ASPIR: Full-Size 3D-Printed Humanoid Robot: 80 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Kev Pabcuam Tus Kheej thiab Kev Txhawb Siab Zoo (ASPIR) yog qhov loj me, 4.3-ft qhib-qhov 3D-luam tib neeg lub cev neeg uas txhua tus tuaj yeem tsim nrog tsav txaus thiab txiav txim siab.

Cov Ntsiab Lus Peb tau faib qhov no loj heev 80-kauj ruam Qhia rau 10 tshooj yooj yim-rau-nyeem tshooj txuas hauv qab no rau koj kom yooj yim nyeem:

1. Intro
2. Qhov
3. Caj npab
4. Lub taub hau
5. Ceg
6. Hauv siab
7. Kev sib koom ua ke
8. Thaiv
9. Plhaub
10. Xaus

Sau tseg: Qhov no yog qhov txheej txheem qhia tau zoo heev thiab loj! Peb pom zoo kom koj muaj kev paub zoo txog kev luam ntawv 3D ua ntej sim ua txoj haujlwm no. Kev tsim lub sijhawm yuav yog ob peb hlis nrog kev kwv yees tsim tus nqi kwv yees li $ 2500 (tus nqi no yuav qis dua lossis siab dua nyob ntawm tus neeg muag khoom koj siv thiab qhov twg koj twb muaj lawm). Nco ntsoov tias Cov Lus Qhia no tsuas yog siv kev tsim kho vajtse, thiab tsis yog software (qhov no tseem tab tom txhim kho). Nrog qhov tau hais, ua kom nrawm nrawm thiab muaj hmoo!

Kauj Ruam 1: Txog ASPIR

ASPIR yog tus txhawb nqa sab ntsuj plig rau Halley, Tus Thawj Coj Neeg Hlau 001 (2015), tus nqi qis, qhib qhov chaw, 2.6-ko taw laser-txiav tib neeg neeg hlau. Dhau ntawm qhov ua yeeb yam ntawm Halley Robot, peb tau pom tias tib neeg cov neeg hlau yog qhov txaus ntshai ntawm kev saib tib neeg thiab ua kom muaj kev sib raug zoo hauv lub siab los ntawm tib neeg saib. Muaj ntau ntau tus neeg hlau tsis muaj neeg nyob rau qhov muag, tab sis lawv txhua tus poob rau hauv ob pawg nkaus xwb: cov khoom ua si nyiam cov neeg nyiam ua si uas tsawg dua 2-ko taw siab, thiab puv loj, thiab tshawb fawb-qib tib neeg cov neeg hlau uas raug nqi ntau dua li tshiab tsheb kis las. Peb xav coj qhov zoo tshaj plaws ntawm ob lub ntiaj teb ua ke nrog tus nqi pheej yig, qhib-qhov puv-qhov loj tib neeg tib neeg. Thiab yog li ASPIR txoj haujlwm tau yug los.

(PS Zoo kawg ua tsaug ntau rau Discovery Channel Canada Txhua Hnub Ntiaj Teb rau kev tsim cov vis dis aus!: D)

Kauj Ruam 2: Txog Peb

Choitek yog lub tuam txhab thev naus laus zis kev kawm siab tau cog lus los npaj cov tub ntxhais kawm niaj hnub no kom dhau los ua cov kws ua yeeb yam, cov kws tsim txuj ci, thiab cov neeg ua lag luam ntawm tag kis los ntawm kev tsim qhov loj tshaj plaws, ua siab loj, thiab zoo tshaj plaws tsis txaus neeg hlau los qhia thiab txhawb nqa. Peb tau mob siab rau cov tswv cuab ntawm lub zej zog qhib thiab ntseeg tias kev kawm tau zoo tshaj plaws rau txhua tus neeg zoo thaum tsis muaj cov thawv dub uas yog tus tswv uas muaj nyob rau zais thiab obfuscate thev naus laus zis. Nrog qhov tau hais, peb vam tias koj yuav koom nrog peb hauv qhov kev lom zem zoo siab ntawm kev tsim lub neej tom ntej ntawm neeg hlau ua ke.

(Nco tseg: tam sim no peb lub tuam txhab tab tom tshawb fawb pom tias tib neeg cov neeg hlau zoo li ASPIR tuaj yeem siv los txhawb ntau tus ntxhais rau hauv STEM. Yog tias koj xav koom tes nrog peb, thov qhia rau peb paub!)

Kauj Ruam 3: Ua Tsaug Tshwj Xeeb

ASPIR Project tau ua tiav nrog kev txhawb nqa siab dawb ntawm Frank-Ratchye STUDIO rau Kev Nug Nug ntawm Carnegie Mellon University:

"Frank-Ratchye STUDIO rau Kev Nug Nug yog qhov kev hloov pauv yooj yim rau cov qauv tshiab ntawm kev tshawb fawb txuj ci, tsim khoom thiab nthuav tawm. Founded in 1989 in the College of Fine Arts at Carnegie Mellon University (CMU), STUDIO ua haujlwm raws li thaj chaw rau kev lag luam sib xyaw. ntawm CMU lub tsev kawm ntawv, thaj av Pittsburgh, thiab thoob ntiaj teb., STUDIO muab sijhawm rau kev kawm, kev sib tham thiab kev tshawb fawb uas ua rau muaj kev hloov pauv tshiab, txoj cai tshiab, thiab rov txhais lub luag haujlwm ntawm cov kws ua yeeb yam hauv ntiaj teb hloov pauv sai."

Kauj Ruam 4: Servos, Servos, Servos

Nrog 6 super-mega mega servos rau txhua ceg, 4 tus qauv siv lub zog loj rau txhua sab caj npab, 5 hlau-iav micro servos rau txhua tes, thiab 2 tus qauv ntxiv rau lub taub hau lub lauj kaub/qaij mechanism, ASPIR neeg hlau tus neeg ua haujlwm txav nrog tag nrho ntawm 33 qib kev ywj pheej. Txog koj qhov kev siv, peb tau suav nrog cov piv txwv siv txuas rau ntau tus neeg siv khoom koj yuav xav tsim ASPIR neeg hlau:

• 10x Hlau Iav Micro Servos
• 10x Siab Torque Standard Servos
• 13x Super Siab Torque Super-Loj Servos

(Nco tseg: Tus nqi Servo thiab qhov zoo yog qhov sib txawv nyob ntawm seb tus neeg muag khoom koj siv li cas. Peb tau muab qee qhov piv txwv txuas los pab koj raws koj txoj kev.)

Kauj Ruam 5: Hluav Taws Xob, Hluav Taws Xob, Hluav Taws Xob

Ntxiv nrog rau 33 lub zog loj servomotors, koj tseem yuav xav tau ntau yam ntawm lwm yam khoom siv hluav taws xob los tswj thiab ua haujlwm ASPIR neeg hlau. Txog koj qhov kev siv, peb tau suav nrog cov piv txwv txuas mus rau lwm yam khoom siv hluav taws xob thiab khoom siv koj yuav xav tsim ASPIR neeg hlau:

• 1 x USB Webcam
• 1x 4-chaw nres nkoj USB Hub
• 1 x Laser Rangefinder
• 8 x RC Shock Absorbers
• 1x Arduino Mega 2560 R3
• 1 x Arduino Mega Servo Shield
• 5.5-Hauv Android Smart Phone
• 50x Servo Extension Cables
• 2x 5V 10A Lub Hwj Chim Adapters
• 8x 210mm x 6mm Aluminium Hex Rods
• 4x 120mm x 6mm Aluminium Hex Rods
• 4x 100mm x 6mm Aluminium Hex Rods
• 2x 75mm x 6mm Aluminium Hex Rods
• 1x 60mm x 6mm Aluminium Hex Rods

(Nco tseg: Thaum cov ntu no muab rau hauv cov kab ntawv txuas saum toj no yuav sib xws hauv tshuab hluav taws xob, nco ntsoov tias qhov tseeb CAD qhov ntev xav tau los hloov qee yam khoom siv hluav taws xob thiab khoom siv yuav txawv ntawm ib feem.)

Kauj Ruam 6: 300 Teev Sijhawm Luam Ntawv 3D

Raws li tau hais hauv kev taw qhia yav dhau los, ASPIR yog qhov ua tau zoo tshaj plaws 3D luam ntawv. Nrog ntau dua 90 ntu los luam tawm, tag nrho kwv yees lub sijhawm luam ntawv siv tus qauv 3D filament extrusion, ntxiv rau thiab txheej txheej qhov siab tau cia siab tias yuav nyob hauv qhov chaw ntawm 300 teev. Qhov no yuav zoo li 5 yob ntawm 1 kg (2.2lb) filament, tsis suav nrog kev luam ntawv tsis tiav thiab rov ua dua (Peb siv Robo3D PLA yob rau txhua qhov peb xav tau luam ntawv 3D). Tsis tas li nco ntsoov tias koj yuav xav tau lub tshuab luam ntawv 3D loj nrog qhov tsawg kawg tsim phaj loj ntawm 10x10x10in (250x250x250mm), xws li Lulzbot TAZ 6 rau qee qhov loj dua 3D luam tawm daim ntawm ASPIR neeg hlau. Nov yog tag nrho cov ntaub ntawv koj yuav xav tau 3D luam tawm:

• Sab laug
• Caj Npab Sab
• Lub cev
• Ko taw
• Tes
• Lub taub hau
• Sab laug
• Txoj Cai Ncaj Ncees
• Lub caj dab
• Plhaub

Thaum koj tau txais txhua ntu, cia pib

Kauj Ruam 7: Caj Npab 1

Txhawm rau pib, peb yuav pib nrog peb txhais tes 3D luam tawm. Cov tes no tau tsim tshwj xeeb kom hloov pauv tau txawm tias luam nrog PLA. Txuas 5 micro servos, ib qho rau txhua tus ntiv tes ntawm 3D luam tes.

Kauj Ruam 8: Caj npab 2

Tam sim no, txuas lub dab teg rau ntawm txhais tes nrog ob tus ntsia hlau. Tom qab ntawd ntsaws 100mm txhuas hex pas nrig rau hauv lub dab teg.

Kauj Ruam 9: Caj Npab 3

Yog tias koj tsis tau ua li ntawd, mus tom ntej thiab txoj hlua mus rau lub micro servo lub tshuab raj nrog rau pem hauv ntej-ntug ntug nubs ntawm txhua tus ntiv tes. Nco ntsoov khi txoj hlua ruaj khov ntawm txhua tus ntiv tes, thiab txo qis txoj kab nqes los ntawm kev ua qhov sib txuas nruj ntawm lub micro servo horn, txoj hlua thiab ua rau sab xub ntiag ntawm txhua tus ntiv tes.

Kauj Ruam 10: Caj Npab 4

Ua txuas ntxiv ntawm kev tsim caj npab los ntawm txuas daim caj npab qis mus rau qhov kawg ntawm tus pas nrig hex. Txuas tus qauv servo rau sab caj npab qis thiab ruaj ntseg nws nrog 4 tus ntsia hlau thiab tshuab ntxhua khaub ncaws.

Kauj Ruam 11: Caj Npab 5

Txuas ntxiv qhov sib dhos ntawm caj npab los ntawm kev txuas lub tog raj kheej servo mus rau sab caj npab qis thiab khawm nws nrog 4 tus ntsia hlau.

Kauj Ruam 12: Caj Npab 6

Tam sim no, txuas sab caj npab sab saum toj los ntawm lwm qhov 100mm aluminium hex pas nrig rau hauv pob khawm sib koom, thiab khawm lwm 3d luam ntawv pob khawm sib koom ntawm lwm qhov kawg ntawm 100mm txhuas hex pas nrig.

Kauj Ruam 13: Caj Npab 7

Tam sim no peb tau teeb tsa lub xub pwg sib koom. Pib los ntawm kev lob lwm tus qauv kev pabcuam thiab ruaj ntseg nws rau thawj lub xub pwg siv 4 tus ntsia hlau thiab 4 lub tshuab ntxhua khaub ncaws.

Kauj Ruam 14: Caj Npab 8

Qhov qhib thiab khawm lub xub pwg sib dhos kom tas ntawm lub xub pwg daim. Cov kab hauv qab yuav tsum muaj peev xwm piv rau ntawm servo lub iav axis.

Kauj ruam 15: Caj npab 9

Txuas lub xub pwg sib dhos rau sab caj npab servo lub cev nrog lub xub pwg kawg nrog 4 qhov ntsia hlau ntxiv.

Kauj Ruam 16: Caj Npab 10

Muab lub xub pwg los sib dhos nrog rau sab qis/sab caj npab sib dhos ntawm qhov taw tes tig rau sab saum toj ntawm sab caj npab sib dhos. Cov khoom yuav tsum koom nrog ntawm caj npab sab caj npab pob khawm. Qhov no xaus qhov sib dhos ntawm ASPIR caj npab.

(Faj seeb: koj yuav tsum rov ua dua kaum kauj ruam rau kev sib dhos rau lwm sab caj npab, raws li ASPIR muaj ob txhais caj npab, sab laug thiab sab xis.)

Kauj Ruam 17: Lub taub hau 1

Tam sim no peb tau teeb tsa ASPIR lub taub hau. Pib los ntawm kev txuas tus qauv pabcuam rau tus neeg hlau lub caj dab nrog 4 tus ntsia hlau thiab 4 lub tshuab ntxhua khaub ncaws.

Kauj Ruam 18: Lub taub hau 2

Zoo li lub xub pwg sib dhos ua ntej ua ntej, txuas lub taub hau ncig mus rau tus qauv servo horn, thiab ruaj ntseg nrog lub taub hau ncig.

Kauj Ruam 19: Lub taub hau 3

Tam sim no txuas lub hauv paus txheej txheem ntawm tus neeg hlau lub taub hau mus rau lub caj dab ncig lub cev piv txwv los ntawm cov kauj ruam dhau los nrog plaub tus ntsia hlau.

Kauj Ruam 20: Lub taub hau 4

Txuas lwm tus qauv servo rau lub hauv paus platform nrog 4 tus ntsia hlau thiab 4 lub tshuab ntxhua khaub ncaws. Txuas lub taub hau qaij txuas rau lub servo lub horn. Ua kom ntseeg tau tias lub taub hau qaij txuas tuaj yeem tig tau dawb.

Kauj ruam 21: Lub taub hau 5

Txuas lub xov tooj ntawm lub ntsej muag tuav rau pem hauv ntej ntawm lub hauv paus. Txuas sab nraum qab ntawm lub xov tooj lub ntsej muag lub phaj tuav mus rau qhov kev pabcuam qaij txuas. Nco ntsoov tias lub taub hau tuaj yeem tig rov qab thiab tawm 60 degrees.

Kauj Ruam 22: Lub taub hau 6

Xaub lub 5.5-nti Android xov tooj rau hauv lub xov tooj tuav lub ntsej muag. (Lub iPhone me me nrog tib qhov ntev yuav tsum ua qhov dag ib yam nkaus. Xov tooj nrog lwm qhov ntev tsis tau sim.)

Kauj ruam 23: Lub taub hau 7

Ruaj ntseg lub xov tooj txoj haujlwm los ntawm kev nrawm lub laser rangefinder nyob rau sab laug ntawm tus neeg hlau lub ntsej muag nrog 2 tus ntsia hlau.

Kauj Ruam 24: Lub taub hau 8

Qhov qhib hauv 60mm txhuas hex pas nrig rau hauv qab ntawm tus neeg hlau lub caj dab. Qhov no xaus qhov sib dhos ntawm tus neeg hlau lub taub hau.

Kauj Ruam 25: Ob txhais ceg 1

Tam sim no peb tab tom pib sib dhos ntawm ASPIR ob txhais ceg. Txhawm rau pib, khawm tus neeg hlau rau pem hauv ntej thiab nraub qaum ko taw ua ke nrog ob lub ntsia hlau loj. Nco ntsoov tias lub forefoot muaj peev xwm tig tau dawb.

Kauj Ruam 26: Ob txhais ceg 2

Txuas 2 RC poob siab absorbers rau pem hauv ntej thiab nraub qaum taw raws li qhia. Cov ko taw tam sim no yuav tsum tau khoov ib ncig kwv yees li 30 degrees thiab thim rov qab.

Kauj ruam 27: Ob txhais ceg 3

Pib sib dhos pob qij txha nrog ob lub cav loj ntxiv, thiab txuas lawv ua ke nrog 4 tus ntsia hlau thiab 4 lub tshuab ntxhua khaub ncaws.

Kauj Ruam 28: Ceg 4

Ua kom tiav kev sib txuas nrog lwm daim pob taws thiab txuas qhov txuas nrog 4 tus ntsia hlau thiab tshuab ntxhua khaub ncaws ntau dua.

Kauj ruam 29: Ob txhais ceg 5

Txuas tus taw txuas txuas nrog ib qho ntsia hlau loj nyob tom nraub qaum thiab 4 tus ntsia hlau me me ntawm lub tshuab raj.

Kauj ruam 30: Ob txhais ceg 6

Txuas lub pob taws txuas rau sab saum toj ntawm pob qij txha sib dhos ntawm lwm qhov kev pabcuam loj nrog 4 tus ntsia hlau me thiab ib lub ntsia hlau loj.

Kauj Ruam 31: Ceg 7

Qhov ob lub 210mm hex rods rau lub pob taws sib dhos. Nyob rau lwm qhov kawg ntawm cov pas nrig hex, qhib lub hauv caug qis dua.

Kauj Ruam 32: Ceg 8

Ceev ib qho kev pabcuam loj ntxiv rau hauv lub hauv caug nrog 4 tus ntsia hlau thiab 4 lub tshuab ntxhua khaub ncaws.

Kauj Ruam 33: Ceg 9

Txuas lub hauv caug sab saud mus rau lub hauv caug lub cav servo lub cev loj nrog 4 tus ntsia hlau me thiab 1 lub ntsia hlau loj.

Kauj Ruam 34: Ob txhais ceg 10

Qhov ob qhov ntxiv 210mm hex rods mus rau lub hauv caug sib dhos.

Kauj ruam 35: Ob txhais ceg 11

Pib tsim cov ncej puab los ntawm kev ntsaws 5V10A lub zog hloov pauv rau hauv ob lub hwj huam adapter tuav daim.

Kauj Ruam 36: Ceg 12

Xaub tus ncej puab los rau hauv 2 hex pas nrig ntawm tus neeg hlau sab ceg.

Kauj Ruam 37: Ceg 13

Xauv tus ncej puab rau hauv qhov chaw los ntawm kev rub lub pob khawm sib koom ua ke mus rau 2 hex pas nrig ntawm ceg sab saud.

Kauj Ruam 38: Ob txhais ceg 14

Pib lub duav sib koom ua ke los ntawm kev txuas lub taub hau loj loj mus rau lub cav loj servo lub horn.

Kauj ruam 39: Ob txhais ceg 15

Xaub lub duav servo tuav mus rau lub cav loj servo thiab khawm 4 screws nrog 4 lub tshuab ntxhua khaub ncaws.

Kauj ruam 40: Ob txhais ceg 16

Xaub lub duav servo sib dhos mus rau lwm daim duav kom cov leeg sib tw tuaj yeem tig. Muab daim ntawv no tso rau hauv qhov chaw nrog 4 tus ntsia hlau.

Kauj ruam 41: Ob txhais ceg 17

Txuas lwm qhov kev pabcuam loj rau ntawm lub duav sib dhos nrog 4 tus ntsia hlau thiab 4 lub tshuab ntxhua khaub ncaws.

Kauj ruam 42: Ob txhais ceg 18

Ceev ib sab ceg sab nraub qaum nrog rau 4 cov ntsia hlau, ntawm cov khoom sib hloov ncig.

Kauj ruam 43: Ob txhais ceg 19

Fasten ib qho kev pabcuam loj loj ntxiv mus rau qhov loj sab saud ceg tuav tuav los ntawm cov kauj ruam dhau los nrog 4 tus ntsia hlau thiab 4 tshuab ntxhua khaub ncaws.

Kauj Ruam 44: Ob txhais ceg 20

Txuas qhov ua tiav ntawm lub duav sib dhos mus rau qhov seem ntawm lub rooj sib dhos ntawm sab ceg ceg pob khawm sib koom ua ke. Khaws nws nrog 4 tus ntsia hlau me thiab ib lub hau ntswj loj.

Kauj ruam 45: Ob txhais ceg 21

Txuas lub rooj sib dhos taw mus rau hauv qab kawg ntawm qhov seem ntawm kev sib dhos ceg thiab ruaj ntseg nws nrog 6 tus ntsia hlau. Tam sim no koj tau ua tiav nrog cov rooj sib dhos rau tam sim no. Rov ua cov kauj ruam 25-45 los tsim lwm ceg kom koj muaj ob txhais ceg sab xis thiab sab laug rau ASPIR neeg hlau.

Kauj ruam 46: Hauv siab 1

Pib lub hauv siab los ua ke los ntawm kev ua kom lub ntsej muag ua lub ntsej muag loj loj nyob rau sab laug thiab sab xis ntawm daim paum loj.

Kauj Ruam 47: Hauv siab 2

Qhov plaub plaub 120mm hex rods mus rau lub plab hlaub.

Kauj Ruam 48: Hauv siab 3

Xaub ib daim phaj tuav Arduino mus rau sab nraub qaum ob lub pas nrig. Hloov qhov qis ntawm lub cev mus rau plaub lub hex pas nrig.

Kauj Ruam 49: Hauv siab 4

Txuas ib qho kev pabcuam loj ntxiv rau sab qis ntawm lub cev thiab khawm nws rau hauv qhov chaw nrog 4 tus ntsia hlau thiab 4 lub tshuab ntxhua khaub ncaws.

Kauj ruam 50: Hauv siab 5

Txuas ib qho ntxiv loj ncig servo horn mus rau sab saum toj ntawm lub cev nrog 4 cov ntsia hlau.

Kauj Ruam 51: Hauv siab 6

Nyob rau sab nraum qab ntawm daim npog sab saud, txuas lub nraub qaum rov qab tiv thaiv daim nrog 5 tus ntsia hlau.

Kauj ruam 52: Hauv siab 7

Ceev tus tuav lub webcam ntawm sab xub ntiag ntawm lub cev sib dhos sab saud nrog 3 tus ntsia hlau.

Kauj Ruam 53: Hauv siab 8

Qhib lub USB webcam rau hauv tus tuav lub webcam.

Kauj Ruam 54: Hauv siab 9

Txuas lub cev sib dhos sab saud nrog rau sab hauv lub cev sib dhos ntawm qhov loj loj servo horn.

Kauj Ruam 55: Hauv siab 10

Txuas Arduino Mega 2560 mus rau sab nraum qab Arduino phaj nrog 4 screws thiab 4 spacers.

Kauj Ruam 56: Hauv siab 11

Txuas Arduino Mega Servo Shield ncaj qha rau saum Arduino Mega 2560.

Kauj ruam 57: Kev sib koom ua ke 1

Txuas lub taub hau sib dhos nrog lub cev sib dhos ntawm lub caj dab hex pas nrig thiab daim npog sab saud.

Kauj ruam 58: Kev sib koom ua ke 2

Sib koom ua ke sab laug thiab sab xis thiab sab caj npab sab laug nrog cov seem ntawm lub cev sib dhos ntawm lub xub pwg hex pas nrig.

Kauj Ruam 59: Sib Koom 3

Fasten RC poob siab absorbers hauv qab ob sab caj npab hex qws sib txuas. Nco ntsoov tias lub xub pwg sib dhos tuaj yeem yoog tau txog 30 degrees sab nraud.

Kauj Ruam 60: Sib Koom 4

Ua ke ob sab ceg thiab sab xis ua ke mus rau qhov seem ntawm lub cev sib dhos ntawm lub duav loj. Siv cov ntsia hlau loj los ruaj ntseg cov pob qij txha pivot.

Kauj Ruam 61: Txuas 1

Sab nraum qab ntawm tus neeg hlau, txuas 4-chaw nres nkoj USB hub ncaj qha saum Arduino Mega Servo Shield.

Kauj Ruam 62: Txuas 2

Pib xaim txhua 33 servos rau Arduino Mega Servo Shield siv cov kab txuas txuas txuas. Kuj txuas nrog lub laser nrug deb ntawm tus neeg hlau lub taub hau mus rau Arduino Mega Servo Shield. Peb pom zoo kom siv cov txheej txheem txheem sib txuas los pab txhim kho cov xov hlau.

Kauj Ruam 63: Txuas 3

Thaum kawg, ua kom tiav cov xov hlau los ntawm kev txuas Arduino Mega, lub xov tooj Android, thiab lub vev xaib mus rau 4-chaw nres nkoj USB Hub siv tus qauv USB txuas. Txuas USB txuas txuas txuas ntxiv qhov ntev ntawm 4-chaw nres nkoj USB Hub qhov chaw.

Kauj Ruam 64: Plhaub 1

Pib tau txais lub plhaub ntawm lub taub hau los ntawm kev txuas daim hlau txuas rau sab hauv ntawm tus neeg hlau lub nraub qaum lub taub hau.

Kauj Ruam 65: Plhaub 2

Txuas tus neeg hlau lub ntsej muag lub ntsej muag lub ntsej muag rau ntawm tus tuav lub xov tooj. Txuas nws nrog 4 screws.

Kauj Ruam 66: Plhaub 3

Ntsia rau ntawm tus neeg hlau lub taub hau lub taub hau rov qab rau tus neeg hlau lub ntsej muag lub ntsej muag lub ntsej muag.

Kauj ruam 67: Plhaub 4

Txuas lub plhaub rov qab ntawm lub caj dab mus rau tus neeg hlau lub caj dab sib dhos. Xyuas kom cov hlua caj dab haum zoo nyob sab hauv.

Kauj Ruam 68: Plhaub 5

Txuas lub plhaub pem hauv ntej ntawm lub caj dab mus rau tus neeg hlau lub caj dab sib dhos. Xyuas kom cov hlua caj dab haum zoo nyob sab hauv.

Kauj Ruam 69: Plhaub 6

Rau txhua sab caj npab sab laug thiab sab xis, ntswj rau sab nraub qaum caj npab.

Kauj ruam 70: Plhaub 7

Rau txhua sab caj npab sab laug thiab sab xis, ntsia hlau rau sab xub ntiag sab caj npab daim. Nco ntsoov tias cov xov hlau ntawm caj npab haum zoo.

Kauj ruam 71: Plhaub 8

Rau txhua sab caj npab sab laug thiab sab xis, ntsia hlau rau sab caj npab sab nraub qaum. Ua kom ntseeg tau tias cov xov hlau caj npab haum zoo.

Kauj ruam 72: Plhaub 9

Rau txhua sab caj npab sab laug thiab sab xis, ntswj rau ntawm lub xub pwg caj npab sab xub ntiag. Ua kom ntseeg tau tias cov xov hlau caj npab haum zoo.

Kauj Ruam 73: Plhaub 10

Rau txhua sab laug thiab sab xis ob txhais ceg, ntsia hlau rau sab nraub qaum sab nraub qaum. Nco ntsoov tias cov xov hlau ntawm txhais ceg tau haum zoo.

Kauj Ruam 74: Plhaub 11

Rau txhua sab laug thiab sab xis ob txhais ceg, ntsia hlau rau sab pem hauv ntej ceg pluaj thooj. Nco ntsoov tias cov xov hlau ntawm txhais ceg tau haum zoo.

Kauj Ruam 75: Plhaub 12

Rau txhua tus ntawm sab laug thiab sab xis ob sab ceg, ntsia hlau rau pem hauv ntej ceg ceg pluaj daim ntawm lub hwj chim adapter tuav tus ncej puab. Nco ntsoov tias cov xov hlau ntawm txhais ceg tau haum zoo.

Kauj Ruam 76: Plhaub 13

Rau txhua sab laug thiab sab xis ob sab ceg, ntsia hlau rau sab nraub qaum sab nraub qaum daim ntawm lub hwj huam adapter tuav tus ncej puab. Nco ntsoov tias cov xov hlau ntawm txhais ceg tau haum zoo.

Kauj ruam 77: Plhaub 14

Txog rau pem hauv ntej thiab nraub qaum ntawm ASPIR neeg hlau lub cev qis, txuas lub plhaub pem hauv ntej. Thaum koj ua tiav, ntswj rau sab nraub qaum ntawm lub cev ib yam nkaus.

Kauj Ruam 78: Plhaub 15

Txuas lub xub pwg pluaj sab xub ntiag rau sab pem hauv ntej ntawm ASPIR neeg hlau lub hauv siab kom lub webcam pokes tawm hauv nruab nrab ntawm lub cev. Thaum koj ua tiav, ntsia hlau rau sab nraub qaum sab nraub qaum lub cev rau sab nraum qab ntawm ASPIR neeg hlau lub hauv siab.

Kauj ruam 79: Tiav Touches

Nco ntsoov tias cov ntsia hlau zoo thiab nruj thiab cov xov hlau tau haum zoo nyob hauv txhua daim plhaub. Yog tias txhua yam zoo li yuav tsum tau ua kom raug, ntsuas txhua qhov kev pabcuam siv Arduino's Servo Sweep piv txwv ntawm txhua tus pin. (Nco tseg: Ua tib zoo mloog rau txhua qhov kev pabcuam servo, vim tias tsis yog txhua tus neeg pabcuam muaj lub peev xwm tig tau 0-180 degrees vim lawv tau npaj.)

Kauj Ruam 80: Xaus

Thiab muaj koj muaj nws! Koj tus kheej muaj puv-loj 3D-luam humanoid neeg hlau, ua nrog ntau lub hlis ntawm koj qhov zoo, ua haujlwm hnyav. (Mus tom ntej thiab pat koj tus kheej ntawm pob ob peb txhiab zaug. Koj tau txais nws.)

Tam sim no koj muaj kev ywj pheej los ua dab tsi rau yav tom ntej-xav txog cov kws tsim khoom, cov neeg tsim khoom, thiab kev hloov pauv tshiab zoo li koj ua nrog tib neeg cov neeg hlau. Tej zaum koj xav kom ASPIR ua phooj ywg neeg hlau los tuav koj lub tuam txhab? Tej zaum koj xav tau cov phooj ywg kawm ntawv-phooj ywg? Lossis tej zaum koj xav sim tsim cov tub rog ntawm cov tshuab no kom kov yeej lub ntiaj teb zoo li dystopian tus kws tshawb fawb vwm vwm uas koj paub tias koj yog? (Nws yuav xav tau qee qhov kev txhim kho ua ntej npaj rau kev xa tub rog mus rau qhov chaw …)

Kuv cov software tam sim no kom tau txais neeg hlau ua cov haujlwm no tam sim no tab tom ua haujlwm, thiab nws yeej yuav mus ib pliag ua ntej nws yuav npaj txhij mus. Vim nws yog qhov xwm txheej ib txwm muaj, nco ntsoov tias tam sim no kev tsim ntawm ASPIR muaj qhov txwv qis hauv nws lub peev xwm; nws yeej tsis zoo li nws yog tam sim no thiab tej zaum yuav tsis yog. Tab sis qhov kawg yog qhov zoo tshaj plaws - qhov no tso ntau chav los txhim kho, hloov kho, thiab txhim kho kev nce qib hauv kev ua haujlwm neeg hlau nrog kev tshawb fawb koj tuaj yeem hu koj tus kheej tiag.

Yog tias koj xaiv los txhim kho txoj haujlwm no ntxiv, thov qhia rau kuv paub! Kuv yuav zoo siab heev pom dab tsi koj tuaj yeem ua tawm ntawm txoj haujlwm no. Yog tias koj muaj lwm lo lus nug, kev txhawj xeeb, lossis lus tawm tswv yim txog qhov haujlwm no lossis kuv yuav txhim kho li cas, Kuv yuav nyiam hnov koj cov kev xav. Txawm li cas los xij, Kuv vam tias koj nyiam ua raws Cov Lus Qhia no ntau npaum li kuv tau sau nws. Tam sim no tawm mus thiab ua tej yam zoo!

Excelsior, -John Choi

Qhov khoom plig thib ob hauv Kev Ua Kom Nws Sib Tw 2017