3D Luam Brushless Tsav: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Kuv tsim lub cav no siv Fusion 360 rau kev ua qauv qhia ntawm lub ncauj lus ntawm lub cev muaj zog, yog li kuv xav ua kom lub cev muaj zog nrawm dua. Nws qhia meej txog cov ntu ntawm lub cev muaj zog, yog li nws tuaj yeem siv ua qauv ntawm cov hauv paus ntsiab lus ua haujlwm tam sim no hauv lub tshuab tsis txhuam.

Kuv pom tias thaum txhawb lub cav nrog tus qauv AA, nws ua haujlwm zoo tshaj plaws nrog tsuas yog ib qho kabmob vim tias kom txo qis kev sib txhuam. Thaum siv qhov hluav taws xob siab dua, cov kabmob sab saum toj pab rau nruab nrab lub rotor thiab tso cai rau nws mus txog qhov nrawm dua.

Kuv tau siv kuv lub cav siv DC lub hwj chim muab teeb rau 1-12V thiab tam sim no txwv ntawm 6A. Daim duab 6.0A ntawm lub hwj huam hluav taws xob lub vijtsam tsis yog ntsuas ntsuas tam sim no, tab sis yog qhov txwv tam sim no. Vim tias qhov kev tiv thaiv tam sim no nyob rau hauv lub ntsuas cua nyias lub cev muaj zog, qhov tseeb tam sim no kos yog qis dua li qhov txwv txwv. Yog tias koj xav tau lub tshuab muaj txiaj ntsig ntau dua, nrog lub zog ntau dua, koj tuaj yeem sim siv cov tuab tuab ntsuas cua.

Nov yog qhov txuas rau cov ntaub ntawv rau qhov haujlwm no:

www.dropbox.com/sh/8vebwqiwwc8tzwm/AAAcG_RHluX8c6uigPLOJPYza?dl=0

Nws ua haujlwm li cas: Thaum lub zog muaj zog, lub kauj hlau tsim lub zog sib nqus uas thawb lossis rub cov hlau nplaum. Thaum lub kauj tau txhawb zog ntawm lub sijhawm raug, cov hlau nplaum raug thawb lossis rub, thiab lub rotor tig. Lub kauj tau ncua sijhawm los ntawm kev siv lub reed hloov: Thaum ib lub hlau nplaum nyob ze ntawm lub reed hloov, lwm qhov tsuas yog ntawm txoj haujlwm raug kom raug thawb lossis rub los ntawm lub kauj, uas ua rau lub rotor tig.

Tej zaum nws yuav zoo li tsis raug hu rau lub cav tsis txhuam vim yog lub reed hloov, tab sis lub reed hloov pauv tau los ntawm lub latching Hall Effect sensor thiab txawm tias qee qhov tswj hluav taws xob. Txhawm rau tsav lub cav yam tsis muaj kev txwv tam sim no, lub ntsuas no yuav tsum txuas rau lub hauv paus ntawm Darlington Pair ntawm transistors. Kuv tau xaiv qhov hloov pauv reed vim tias kuv muaj ob peb ncig thiab tsis xav kom ua kom lub cev muaj zog ntau dua, vim kuv tau siv nws rau qhov ua piv txwv ntawm cov hauv paus ntsiab lus ntawm lub cav tsis txhuam.

Cov ntaub ntawv npe tawg:

'rotor': Qhov no yog lub rotor uas yuav xav tau kev txhawb nqa los luam tawm.

'puag': Zoo, lub hauv paus!

'sensorMount': Mounts lub reed hloov lossis cov cuab yeej ua haujlwm zoo rau lub hauv paus. Qhov no xav tau kev txhawb nqa los luam tawm.

'spool1' thiab 'spool2': Luam ib qho ntawm ib qho; Cov no sib sau ua tus spool los ua ib lub kauj.

'switchMount': Qhov kev xaiv no hla mus rau qhov hloov pauv kom tuav nws hauv qhov chaw.

** Lub cev muaj zog tuaj yeem teeb tsa hauv ob txoj hauv kev: Nrog AA lossis lwm qhov hluav taws xob qis, lub cav ua haujlwm tau zoo yam tsis muaj lub nraub qaum. Qhov tseeb, txawm tias thaum tig nrawm, lub cav tsis xav tau lub siab thiab qis dua cov kabmob mount.

'lowerBearingMountONLY': Qhov no yog lub roob uas koj yuav tsum siv yog tias koj tsuas yog xav siv ib qho kev coj ua rau txo qis kev sib txhuam.

'lowerBearingMount' thiab 'upperBearingMount': Cov no yog cov mounts uas koj yuav tsum tau siv yog tias koj xaiv siv ob lub bearings rau kev ruaj ntseg thiab sib npaug.

*Kuv tsis yog lub luag haujlwm rau kev raug mob lossis kev puas tsuaj rau cov khoom uas yuav tshwm sim los ntawm kev ua raws li Cov Lus Qhia no. Yog tias tsis ruaj ntseg zoo, cov hlau nplaum tig tau tuaj yeem ua rau muaj kev pheej hmoo rau koj thiab koj ib puag ncig.

Khoom siv:

1. 3d tshuab luam ntawv lossis nkag mus rau lub tshuab luam ntawv 3d (tsis tas yuav tsum muaj cov tshuab nqus hlau tshwj xeeb)

2. 2x 12⌀ x 5mm ncig neodymium hlau nplaum

3. Qhib tooj liab hlau. Kuv siv ~ 26 ntsuas, tab sis kuv hais qhia sim nrog ntsuas sib txawv kom tau txais qhov sib txawv ntawm qhov sib zog thiab nrawm; Cov tuab tuab yuav tsum tso cai rau kom muaj dej ntws ntau dua thiab feem ntau ua rau lub tshuab muaj lub zog ntau dua thiab qhov siab dua tam sim no, tab sis qis dua kV. Cov xaim hluav taws xob yuav tsum ua rau qhov tsis sib xws ntawm cov khoom tau hais los saum no. Nco ntsoov: Tus lej xov tooj cua siab dua, cov kab xaim me dua.

4. ~ 14 gauge silicone hlau

5. 1or2x Urereased/ unsealed 608 pob kabmob (tib yam li pom hauv fidget spinners)

6. Reed hloov lossis qhov ntsuas qhov ntsuas qhov ntsuas

Kauj ruam 1: Ua Coil

Kua nplaum 'spool1' thiab 'spool2' ua ke los ua tus spool. Siv cov tooj liab tooj liab txha hniav laus, ua ib txoj hlua ntawm tus xov tooj kom txog thaum nws yog ~ 3 hli hauv qab cov npoo. Khaws ob qhov kawg ntawm xaim ob peb ntiv tes ntev rau kev siv tom qab.

Kauj Ruam 2: Sib dhos Rotor

Nias lub 12mm⌀ los ntawm 5mm cov hlau nplaum ncig mus rau hauv lub rotor thiab siv ntau ntau cov kua nplaum. Raws li kev tshuaj xyuas ntxiv ntawm kuv lub cav tom qab tawg (saib cov vis dis aus), Kuv pom tias lub zog centrifugal siab ua rau ib lub hlau nplaum ya tawm thiab tsis sib npaug ntawm lub rotor. Muab daim kab xev hluav taws xob ncig lub rotor kom ruaj ntseg cov hlau nplaum yuav tsis yog lub tswv yim phem. Thaum ruaj ntseg cov hlau nplaum, ntsuas qhov haum ntawm rotor tus ncej hauv cov kabmob. Yog tias qhov haum dhau xoob, qhwv cov kab xev hluav taws xob nyob ib ncig ntawm cov ncej kom txog thaum qhov haum zoo.

Yog tias koj xav tau kom sib npaug ntawm lub rotor, Kuv xav hais kom siv cov av nplaum me me rau sab sib zog, lossis tshem tawm qee cov yas los ntawm sab hnyav dua.

Kauj ruam 3: Mounting Hloov

Qhov 'switchMount' yooj yim mus ncig sab saum toj ntawm qhov hloov pauv thiab nyab xeeb nrog kua nplaum. Qhov hloov yog xaiv tau tab sis muaj txiaj ntsig.

Kauj Ruam 4: Mounting Coil

Xaub lub kauj rau hauv ob lub qhov hauv hauv paus thiab ruaj ntseg nrog kua nplaum. Qhov kev taw qhia tsis muaj teeb meem, vim peb tuaj yeem hloov pauv qhov polarity thaum peb xaim nws.

Kauj ruam 5: Mounting lub Rotor

Kuaj qhov haum ntawm 608 bearings hauv 'lowerBearingMount'. Yog tias nws xoob dhau, qhwv ib daim kab xev ncig nws kom txog thaum nws zoo.

Qhov 'lowerBearingMount' lossis 'lowerBearingMountONLY' yuav tsum tau glued 4mm mus rau sab xis ntawm lub kauj (los ntawm kev xav ntawm lub ntsej muag hloov). Sab ntawm ib feem uas tau luam tawm tig rau lub txaj luam ntawv yuav tsum tau glued kov lub hauv paus. Nco ntsoov siv lub zog ua kom muaj zog zoo ib yam li kuv tau ya sib nrug thaum kuv xoob nws nws (saib cov vis dis aus ntawm qhov taw qhia).

Yog tias koj tseem tsis tau ua li ntawd, nias cov kabmob rau hauv nws lub mount thiab tom qab ntawd nias lub rotor rau hauv cov kabmob:

Yog tias koj siv ib tus kabmob nias rau sab ntawm lub rotor uas tau ntsib thaum lub sijhawm luam ntawv mus rau hauv cov kabmob (ntxeev nws dua) raws li qhia saum toj no

Yog tias koj tab tom siv ob lub ntsej muag nias lub ntsej muag thib ob rau hauv 'sab saud BearingMount', thiab lo nws mus rau 'qis dua BearingMount'. Nco ntsoov ua qhov no tom qab koj tau teeb tsa lub rotor nrog sab uas tau ntsib thaum lub sijhawm luam ntawv, nqes mus (tsis txhob tig nws hla).

Kauj Ruam 6: Mounting Sensor

Koj tuaj yeem siv qhov ntsuas qhov ntsuas qhov ntsuas qhov ntsuas uas tig thaum lub hlau nplaum nyob ze lossis hloov mus rau reed. Kuv siv lub reed hloov vim tias kuv muaj ob peb, tab sis lub teeb pom kev zoo hauv lub tsev yuav tsum ua haujlwm (tejzaum yuav tsum muaj lub transistor).

Kuv tau kaw lub reed hloov mus rau 'sensorMount' thiab kaw lub hau 45 ° rau lub kauj. Yog tias koj xav tau ua ntej lub sijhawm los ua kom lub cev muaj zog ua haujlwm tau zoo hauv ib qho kev qhia tshwj xeeb, koj tuaj yeem ua li ntawd los ntawm kev ua txoj haujlwm ntawm lub ntsuas me ntsis ntau dua lossis qis dua 45 °. Nws yuav tsum tau nyob deb ntawm lub rotor kom txaus kom tso cai rau tshem tawm cov hlau nplaum. Saib cov duab saum toj no.

Kauj Ruam 7: Txuas Nws

Reed Hloov: Txuas ib lub xaim los ntawm lub kauj mus rau cov xaim dub los ntawm qhov hloov, thiab tom qab ntawd txuas lwm cov xaim los ntawm cov kauj mus rau sab saum toj ntawm lub reed hloov. Tom ntej no, xaim hauv qab ntawm reed hloov mus rau 12 AWG xaim uas yuav mus rau koj lub zog siv. Cov hlau liab los ntawm qhov hloov hluav taws xob tseem yuav mus rau koj lub zog siv.

Polarity tsis muaj teeb meem li lub cav yuav yooj yim tig hauv qhov kev coj rov qab yog tias lub polarity rov qab.

Koj tuaj yeem siv lub cuab yeej ntsuas ntsuas thiab Arduino los tsav lub cav ntau dua li siv lub reed hloov, tab sis kuv muaj ob peb lub reed keyboards nyob ib puag ncig, thiab tsis xav kom ua kom lub cav muaj zog ntau dua li kuv tau siv rau qhov ua piv txwv.