeeb lub cev muaj zog no yog 22mm dav thiab 7mm siab. Lub qub DJI Phantoms siv 2212 lub cav. Qhov ntev ntawm tus stator feem ntau ua raws tus qauv:

Taller stator tso cai rau kev ua tiav siab kawg saum toj kawg nkaus (Qib RPM Siab dua)

Cov dav dav dav tso cai rau kev ua haujlwm qis dua qis dua (Qib qis RPM)

Qhov thib ob ntawm cov lej yog KV ntsuas rau lub cev muaj zog. Qhov ntsuas KV ntawm lub cev muaj zog yog qhov nrawm ntawm qhov lub cev tshwj xeeb, uas txhais tau hais tias lub cav yuav tsim rov qab EMF ntawm 1V thaum lub cav tig mus rau ntawm RPM lossis yuav tig ntawm qhov tsis thauj khoom RPM ntawm KV thaum siv 1V. Piv txwv li: Lub cav no ua ke nrog 4S lipo yuav muaj qhov theoretical nominal RPM ntawm 1922x14.8 = 28, 446 RPM

Qhov tseeb, lub cev muaj zog tuaj yeem tsis ncav qhov kev xav theoretical vim tias tsis muaj cov khoom siv tsis ua haujlwm tsis zoo thiab tiv thaiv lub zog poob.

Kauj Ruam 2: Cov hauv paus ntsiab lus

Lub tshuab hluav taws xob tsim hluav taws xob los ntawm kev hloov pauv qhov sib txawv ntawm cov tshuab hluav taws xob sib hloov txuas rau lub rotor, qhov tig ntawm lub tshuab, thiab cov hlau nplaum nyob ruaj ruaj ntawm tus stator uas nyob ib puag ncig lub rotor. Ib lossis ob qho tib si ntawm cov hlau nplaum yog cov tshuab hluav taws xob, ua los ntawm cov hlua hlau xaim nyob ib puag ncig ferromagnetic core. Kev siv hluav taws xob khiav los ntawm cov xaim hluav taws xob tsim cov khoom sib nqus, muab lub zog uas khiav lub cav.

Tus lej teeb tsa qhia koj pes tsawg lub tshuab hluav taws xob muaj nyob ntawm tus stator, thiab tus naj npawb ntawm cov hlau nplaum tas mus li muaj nyob ntawm lub rotor. Tus lej ua ntej tsab ntawv N qhia tus lej ntawm cov tshuab hluav taws xob muaj nyob hauv tus stator. Tus lej ua ntej P qhia tias muaj pes tsawg tus hlau nplaum nyob hauv rotor. Feem ntau cov tsav tsheb tsis txhuam txhuam ua raws 12N14P teeb tsa.

Kauj Ruam 3: Tus Tswj Hluav Taws Xob

ESC yog lub cuab yeej hloov pauv DC hluav taws xob los ntawm roj teeb mus rau AC. Nws kuj tseem siv cov ntaub ntawv nkag los ntawm lub davhlau tswj los hloov kho qhov nrawm thiab lub zog ntawm lub cav. Muaj ntau txoj cai rau kev sib txuas lus no. Thawj qhov piv txwv yog: PWM, Oneshot 125, Oneshot 42, thiab Multishot. Tab sis cov no dhau los ua qhov qub rau quadcopters raws li cov txheej txheem digital tshiab tuaj txog hu ua Dshot. Nws tsis muaj ib qho ntawm cov teeb meem ntawm kev ntsuas ntawm cov txheej txheem analog. Txij li thaum muaj cov khoom siv digital raug xa mus raws li cov ntaub ntawv, lub teeb liab tsis cuam tshuam los ntawm kev hloov chaw sib nqus thiab qhov ntsuas hluav taws xob zoo li tsis zoo rau lawv cov neeg sib tw. Dhsot tsis yog qhov ua tau zoo dua li Multishot kom txog thaum DShot 1200 thiab 2400, uas tsuas tuaj yeem ua haujlwm ntawm ob peb ESCs ntawm qhov no. Cov txiaj ntsig tiag ntawm Dshot feem ntau yog ob txoj hauv kev muaj peev xwm sib txuas lus, tshwj xeeb yog muaj peev xwm xa cov ntaub ntawv hauv chav rov qab mus rau FC siv rau hauv kev hloov kho cov lim lim thiab muaj peev xwm ua tej yam xws li hom vaub kib (ib ntus rov qab ESCs kom tig lub quad. tshaj yog tias nws tau ntxeev ntxeev). ESC feem ntau yog ua los ntawm 6 mosfets, 2 rau txhua theem ntawm lub cev muaj zog thiab lub microcontroller. Lub mosfet feem ntau hloov pauv ntawm kev thim rov qab polarity ntawm qee qhov kev tswj hwm RPM ntawm lub cev muaj zog. ESC's muaj qhov ntsuas tam sim no vim tias yog qhov siab tshaj plaws kos ESC tuaj yeem txhawb nqa rau lub sijhawm ntev.

Kauj Ruam 4: Kev Ua Tau Zoo

(Ntau txoj hlua: Ntshav Lub Cev Ib Leeg Ib Leeg: Txiv Kab Ntxwv Tsav)

Hlau:

Ntau txoj hlua khi tuaj yeem ntim tau ntau qhov tooj liab hauv thaj tsam muab piv rau ib lub xov hlau tuab nyob ib ncig ntawm tus stator kom lub zog sib nqus muaj zog dua me ntsis tab sis tag nrho lub zog kos ntawm lub cev muaj zog txwv vim cov xov hlau nyias nyias (Muab hais tias ntau lub tshuab tso hluav taws xob tau tsim tsa yam tsis muaj kev hla ntawm cov xov hlau uas tsis zoo li vim kev tsim khoom zoo). Cov kab xaim tuab tuaj yeem nqa ntau dua tam sim no thiab txhawb nqa lub zog loj dua piv rau qhov sib txig sib txig sib txig sib txua hluav taws xob. Nws nyuab dua los tsim kom muaj kev tsim kho ntau lub cav uas tsis muaj zog yog li feem ntau cov motors zoo tau tsim nrog cov hlua ib leeg (rau txhua theem). Qhov zoo me me ntawm ntau txoj hlua hluav taws xob tau yooj yim los ntawm kev tsim khoom thiab tsim qauv nruab nrab, tsis hais txog tias muaj ntau chav ntxiv rau qhov tsis zoo yog tias ib qho ntawm cov xov hlau nyias dhau los lossis luv Circuit Court. Ib txoj hlua hluav taws xob ib leeg tsis muaj ib qho ntawm cov teeb meem no vim nws muaj qhov txwv tam sim no ntau dua thiab cov ntsiab lus tsawg ntawm luv Circuit Court. Yog li, kom ntseeg tau, sib xws, thiab ua haujlwm tau zoo, ib leeg txoj hlua hlau yog qhov zoo tshaj plaws rau lub tshuab hluav taws xob tsis siv lub tshuab hluav taws xob.

PS Ib qho laj thawj uas ntau txoj hlua khi tsis zoo rau qee lub tshuab tshwj xeeb yog los ntawm cov tawv nqaij. Cov nyhuv ntawm daim tawv nqaij yog qhov zoo ntawm kev hloov pauv hluav taws xob tam sim no los faib rau hauv tus neeg xyuas pib xws li qhov ntom ntom ntom tam sim no loj tshaj plaws nyob ze ntawm tus neeg xyuas pib, thiab txo nrog qhov tob dua hauv tus neeg xyuas pib. Qhov tob ntawm cov tawv nqaij sib txawv nrog qhov zaus. Ntawm qhov ntau zaus ntawm daim tawv nqaij qhov tob zuj zus. (Rau lub hom phiaj kev lag luam, cov xaim hluav taws xob tau siv los tiv thaiv kev tiv thaiv AC ntau ntxiv los ntawm cov tawv nqaij thiab txuag nyiaj) Qhov kev ua kom tawv nqaij tuaj yeem ua rau hluav taws xob dhia hla cov xov hlau hauv txhua pab pawg sib txuas ua kom luv rau lawv ib leeg. Qhov tshwm sim no feem ntau tshwm sim thaum lub cav ntub los yog siv ntau zaus ntau dua 60Hz. Cov tawv nqaij ua rau tuaj yeem ua rau cov dej ntws ntws uas ua rau tsim cov pob kub hauv qhov cua. Qhov no yog vim li cas kev siv cov xaim me me tsis zoo.

Kub:

Cov hlau nplaum neodymium ruaj khov siv rau cov tshuab txhuam txhuam muaj zog heev, lawv feem ntau yog los ntawm N48-N52 hais txog kev sib nqus lub zog (siab dua N52 yog qhov muaj zog tshaj plaws rau kuv paub). Neodymium hlau nplaum ntawm hom N poob ib feem ntawm lawv cov hlau nplaum tas mus li ntawm qhov kub ntawm 80 ° C. Cov hlau nplaum nrog N52 cov hlau nplaum muaj qhov ua haujlwm siab tshaj plaws ntawm 65 ° C. Kev ua kom txias txias tsis ua mob rau cov hlau nplaum neodymium. Nws tau pom zoo tias koj yuav tsum tsis txhob ua kom lub cev muaj zog ntau dua li cov khoom siv hluav taws xob rwb thaiv tsev ntawm cov xov tooj liab kuj tseem muaj qhov txwv qhov kub thiab yog tias lawv yaj, nws tuaj yeem ua rau luv Circuit Court hlawv lub cav lossis tseem phem dua, koj lub davhlau tswj. Ib txoj cai zoo ntawm tus ntiv tes xoo yog tias koj tsis tuaj yeem tuav lub cav rau lub sijhawm ntev heev tom qab luv luv 1 lossis 2 feeb, koj yuav yog lub cev muaj zog ntau dhau thiab qhov teeb tsa yuav tsis siv tau rau kev siv txuas ntxiv.

Kauj ruam 5: Torque

Ib yam li muaj lub cev muaj zog nrawm nrawm, muaj lub zog tas li. Cov duab saum toj no qhia koj txog kev sib raug zoo ntawm lub zog quab yuam thiab qhov nrawm nrawm. Txhawm rau nrhiav lub zog, koj tsuas yog muab lub zog txuas ntxiv nrog tam sim no. Qhov ntxim nyiam tshaj plaws txog lub zog nyob hauv lub cav tsis txhuam yog tias vim muaj kev tiv thaiv poob ntawm kev sib txuas ntawm lub roj teeb thiab lub cev muaj zog, kev sib raug zoo ntawm lub zog thiab KV ntawm lub cav tsis cuam tshuam ncaj qha raws li qhov sib npaug qhia. Daim duab txuas no qhia txog kev sib raug zoo ntawm lub zog thiab KV ntawm ntau yam RPMs. Vim tias qhov kev tiv thaiv ntxiv ntawm tag nrho cov Circuit Court, % kev hloov pauv hauv kev tiv thaiv tsis sib npaug rau % kev hloov pauv hauv KV thiab yog li ntawd kev sib raug zoo muaj qhov nkhaus txawv. Txij li qhov kev hloov pauv tsis sib luag, qis dua KV qhov sib txawv ntawm lub cav ib txwm muaj ntau lub zog kom txog thaum muaj qee qhov siab RPM qhov twg RPM lub taub hau ntawm lub siab KV lub cev muaj zog siv ntau dua thiab ua rau lub zog ntau dua.

Raws li qhov sib npaug, KV tsuas yog hloov qhov tam sim no nws siv los tsim lub zog, lossis hloov pauv, ntau npaum li cas lub zog tsim los ntawm qee qhov tam sim no. Lub peev xwm ntawm lub cev muaj zog los tsim lub zog yog qhov tseem ceeb ntawm cov khoom xws li lub zog sib nqus, huab cua sib txawv, thaj tsam hla ntawm cov cua. Raws li RPMs nce qhov nce tam sim no feem ntau vim yog kev sib raug zoo tsis sib xws ntawm lub zog thiab RPMs.

Kauj Ruam 6: Nta Ntxiv

Lub tswb lub cev yog ib feem ntawm lub cav uas yuav siv ntau qhov kev puas tsuaj hauv cov khoom siv tes ua yog li nws yog qhov yuav tsum tau ua los ntawm cov khoom siv zoo tshaj plaws rau lub hom phiaj. Feem ntau pheej yig Suav lub cav tau ua los ntawm 6061 txhuas uas yooj yim deforms hauv kev sib tsoo nyuaj yog li nyob deb ntawm asphalt thaum ya. Qhov zoo tshaj ntawm sab ntawm lub cav siv 7075 txhuas uas muaj ntau yam ua tau ntev dua thiab lub neej ntev dua.

Qhov kev hloov pauv tsis ntev los no hauv lub tshuab hluav taws xob quadcopter yog kom muaj hollow titanium lossis cov hlau hlau raws li nws sib zog dua li cov ncej khov thiab muaj lub zog ua haujlwm zoo. Hauv kev sib piv rau cov ncej ruaj khov, lub hollow ncej yog qhov hnyav dua, rau qhov muab ntev thiab txoj kab uas hla. Ntxiv mus nws yog lub tswv yim zoo kom mus tom ntej nrog cov hollow shafts, yog tias peb peb qhov kev tsom mus rau ntawm qhov hnyav thiab txiav tus nqi. Hollow shafts yog qhov zoo dua los nqa cov khoom torsional piv rau cov khoom sib dhos. Ib qho ntxiv, cov ncej titanium yuav tsis ua kom yooj yim li cov hlau lossis txhuas ncej. Hardened steel tuaj yeem ua tau zoo dua ntawm kev ua haujlwm muaj zog ntau dua li qee cov titanium alloys feem ntau siv hauv cov hollow no. Nws tiag tiag nyob ntawm cov hlau nplaum tshwj xeeb tau tham thiab txheej txheem tawv siv. Piv txwv tias yog rooj plaub zoo tshaj plaws rau ob qho khoom siv, titanium yuav sib dua, tab sis me ntsis nkig, thiab cov hlau tawv yuav tawv dua tab sis kuv hnyav dua.

Kauj Ruam 7: Cov Ntawv Qhia/ Cov Khoom Siv

Rau qhov kev ntsuas ntxaws ntxaws thiab pom dav ntawm cov tshuab tshwj xeeb quadcopter, txheeb xyuas EngineerX hauv YouTube. Nws tshaj tawm cov ncauj lus ntxaws ntxaws thiab ntsuas lub rooj zaum ntsuas lub cav nrog ntau lub kiv cua.

Txog kev xav theory thiab lwm yam ntaub ntawv ntxiv ntawm FPV sib tw/ntiaj teb kev ywj pheej, saib KababFPV. Nws yog ib tus neeg zoo tshaj plaws los mloog rau kev qhia paub thiab nkag siab txog kev siv tshuab quadcopter.

www.youtube.com/channel/UC4yjtLpqFmlVncUFE…

Txaus siab rau daim duab no.

Ua tsaug koj tuaj saib.