Ua Tus Neeg Hlau Ua Si Fetch: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Siv Pixy2 tshiab thiab DFRobot ESP32 FireBeetle los tsim tus neeg hlau uas tuaj yeem nrhiav thiab khaws cov khoom!

Kauj Ruam 1: Qhov Chaw

• Pixy 2 Lub Koob Yees Duab:

  www.dfrobot.com/product-1752.html

• DFRobot ESP32 FireBeetle:

  www.dfrobot.com/product-1590.html

• DFRobot Servo Robot Gripper:

  www.dfrobot.com/product-628.html

• DFRobot 2WD MiniQ Chassis:

  www.dfrobot.com/product-367.html

Kauj ruam 2: Neeg Hlau Platform

Pixy tsis ntev los no tawm nrog lawv cov ntawv tom ntej ntawm lawv lub Pixy Lub Koob Yees Duab, uas tuaj yeem lees paub cov khoom thiab taug qab lawv. DFRobot xa ib qho tuaj rau kuv, yog li kuv txiav txim siab tsim tus neeg hlau uas tuaj yeem nqa cov khoom thiab tom qab ntawd nqa nws rov qab.

Kuv tau siv MiniQ lub cev neeg hlau los ntawm DFRobot ua lub platform uas neeg hlau yuav tsim los. Nws los nrog ntau qhov kev teeb tsa, yog li kuv tsim lub roj teeb nce siv Fusion 360 uas txuas rau txheej txheej. Tom qab ntawd kuv tau tsa tus tuav rau pem hauv ntej.

Kauj Ruam 3: Teeb Lub Koob Yees Duab Pixy

Cov kws tsim lub Pixy Lub Koob Yees Duab muab cov software hu ua PixyMon, uas qhia pom lub koob yees duab "pom" thiab cia cov neeg siv hloov kho qhov ntsuas, teeb tsa cuam tshuam, thiab tsim xim xim. Kuv rub tawm thiab teeb tsa PixyMon los ntawm lawv lub vev xaib ntawm no. Tom qab ntawd kuv txuas Pixy2 rau kuv lub PC ntawm USB thiab mus rau File menu thiab xaiv Configure.

Ua ntej, Kuv teeb tsa lub interface rau I2C, raws li kuv yuav siv lub rooj tsav xwm tsis-Arduino.

Ntxiv mus, Kuv tau kho qee qhov teeb meem sib txawv hauv cov ntawv qhia zaub mov tshwj xeeb, zoo li pom hauv daim duab.

Thaum kawg, Kuv tau tawm ntawm qhov thaiv kuv xav siv thiab nyem "Teeb kos npe 1" hauv qab Cov ntawv qhia zaub mov. Qhov no teev dab tsi Pixy nrhiav rau.

Kauj Ruam 4: Kev thaiv kab

Txij li thaum kuv teeb tsa Pixy los siv hom I2C, tsuas yog 4 lub xov tooj xav tau txuas nws mus rau ESP32 FireBeetle. Tsuas yog txuas SDA, SCL, 5V, thiab GND. Tom qab ntawd kuv txuas lub L293D dual H-choj DC tsav tsheb rau tus pin IO26, IO27, IO9, thiab IO10, nrog rau lub zog thiab tso tawm, raws li pom hauv daim duab no.

Kauj Ruam 5: Tsim Txoj Haujlwm

Txoj haujlwm "ntws" mus raws li hauv qab no: Nrhiav lub hom phiaj thaiv

Tau dav thiab txoj haujlwm

Kho cov neeg hlau txoj haujlwm raws qhov chaw thaiv

Tsiv mus tom ntej kom nws ze txaus

Lob kwv

Rov qab rov qab

Tso tawm kwv

Kauj Ruam 6: Siv Neeg Hlau

Kuv xub sau ib daim ntawv dawb rau tom qab los tiv thaiv lwm yam khoom los ntawm kev raug yuam kev. Tom qab ntawd, kuv rov pib ESP32 thiab saib nws tsav mus rau lub hom phiaj, tuav nws, thiab tom qab ntawd rov qab, raws li pom hauv video.