Yuav ua li cas-rau: 17 DOF Humanoid Robot: 7 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

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Sib dhos cov khoom siv neeg hlau DIY yog ib qho kuv nyiam tshaj plaws. Koj pib nrog lub thawv uas muaj cov khoom sib xyaw ua ke hauv cov hnab yas me me, thiab xaus nrog cov qauv teeb tsa thiab ntau qhov txuas txuas!

Hauv qhov kev qhia no kuv nthuav qhia yuav ua li cas sib sau ua ke cov khoom ntawm 17 degrees ntawm kev ywj pheej (DOF) humanoid biped neeg hlau, piv txwv li, tus neeg hlau nrog 17 tus neeg ua haujlwm: peb hauv txhua caj npab, tsib hauv txhua ceg thiab ib lub taub hau.

Hom neeg hlau no tuaj yeem siv ob qho tib si ua cov menyuam yaus cov khoom ua si (rau cov menyuam hnub nyoog tshaj 12 xyoos uas xav ua kom paub txog neeg hlau, tshuab khoos phis tawj, hluav taws xob, thiab lwm yam) thiab rau cov tub ntxhais hluas thiab cov neeg laus uas xav tau kev koom tes me ntsis ntxiv hauv kev tsim software. Nws tuaj yeem siv tau ua lub platform rau kev tshawb fawb thiab kev txhim kho. Tej zaum koj yuav tsis muaj peev xwm ua tus neeg hlau uas xyaum nres tsheb, zoo li Atlas, tab sis koj tuaj yeem sim ua kom koj cov neeg hlau taug kev, ua raws li kev txav lossis txawm ncaws pob! Hauv qhov kev qhia no kuv nthuav qhia tsuas yog yuav ua li cas sib sau ua ke cov khoom siv thiab siv cov software yooj yim, tab sis qhov muaj peev xwm ntawm kev tswj hwm thiab cov phiaj xwm muaj ntau heev (thiab tuaj yeem nkag mus rau hauv cov phiaj xwm yav tom ntej).

Txog cov khoom siv:

Hauv qhov haujlwm no kuv siv Sainsmart cov khoom siv uas koj tuaj yeem pom hauv qhov txuas hauv qab no:

Qhov zoo:

• Kev ua tau zoo ntawm cov ntu: tus qauv ntawm tus neeg hlau yog ua los ntawm txhuas thiab nthuav tawm cov cuab yeej ua haujlwm zoo. Cov khoom siv raug rau khawb thaum sib dhos, tab sis yuav tsis khoov lossis tawg.
• Cov khoom seem: cov khoom siv los nrog ntau qhov ntsia liaj qhov rooj thiab cov txiv ntseej. Nws muaj kev ntseeg siab kom paub tias cov ntsia hlau ploj yuav tsis tiv thaiv koj los ntawm kev ua tiav cov neeg hlau sib dhos!
• Cov cuab yeej: txhua yam cuab yeej tsim nyog rau kev sib dhos tau suav nrog hauv cov khoom siv. Koj tsis xav tau cov cuab yeej ntxiv (tshwj tsis yog koj xav ua qee qhov vuam, zoo li hauv kuv qhov teeb meem).
• Cov khoom siv hluav taws xob: ob qho tib si servomotors thiab pawg tswj hwm tau pom tias zoo heev. Cov khoom siv txawm los nrog cov chaw taws teeb tswj uas tuaj yeem siv los tswj kev txav ntawm tus neeg hlau, uas tsis tau tshawb fawb hauv qhov kev qhia no.
• Cov software suav nrog: rau cov pib, cov software muab los ntawm cov chaw tsim khoom yuav pab koj ntsuas qhov yooj yim txav thiab rau cov phiaj xwm ua ntu zus ntawm kev txav chaw, yam tsis xav tau kev paub txog lub cajmeem!

Qhov tsis xws luag:

• Cov ntaub ntawv: cov khoom siv tsis muaj cov ntaub ntawv zoo muaj nyob online, uas tuaj yeem ua rau muaj kev ntxhov siab me ntsis thaum xub thawj. Qee qhov ntawm phau ntawv tsuas yog muaj ua lus Suav, thiab feem ntau xa mus rau cov khoom siv uas tsis yog qhov uas siv ntawm no.
• Cov khoom ploj: txawm tias cov khoom seem, nws tuaj yeem tuaj nrog ob peb qhov txuas ntxiv txhawm rau txhawm rau txhim kho Circuit Court thiab cov qauv ua ntej ntawm tus neeg hlau lub cev.
• Lub hwj chim: Cov khoom siv tsis tuaj nrog roj teeb lossis lub hwj chim tshwj xeeb rau lub zog rau lub cav (nruab nrab ntawm 5 thiab 7.4V). Nws siv qee lub sijhawm kom tau txais lub roj teeb zoo rau txoj haujlwm.

Kauj Ruam 1: Cov Cuab Yeej thiab Cov Khoom

Cov cuab yeej thiab cov ntaub ntawv hauv qab no tau siv hauv qhov kev qhia no:

• SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (txuas). Cov khoom siv txaus no muaj nrog txhua yam koj xav tau los tsim lub tshuab tib neeg: 17 servos, cov qauv hlau, ntsia liaj qhov rooj, txiv ntseej, thiab lwm yam. Nws twb tau los nrog cov cuab yeej xav tau rau sib dhos lub chassis, uas yog qhov zoo rau cov pib tshiab! Cov khoom siv hluav taws xob thiab cov xov tooj tseem suav nrog.
• Solder hlau thiab xaim (txuas / txuas). Thaum kawg koj yuav xav tau nws txhawm rau txhawm rau roj teeb pob thiab khawm rau/tawm. Yog li txiav txim siab kom muaj cov hlau txuas zoo thiab xaim neaby.
• 18650 3.7V roj teeb (x4) (txuas / txuas). Kuv tau siv lub zog tag nrho cov Circuit Court. Qhov kev pabcuam no siv ntawm 5 thiab 7.4V. Kuv tau siv ob lub roj teeb 3.7V hauv koob rau txhawb lawv. Kuv siv ob pob khoom ua ke rau qhov tam sim no.
• 2S 18650 tus tuav lub roj teeb (x2) (txuas / txuas). Nws tuaj yeem tuav ob lub roj teeb 18650 hauv kab, thiab tuaj yeem yooj yim txuas rau sab nraum qab ntawm tus neeg hlau.
• 18650 roj teeb them (txuas / txuas). Koj cov roj teeb yuav tas zog. Thaum qhov ntawd tshwm sim, lub roj teeb charger yuav tuaj pab koj.

Cov kev sib txuas saum toj no tsuas yog cov lus pom ntawm qhov chaw koj tuaj yeem pom cov khoom siv hauv qhov kev qhia no (thiab tej zaum yuav txhawb nqa kuv cov lus qhia yav tom ntej). Xav tias dawb mus tshawb rau lawv lwm qhov thiab yuav ntawm koj lub nroog nyiam lossis khw hauv online.

Kauj ruam 2: Caj npab

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