Eggy, (scientific) Social Signal Pi Robot: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Los ntawm Mr_MdRFollow Ntxiv los ntawm tus sau:

Txog: Tsuas yog ib tug txiv neej uas nyiam ua khoom thiab nyiam qhob noom xim kasfes. Ntau Txog Mr_MdR »

Nyob zoo txiag! Kuv muab kev rau siab thiab siv sijhawm ntau hauv kev ua eggy thiab qhov tsis tsim nyog. Nws yuav txhais tau tias lub ntiaj teb rau kuv Yog tias koj pov npav rau kuv hauv qhov kev sib tw uas kuv koom nrog. (nyem rau ntawm kaum sab xis saum toj ntawm kuv qhov tsis tsim nyog). Ua tsaug! -Mark

Neeg hlau yuav dhau los ua kev sib koom ua ke hauv peb lub neej txhua hnub thiab nws xav tau tias lawv yuav vam khom tus kheej. Qhov ntawd kuj txhais tau tias tib neeg yuav tsum muaj peev xwm nkag siab txog lub tswv yim neeg hlau. Qhov kev tshawb fawb no sim teb cov lus nug seb tus neeg hlau xav tau los qhia kev xav li cas los qhia rau tib neeg paub nws lub hom phiaj. Txog qhov kawg no tau tsim cov neeg hlau tsis zoo li tib neeg. Kev sim ua nrog tus neeg hlau no ua rau qhov xaus tias cov neeg soj ntsuam yuav yooj yim dua lub hom phiaj rau tus neeg hlau uas qhia kev xav ntau dua li tus neeg hlau uas tsis qhia kev xav.

Ntsib Eggy! Ib tus neeg hlau sib raug zoo nrog kev ua yeeb yam animatronic! Raws li qhov tau txais txiaj ntsig nws yog (kev tshawb fawb*) sim yog tias cov teeb meem kev sib raug zoo hauv zej zog tau meej rau kev ua raws (p = 23).

Eggie yog kev tsim cov neeg tsav tsheb yooj yim raws li Raspberry pi.

Txij li thaum kuv yog tub ntxhais kawm Kuv tsis tuaj yeem siv nyiaj ntau yog li qee qhov ntse tsis zoo-txiv neej daws teeb meem qhov xav tau:).

Nws coj tus cwj pwm zoo li lub tshuab nqus tsev; nws tsav ib ncig kom txog thaum nws tsoo ib yam dab tsi. Tshaj li nws txav rov qab, tig ib lub log kom nws tig 90 degrees thiab tsav mus rau tom ntej kom nws tsoo mus rau qee yam.

Dab tsi ua rau tus neeg hlau tshwj xeeb no yog nws cov cim kev sib raug zoo (tsis hais lus sib txuas lus). Nws muaj qhov muag tus poj niam yog lub vev xaib raug nthuav tawm los ntawm Lub Xov Tooj qub. Nws tseem muaj tus Tsov tus tw! Xav paub ntau ntxiv txog qhov no hauv cov kauj ruam hauv qab no!

*Qhov zoo tshaj plaws ntawm kuv lub peev xwm

Kauj ruam 1: Tom qab

Xav txog tias koj taug kev mus rau hauv ib chav thiab muaj tus menyuam mos uas sim taug kev. Tus menyuam mos poob, sim ntau txoj hauv kev, tshawb nrhiav yam uas yuav tsum tuav. Koj saib tus menyuam mos thiab pom qhov kev xav zoo siab. Koj tuaj yeem txiav txim tias tus menyuam mos zoo siab thiab sim ua haujlwm hauv ntiaj teb ib puag ncig. Koj cia nws yog vim nws tab tom txhim kho nws tus kheej. Tab sis dab tsi yog tias nyob hauv tib qho xwm txheej, tus menyuam mos quaj. Qhov no qhia rau koj tias tus menyuam mos muaj kev nyuaj siab, nws yuav xav tau kev pab lossis muaj qee yam tsis raug (xws li nws tau daig thiab tsis tuaj yeem tau txais dawb).

Nov yog qhov piv txwv qhov kev xav hauv siab pab kev sib cuam tshuam ntawm tib neeg kom sib tham sib tham lwm tus.

Raws li coob tus hais, neeg hlau yuav dhau los ua kev sib koom ua ke hauv peb lub neej txhua hnub. Qee qhov yuav raug siv ntau dua li tus kws ua zaub mov lossis qhia (zoo li kua txob) lwm tus yuav tsis zoo li tib neeg (zoo li Roomba). Ob leeg ua haujlwm hauv tib neeg ib puag ncig thiab muaj feem cuam tshuam nrog tib neeg. Raws li tau hais ua ntej, thaj chaw no hloov pauv ntau heev thiab yog li nws yog qhov tseem ceeb heev uas tus neeg hlau txuas ntxiv rau kev kawm thiab txhim kho [1]. Txoj kev kawm no yog sim thiab ua yuam kev.

Tau kawg nws tau xav tias cov neeg hlau yuav vam khom tus kheej. Tab sis qhov no yuav zoo li cas? Peb xav tias kev xav hauv siab yog qhov xav tau uas pab nkag siab lub hom phiaj ntawm tus neeg hlau. Thiab qee zaum tib neeg, lossis tej zaum neeg hlau, yuav tsum tau txiav txim siab hu (piv txwv li cuam tshuam) txog lwm tus neeg hlau. Peb xav tshawb xyuas qhov kev xav no los ntawm kev tsim (tsis yog) tib neeg zoo li neeg hlau uas txav los ntawm ib chav. Txhua lub sijhawm tus neeg hlau tsoo rau qee yam, nws nres, qhia txog qhov kev xav thiab tom qab ntawd xaiv lwm txoj hauv kev los txuas ntxiv. Yog tias nws tsoo ntawm nws sab xis, nws txav mus rau sab laug thiab lwm yam. Moerland li al. [1] hais tias "kev xav tau sib raug zoo nrog kev coj tus cwj pwm hloov pauv". Plaub qhov kev xav hauv cov qauv kawm ntxiv tau raug xaiv (kev xyiv fab, kev ntxhov siab, kev ntshai, kev cia siab) uas tau qhia los ntawm tus nqi ntawm qhov yuav ua li cas neeg hlau yuav tau txais khoom plig hauv lub sijhawm ntawd. Peb xav tsom mus rau qhov qhia tawm ntawm cov cim no. Peb xav tias lawv yog ib qho tseem ceeb rau kev nkag siab ntawm qhov (txhawb nqa) kev kawm neeg hlau txhawm rau txhawm rau sib tham txog nws lub xeev tam sim no thiab kev xav.

Hauv txoj haujlwm no peb xav tshuaj xyuas seb puas muaj kev xav txhawb nqa kev nkag siab txog kev mob siab rau hauv Human-robot Interaction (HRI) qhov chaw. Hauv lwm lo lus: tib neeg puas tuaj yeem nkag siab lub hom phiaj ntawm tus neeg hlau nrog kev xav zoo dua li tsis muaj?

Kauj Ruam 2: Tsim

"chaw thau khoom =" tub nkeeg"

Tom qab ntawd nws yog teeb meem ntawm tig nws rau!

Qhov kev xav ntawm eggy tau sim nrog cov neeg hauv 'thaj chaw'. Peb tau sim nrog thiab tsis muaj nrog cov cim kev sib raug zoo. Peb nug tus neeg saib xyuas kom pom qhov zoo thaum nws/nws tab tom tsav tsheb ncig. Kev tshawb nrhiav tau suav nrog thaj chaw muaj teeb meem uas tus neeg hlau yuav tsoo rau hauv cov teeb meem ntau zaus thiab yog li yuav mus rau lub xeev 'kev nyuaj siab' yooj yim heev. Ntawm lwm sab ntawm qhov chaw tshawb nrhiav yog thaj chaw uas tus neeg hlau tuaj yeem txav tau dawb thiab yog li ntawd tuaj yeem mus txog lub xeev ntawm 'kev xyiv fab' Tom qab ntawd lawv tau thov kom teb cov lus nug. Nov yog cov txiaj ntsig:

(saib duab)

• Tsawg pom qhov kev xav thaum tsis muaj kev xav tau tshwm sim
• Lub hom phiaj sib txawv tau txheeb xyuas thaum tsis muaj kev xav tau tshwm sim
• Kev hloov pauv nrawm yuav yog lub cim kev sib raug zoo

Vim tias cov txiaj ntsig los ntawm kev tshawb fawb no txaus siab rau ob qhov kev xav nws tuaj yeem txiav txim siab tias tib neeg nkag siab lub hom phiaj ntawm tus neeg hlau nrog kev xav zoo dua li tsis muaj.

Nyob zoo txiag! Kuv muab kev rau siab thiab sijhawm ntau hauv kev ua eggy thiab qhov tsis tsim nyog. Nws yuav txhais tau tias lub ntiaj teb rau kuv Yog tias koj pov npav rau kuv hauv qhov kev sib tw uas kuv koom nrog. (nyem rau ntawm kaum sab xis saum toj ntawm kuv qhov tsis tsim nyog). Ua tsaug! -Mark

Thawj qhov khoom plig hauv Raspberry Pi Contest 2017