"5 feeb" Brushless Gearmotor rau Beetleweight Combat Robots: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Lub tswv yim ntawm "5 feeb brushless gearmotor" zoo li tau nyob ib puag ncig thoob ntiaj teb cov rooj sab laj/Facebook ib ntus raws li kev xaiv tsav hauv kab laum kab. Raws li cov tshuab tsis txhuam txhuam ntim ntau lub zog rau lawv qhov loj/hnyav, qhov no yog qhov kev xaiv zoo rau tus neeg tsim khoom hnyav. Ob qhov teeb meem tseem ceeb nrog kev siv lub cav tsis txhuam rau kev tsav tsheb tau ua rau lawv poob qis (vim tias lawv tsis tuaj nrog cov iav txuas, tsis zoo li ntau qhov txhuam txhuam cov tsav tsheb xaiv hauv chav kawm kab), thiab ESCs uas tso cai rau pem hauv ntej/thim rov qab - uas yog teeb meem daws tau yog tias koj siv ESC uas tuaj yeem ua rau pom/rov ua haujlwm nrog SimonK (lossis BLHeli) firmware.

Lub tswv yim ntawm "5 feeb brushless gearmotor" yog tias koj tuaj yeem siv lub hli 18 tus txhuam tsis muaj zog thiab 25 hli txhuam txhuam lub cav (ib qho kev daws teeb meem hauv nws tus kheej) thiab pauv lub gearbox mus rau qhov nrawm dua. Tab sis nws puas yooj yim? Ua tub nkeeg Kuv tau saib rau phau ntawv qhia ib qib zuj zus rau kev sib pauv tab sis tsis pom ib qho. Tsis muaj kev cuam tshuam, Kuv tau cog lus tias yuav tsis tsuas yog rov tsim dua qhov kev ua haujlwm zoo no (raws li kuv muaj cov kab me me uas lub zog me dua/sib zog tsav yuav pab tau rau) tab sis tseem yuav sau cov txheej txheem rau yav tom ntej tub nkeeg bot tsim raws li hauv kuv cov kauj ruam.

Khoom siv

Cheebtsam:

18mm txhuam tsis muaj zog tshaj nrog 2mm ncej - Kuv siv DYS BE1806 2300KV lub cev muaj zog, tau los ntawm Banggood

25mm / 25GA gearmotor-muaj thoob plaws qhov chaw, Kuv pib siv 1000rpm version los ntawm Banggood vim lawv yog kuv mus-rau txhuam txhuam lub cev muaj zog rau kab laum. Txawm li cas los xij kev tsim tom ntej tau siv qis dua RPM / qib sib piv ntau dua (210rpm lossis 35: 1) uas ua haujlwm tau zoo dua.

SimonK lossis Blheli_32 programmable brushless ESC - Kuv siv 12A Afro ESC raws li nws twb muaj SimonK bootloader tau teeb tsa, ua kom yooj yim dua rau rov qab rau tom ntej/thim rov qab. Hmoov tsis zoo cov no (lossis lwm yam SimonK ESCs) tsis muaj nyob rau yav tom ntej thiab yav tom ntej kuv yuav xav saib lwm txoj hauv kev khiav Blheli_32.

Yeem: spare pinion gear - cov zog no me me, yooj yim poob hauv qhov chaw ua haujlwm tsis huv (puas muaj lwm yam?), Thiab qee zaum nyuaj rau tshem tawm hauv ib thooj los ntawm tus tsis pub dawb pub txhuam txhuam lub cav. Txawm li cas los xij, txhua qhov tsw ntawm 25mm gearmotor Kuv tau qhib los txog tam sim no tau siv 0.4 module 12 hniav zog, uas kuv tau pom ntawm AliExpress

Cov Cuab Yeej:

Calipers (lossis tus kav me me, yog tias koj xav ntsuas qee yam zoo li qee yam ntawm cov neeg pluag)

Smallish philips taub hau ntswj taub hau

Pliers / circlip tshem tawm cov cuab yeej

Soldering hlau

Rauj (yam me me, rau kev hloov kho kom raug)

Threadlocker (cov khoom zoo, "super stud lock" lossis zoo sib xws)

2-3 tus ntsia hlau nrog cov ntu loj zuj zus ntxiv (lossis cov cuab yeej tshem tawm pinion, yog tias koj xav zoo nkauj)

Ib tus ntsia hlau 2mm nyob rau hauv txoj kab uas hla nrog qhov kawg txiav tawm

Ib lwm

Kauj Ruam 1: Npaj Tus Neeg Pub Dawb

Ua ntej tshaj, tshem ob lub screws tuav lub iav mus rau lub cav thaiv, thiab muab cov no thiab lub iav mus rau ib sab. Tom qab ntawd tshem ob lub ntsia hlau tuav lub cav thaiv rau lub cav - xav tias yuav poob tam sim ntawd, vim tias lub tshuab tsis txhuam siv cov ntsia hlau sib txawv.

Tom ntej no, ntsuas qhov kev ncua deb ntawm lub phaj pem hauv ntej ntawm lub cav mus rau qhov kawg ntawm tus pinion, thiab sau tseg ntawm nws. Qhov kev ncua deb no yuav tsum tau rov ua dua ntawm lub tshuab tsis txhuam, thiab tau hloov pauv los ntawm 4mm txog 7mm rau qhov kuv tau hloov pauv kom deb li deb. Txog qhov ua piv txwv, 1000 rpm cov tshuab hluav taws xob tshwj xeeb hauv Cov Lus Qhia no yog 7 hli.

Kauj Ruam 2: Extract Pinion Gear

Ua ntej, siv koj cov hlau txuas kom sov cov iav pinion - qhov no yuav ua rau cov loctite lossis zoo sib xws tuav nws mus rau lub ncej. Thaum nws tau txias tshem tawm cov iav pinion - Kuv tau hnov qhia txog cov cuab yeej siv dag zog tsim los rau lub hom phiaj no, tab sis kuv tsuas yog muab nws tshem tawm nrog ob peb tus ntsia hlau loj zuj zus (sim tsis txhob cia qhov ping tawm mus rau hauv qhov tob ntawm koj tso/ chaw ua haujlwm, tsis txhob hnov qab pom).

Kauj Ruam 3: Npaj Tus Neeg Tau Txais Kev Pab

Nco ntsoov tias 7mm (lossis yam koj tau txais) ntsuas? Qhov ntawd nyob deb npaum li cas tus ncej yuav xav tau tawm ntawm lub tshuab tsis txhuam (koj tuaj yeem tau txais deb nrog 1-2mm tsawg dua, vim tias qee tus neeg pub khoom siv lub cev uas kuv siv tsis muaj lub pinion zog heev ntawm cov ncej). So tus txhuam tsis muaj zog ntawm tus lwm (nrog lub puab tsaig tsuas yog dav dua li txoj kab uas hla ntawm lub hauv paus ntawm tus ncej), thiab maj mam tsoo lub sab saum toj ntawm lub taub hau nrog koj rauj kom nws tsav los ntawm lub cav kom txog thaum nws yaug nrog sab saum toj ntawm lub cav ua tau. Tom qab ntawd koj tuaj yeem tshem daim ntawv kaw - Kuv tsuas yog siv cov cuab yeej txhawm rau tshem nws.

Txij ntawm no tus ncej yuav tsis lo tawm qhov twg nyob ze 7mm. Txog qhov kev ncua ntev no nws yuav tsum tau thawb mus ntxiv los ntawm lub cav tuaj yeem ua tau, tab sis ua ntej kuv pom zoo kom txuas cov iav pinion.

Kauj Ruam 4: Ua Tus Hloov

Muab qee qhov xov xov rau ntawm tus ncej, tom qab ntawd nias lub iav pinion rau. Nws yuav zaum yuav tsum tau yaum ob peb lub maj mam siv rauj kom ua tiav - tsuas yog ua kom ntseeg tau tias sab saum toj ntawm lub cav tuaj yeem so ntawm qhov tawv tawv kom cov ncej tsis raug thawb rov qab los.

Tam sim no peb yuav tsum thawb tus ncej hla kom txog thaum lub iav pinion tso tawm cov khawv koob 7mm. Kuv pom tus ntsia hlau me tau ua haujlwm tau zoo, nrog lub ntsiab lus kawg txiav tawm thiab xa ncaj. Muab lub cav rov qab rau lwm tus tab sis tam sim no qhib tsuas yog hla txoj kab uas hla ntawm lub iav, muab tus ntsia hlau hla tus ncej thiab muab nws maj mam siv cov rauj kom tsav nws ntxiv mus, kom txog thaum xav tau qhov ua tiav.

Kauj ruam 5: Kaw

Tam sim no koj tuaj yeem txuas lub cav thaiv rau lub cav tsis txhuam. Kuv tau pom tias cov uas tuaj nrog txhua tus pheej yig gearmotors kuv tau sim tau muaj ob peb qhov sib txawv uas tuaj yeem siv tau, yog li nrhiav cov uas ua kab nrog lub qhov tso rau ntawm lub tshuab tsis txhuam, thiab siv ob ntawm 2mm ntsia hlau uas tuaj nrog lub cav. Tom qab ntawd koj tuaj yeem xa lub iav rov qab mus rau lub cav thaiv, thiab tom qab ntawd koj ua tiav!

Tus tshiab brushlessified gearmotors feem ntau tuaj yeem txuas rau koj tus bot tib yam nkaus li lawv cov txhuam txhuam txhuam. Thawj tus bot kuv sim lawv hauv (daim duab saum toj no) siv clamping mounts, tab sis kuv kuj tau ntsej muag ntsia lawv siv M3 qhov hauv lub iav. Qhov sib txawv tseem ceeb yog ua kom ntseeg tau tias tsis muaj dab tsi tuaj yeem tiv toj lub cav tig lub cav rau ntawm qhov nrawm dua, yog li xav txog kev xa xov hlau thiab zoo li (ntau dua li ib txwm siv txoj hauv kev ntawm shoving nws txhua qhov txawm li cas los nws tsis haum) - tus kab mob no tau txais qhov luam tawm 3D dhau lawv.

Kauj Ruam 6: Kaw Kev Xav

Rau tag nrho kuv cov txhuam txhuam-tsav bots kom deb li deb kuv tau siv Afro ESCs raws li lawv muaj SimonK bootloader twb tau teeb tsa thiab tuaj yeem ua kom rov qab tau los ntawm cov teeb liab xaim, muaj txiaj ntsig rau tub nkeeg bot tsim zoo li kuv tus kheej. Lawv tsis tau ua ntxiv lawm (thiab kuv ntseeg tias tam sim no tsis muaj nyob sab nraum Australia), thiab feem ntau SimonK tau poob ntawm kev nyiam hauv ntiaj teb quadcopter rau Blheli. Hmoov zoo Blheli_32 ESCs tam sim no tuaj yeem siv tau yooj yim dua rau kev tsav tsheb - dhau los ntawm kev xaiv ib feem thiab ua rau pom qhov no dhau ntawm qhov kev qhia no (tsawg kawg ib feem vim nws yog qee yam uas kuv tseem tsis tau muaj sijhawm lossis xav sim), tab sis daim vis dis aus no npog nws zoo.

Thawj tus bot kuv siv rau kev txhuam tsis tau yog kuv lub cev yuag yuag tag nrho lub cev spinner (lossis lub plhaub spinner, yog tias koj yog pedant) Zim. Kuv siv 1000 rpm gearmotors nrog (Kuv xav) 5: 1 lub iav hauv qhov no thiab cov txiaj ntsig tau tsav tau nrawm heev - Kuv yuav tsum tso tus nqi qis dua 30% kom nws tuaj yeem tsav tau. Rau kuv qhov tsis ntev los no 4WD beetleweight Bunyip Kuv tau siv 210 rpm gearmotors nrog 35: 1 lub iav thiab thaum nrawm nws tau tswj tau ntau dua (thov txim lub log kom poob tawm hauv kev sib ntaus).